機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2024-09-01 08:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 /（ 180176。 θ ） = = = 曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿往復(fù)擺動的平均速度不相同，這種運(yùn)動稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動程度可以用 V2和 V1的比值 K來衡量，稱為 行程速比系數(shù) 。 ?????oo1 8 01 8 0K111 8 0 o???KK?θ ↑， ↑，急回程度↑。 θ = 0時， =1時，機(jī)構(gòu)無急回運(yùn)動。 KK若在設(shè)計機(jī)構(gòu)時先給定 K值，則 : 在生產(chǎn)實際中，常利用機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率，如牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等。 二、壓力角和傳動角 c o stFF ??s i nnFF ??壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機(jī)構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。 ? ?CvtFnFF?壓力角： 從動件受力方向與受力點線速度方向之間所夾的銳角。 傳動角 :壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。 ??, Ft? 在連桿機(jī)構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角 (傳動角 )檢驗機(jī)構(gòu)的傳力性能。 ? ??? ?m i n傳動角愈大，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，傳動角是變化的，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗其傳力性能的關(guān)鍵位置。 ? ?CvtFnFF?設(shè)計要求： 在 △ ABD和 △ BCD中 ， 分別有 ?????????????co s2co s2222222bccbladdalBDBD式中， 。 ??? BCD聯(lián)立求解得 bcaddacb2c o s2c o s 2222 ?? ?????。有最小值（或最大值）），（或－）時，（或 ??? 11co s1800 oo ???如何確定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角？ min 可能發(fā)生在主動曲柄與機(jī)架兩次共線（ AB′ ， AB″ ） 的位置之一處，即 處。 ）（或 oo 1 8 00???? 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動件時，其最小傳動角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。 min?A B C D 三、死點位置 ? 死點的概念 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 ， 當(dāng)搖桿為主動件時 ， 當(dāng)連桿與從動曲柄共線時 ，機(jī)構(gòu)的傳動角 γ ＝ 0176。 ， 此時主動件 CD 通過連桿作用于從動曲柄 AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心 ， 所以出現(xiàn)了不能使構(gòu)件 AB轉(zhuǎn)動的 頂死 現(xiàn)象 ， 機(jī)構(gòu)的這種位置稱為 死點位置或死點 。 B D A C F D A B C F ? 死點的缺陷 對于傳動機(jī)構(gòu) ， 存在死點位置是一個缺陷 ， 常采用下列措施使機(jī)構(gòu)順利通過死點位置： ① 利用系統(tǒng)的慣性； ② 利用特殊機(jī)構(gòu) 。 利用慣性 利用機(jī)構(gòu)錯位排列 死點 ? 死點的利用 在工程中也常常應(yīng)用死點位置實現(xiàn)工作要求 。 如快速夾具 、 飛機(jī)起落架等 。 具夾速快 飛機(jī)起落架 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 通過用移動副取代轉(zhuǎn)動副、變更桿件長度，變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副等途徑，可得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其它演化形式。 ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動副 ? 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： 選用不同的構(gòu)
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