[工學]02-01平面連桿機構(gòu)(編輯修改稿)
2025-03-14 11:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 當主動件連續(xù)運動時 ，從動件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個位置 ， 為機構(gòu)具有 運動的連續(xù)性 。 圖示的曲柄搖桿機構(gòu)中 ，當主動曲柄 AB 連續(xù)地轉(zhuǎn)動時 ，從動件搖桿 CD可以在其擺角ψ或 ψ‘內(nèi)的某一預(yù)定位置 。 平面四桿機構(gòu)的工作特性 角度 ψ或 ψ‘所決定的從動件運動范圍稱為 運動的可行域 (圖中陰影區(qū)域 )。由圖可知從動搖桿根本不可能進入角度 α和 α’所決定的區(qū)域，這個區(qū)域稱為運動的 非可行域 。 因此，從動搖桿只能在某一可行域內(nèi)運動，而不可能從一個可行域躍入另一個可行域內(nèi)。在設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)時， 不能要求從動搖桿在兩個不連通的可行域內(nèi)運動 。 平面四桿機構(gòu)的工作特性 可行域的范圍受 機構(gòu)中構(gòu)件長度 的影響 。 當已知各構(gòu)件的長度后 ，可行域內(nèi)可以用作圖法求得 。 圖中 rmax =a+b， rmin =ba 至于 搖桿 究竟能在哪個可行域內(nèi)運動 ， 則取決于機構(gòu)的 初始位置 。 平面四桿機構(gòu)的工作特性 綜上所述 ， 在鉸鏈四桿機構(gòu)中 ， 若機構(gòu)的 可行域 被非可行域 分隔 成 不連續(xù) 的幾個域 ， 而從動件各給定位置又不在 同一個可行域 內(nèi) ，則機構(gòu)的運動必然是 不連續(xù) 的 。 在設(shè)計四桿機構(gòu)時 ， 必須檢查所設(shè)計的機構(gòu) 是否滿足運動連續(xù)性的要求 ；若不能 ， 則必須考慮選擇其他方案 。 平面四桿機構(gòu)的工作特性 4 壓力角和傳動角 … 平面四桿機構(gòu)的工作特性 死點位置 對于 傳動機構(gòu) 來說 ， 機構(gòu)存在死點位置 是 對傳動不利 的 ， 應(yīng)該采取措施使機構(gòu)能順利通過死點位置 。對于連續(xù)運動的機器 ， 可以利用 從動件的慣性 來通過 死點 位置 ， 如圖 縫紉機踏板機構(gòu) 就是借助于皮帶輪慣性通過死點位置的 平面四桿機構(gòu)的工作特性 也可以采用 多套機構(gòu)錯位 排列的辦法 ， 即將兩組以上的機構(gòu)組合起來 ， 而使各組機構(gòu)的死點位置相互錯開 。 如圖蒸汽機車 車輪聯(lián)動機構(gòu) ， 就是由兩組曲柄滑塊 EFG 與E’F’G’組成的 ， 而兩者的曲柄位置相互錯開 900。 平面四桿機構(gòu)的工作特性 機構(gòu)的死點位置 并非總是起消極作用 。 在工程實際中 ， 不少場合也利用機構(gòu)的死
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