[工學(xué)]02-01平面連桿機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-03-14 11:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 當(dāng)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí) ，從動(dòng)件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個(gè)位置 ， 為機(jī)構(gòu)具有 運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性 。 圖示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 ，當(dāng)主動(dòng)曲柄 AB 連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ，從動(dòng)件搖桿 CD可以在其擺角ψ或 ψ‘內(nèi)的某一預(yù)定位置 。 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 角度 ψ或 ψ‘所決定的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)范圍稱為 運(yùn)動(dòng)的可行域 (圖中陰影區(qū)域 )。由圖可知從動(dòng)搖桿根本不可能進(jìn)入角度 α和 α’所決定的區(qū)域，這個(gè)區(qū)域稱為運(yùn)動(dòng)的 非可行域 。 因此，從動(dòng)搖桿只能在某一可行域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而不可能從一個(gè)可行域躍入另一個(gè)可行域內(nèi)。在設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)， 不能要求從動(dòng)搖桿在兩個(gè)不連通的可行域內(nèi)運(yùn)動(dòng) 。 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 可行域的范圍受 機(jī)構(gòu)中構(gòu)件長(zhǎng)度 的影響 。 當(dāng)已知各構(gòu)件的長(zhǎng)度后 ，可行域內(nèi)可以用作圖法求得 。 圖中 rmax =a+b， rmin =ba 至于 搖桿 究竟能在哪個(gè)可行域內(nèi)運(yùn)動(dòng) ， 則取決于機(jī)構(gòu)的 初始位置 。 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 綜上所述 ， 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 ， 若機(jī)構(gòu)的 可行域 被非可行域 分隔 成 不連續(xù) 的幾個(gè)域 ， 而從動(dòng)件各給定位置又不在 同一個(gè)可行域 內(nèi) ，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必然是 不連續(xù) 的 。 在設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí) ， 必須檢查所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu) 是否滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性的要求 ；若不能 ， 則必須考慮選擇其他方案 。 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 4 壓力角和傳動(dòng)角 … 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 死點(diǎn)位置 對(duì)于 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 來(lái)說(shuō) ， 機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)位置 是 對(duì)傳動(dòng)不利 的 ， 應(yīng)該采取措施使機(jī)構(gòu)能順利通過(guò)死點(diǎn)位置 。對(duì)于連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器 ， 可以利用 從動(dòng)件的慣性 來(lái)通過(guò) 死點(diǎn) 位置 ， 如圖 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 就是借助于皮帶輪慣性通過(guò)死點(diǎn)位置的 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 也可以采用 多套機(jī)構(gòu)錯(cuò)位 排列的辦法 ， 即將兩組以上的機(jī)構(gòu)組合起來(lái) ， 而使各組機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置相互錯(cuò)開(kāi) 。 如圖蒸汽機(jī)車 車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 就是由兩組曲柄滑塊 EFG 與E’F’G’組成的 ， 而兩者的曲柄位置相互錯(cuò)開(kāi) 900。 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 并非總是起消極作用 。 在工程實(shí)際中 ， 不少場(chǎng)合也利用機(jī)構(gòu)的死
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