機械原理--平面連桿機構(gòu)解析綜合(編輯修改稿)
2025-02-10 13:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 P1xye P2B2C2B3P3C3求 (xC2 ,yC2)和 (xC3 ,yC3)與 (xC1 ,yC1)的關(guān)系將 (xC2,yC2)及 (xC3,yC3)與 (xC1,yC1)代入約束方程（ i=3,...,n)C1的軌跡為一圓，此軌跡圓上任選一點均能滿足題設(shè)條件得若令 xC1=0, 則yC1= AB1C1 B3B2P3P1P2 xyeC2C3?從而，滑塊的導(dǎo)路方向線與 x軸的正向夾角為導(dǎo)引曲柄（ RR）設(shè)計（ i=2,3,...,n)取曲柄固定鉸鏈中心 A=[0,]T由上述計算結(jié)果可計算出各構(gòu)件相對尺寸為：偏距 由于 lBC lAB+e,故曲柄存在。設(shè)計所得的機構(gòu)為曲柄滑塊機構(gòu)。AB1C1 B3B2P3P1P2 xyeC2C3三 軌跡生成機構(gòu)的運動設(shè)計 根據(jù)給定軌跡上若干個點 Pi（ i=1,2,…,n) 的位置坐標 xPi、 yPi ，要求設(shè)計四桿機構(gòu)。平面鉸鏈四桿軌跡生成機構(gòu) （ 1）、根據(jù)定長條件，建立一組約束方程：（ i=2,3,...,n)而AB1BiC1 CiPiP1xyDO曲柄滑塊軌跡生成機構(gòu) 平面鉸鏈四桿機構(gòu)最多可實現(xiàn)軌跡上 9個給定點。 當 n=8時，可求得唯一一組解，即最多可實現(xiàn)軌跡上 8個給定點。xABiCiPi?y（ i=2,3,...,n)（ i=2,3,...,n)（ 2）、討論解（ 1）、建立約束方程四 函數(shù)生成機構(gòu)的運動設(shè)計已知兩連架桿對應(yīng)位置 ?— ?（或 ?—s ） 的設(shè)計問題 用輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件的運動關(guān)系再現(xiàn) 某種函數(shù)關(guān)系xyA Ai D DiB1Bi C1Ci?1i?1i?鉸鏈四桿 根據(jù)定長條件，建立一組約束方程：（
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