平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-14 16:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 采用平行連接附加構(gòu)件。 A B C D 1 2 3 B1 B ˊ C ˊ C1 C1 ˊ B1 ˊ 機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu) 多套機(jī)構(gòu)交錯(cuò)排列 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿均為 搖桿 的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 D A B C 3 4 1 2 運(yùn)動(dòng)特性 (自學(xué) ) 167。 2— 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 一、 整轉(zhuǎn)副： 二、 整轉(zhuǎn)副存在的條件： 兩構(gòu)件能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 360176。 的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 取決于各桿的長(zhǎng)度。 l1 A l4 l2 l3 C B D B39。 C 39。 B C 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 分析：若 l1能繞 A整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則存在兩個(gè)特殊位置 在 ΔAC39。D中有： 在 ΔAC D中有： l4≤ （ l2 l1） +l3 l3≤ （ l2 l1） +l4 l1+l4 ≤ l2+l3 l1+l3 ≤ l2+l4 l1+l2 ≤ l4+l3 (3) (2) (1) l1+l4 ≤ l2+l3 l1+l3 ≤ l2+l4 l1+l2 ≤ l4+l3 (3) (2) (1) 將（ 1）、（ 2）、（ 3）式兩兩相加，得到以下關(guān)系式： l1≤ l2， l1≤ l3， l1≤ l4， 以上關(guān)系表明 l1為最短桿。 結(jié)論： （ 1） 整轉(zhuǎn)副存在的條件： 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。 （桿長(zhǎng)和條件） （ 2）整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成。 由于曲柄是連架桿，整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上，才能形成曲柄。所以，具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，還應(yīng)根據(jù)選擇何桿為機(jī)架來(lái)判斷。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷條件： 1 在滿(mǎn)足桿長(zhǎng)和的條件下： （ 1）取最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副， 該 機(jī)構(gòu)為 雙曲柄機(jī)構(gòu) 。 （ 2）取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整 轉(zhuǎn)副，該機(jī)構(gòu)為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) . （ 3）取最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒(méi)有整轉(zhuǎn)副， 該機(jī)構(gòu) 為 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 2） 若不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)和條件： 該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 注意： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿(mǎn)足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件： 最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng) 其余三桿長(zhǎng)度之和 。 D A B C 3 4 1 2 雙搖桿機(jī)構(gòu) D A B C 3 4 1 2 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 應(yīng)用實(shí)例 平行四邊形機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 各種型式的四桿機(jī)構(gòu)相互之間有無(wú)關(guān)系？ 還有含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) …… ， 型式多樣 。 167。 2— 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 一、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副 通過(guò)用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變更桿件長(zhǎng)度，變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等途徑，可得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其它演化形式。 二、 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： 選用不同的構(gòu)件為機(jī)架 三、 搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)： 選用不同的構(gòu)件為機(jī)架 四、 雙滑塊機(jī)構(gòu)： 改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副 五、 偏心輪機(jī)構(gòu)： 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副 一、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸 搖桿長(zhǎng) 轉(zhuǎn)動(dòng)副 D ββ →∞ → 直線(xiàn) → 滑塊 搖桿 3 → 移動(dòng)副 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e— 稱(chēng)為偏距 e≠0， 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e=0，
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