平面連桿機(jī)構(gòu)fppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 16:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2llllllll??????413121llllll???? 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 最短構(gòu)件與最長構(gòu)件的長度和不大于其余兩構(gòu)件的長度之和 ，則最短構(gòu)件為廣義曲柄。 ? 存在廣義曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： ? 取廣義曲柄的鄰邊為機(jī)架 → 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ? 取廣義曲柄的對邊為機(jī)架 → 雙搖桿機(jī)構(gòu) ? 取廣義曲柄為機(jī)架 → 雙曲柄機(jī)構(gòu) ? 若不存在廣義曲柄，不論取那個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 ? 是否滿足 桿長條件 ，取何構(gòu)件為機(jī)架 試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)，還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 ? 2. 急回特性和行程速比系數(shù) ? 設(shè)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，抽油機(jī)的驢頭（連桿機(jī)構(gòu)中的搖桿）在兩個(gè)行程中的平均速度不相等，回程的平均速度大于工作行程 ? 曲柄 AB轉(zhuǎn)動(dòng)一周 ， 兩次與連桿 BC共線 ? 搖桿 CD對應(yīng)的兩個(gè)位置分別為其左右極限位置 ? 搖桿在兩極限位置間的夾角 ? 稱為搖桿的擺角 ? 曲柄 AB逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一周 ? 搖桿：右極限位置 ?左極限位置 (擺角都是 ? ) ? 曲柄對應(yīng)轉(zhuǎn)角 ? 是否也相等 ？ ? ?1 = 180? + ? ? ?2 = 180? ? ? ?1 ?2 ? 曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ? 對應(yīng)的時(shí)間 t1 t2 ? 搖桿正反兩行程 所用的時(shí)間不同 ? 急回特性： ? 原動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， ? 從動(dòng)件回程平均速度大于工作行程 ? 行程速比系數(shù)Ｋ： 搖桿往復(fù)擺動(dòng)平均速度之比 ???????????????????????1801802112112111221233tttCCtCCK極位夾角 ?： 曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周內(nèi)連桿與曲柄 共線時(shí)兩個(gè)位置的夾角 (執(zhí)行構(gòu)件處在兩極限位置時(shí) ,主動(dòng)構(gòu)件兩位置之間的夾角 ) 111 80????KK?? 四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性，取決于有無極位夾角 ?。 執(zhí)行構(gòu)件處在兩極限位置時(shí)，主動(dòng)構(gòu)件兩位置之間的夾角 ? 不論是何種機(jī)構(gòu)，只要機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中 具有極位夾角 ?，則該機(jī)構(gòu)就具有急回特性 。 ? ?角越大，則 K值越大， 急回運(yùn)動(dòng)特性 越顯著 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中， 原動(dòng)件 AB以 等速轉(zhuǎn)動(dòng) 1?0??,有急回特性。 ??2?1?B2 B1 ?? ?有急回特性。 0??,無急回特性。 1?A B 3. 壓力角和傳動(dòng)角 ? 不僅要求連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且希望運(yùn)轉(zhuǎn)輕便，效率較高 ? 研究鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)傳遞力時(shí)的狀態(tài) 曲柄主動(dòng)，搖桿從動(dòng) ? 壓力角 ?從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)的絕對速度方向所夾的銳角 （不考慮摩擦力、重力和慣性力） ? 切向力 (有效分力 ) 壓力角越小， 有效分力越大 ?c o sFF t ??s i nFF n ?對于傳力機(jī)構(gòu)，壓力角越小越好 法向力 ?速度方向 ? 傳動(dòng)角 ?壓力角 ?的余角 ? ?越小 ， ?越大 ， 機(jī)構(gòu)傳力性能越好；反之 ， 機(jī)構(gòu)傳力越費(fèi)勁 ， 傳動(dòng)效率越低 。 ? 機(jī)構(gòu)的壓力角在不同位置不相同 。 ? 設(shè)計(jì)時(shí)，校核最大壓力角或最小傳動(dòng)角 ? 曲柄與機(jī)架共線位置之一 ?不同的機(jī)器取不同的許用值 [?] 或 [?] 。 ? ??? ?m a x? ??? ?m inA C B D vB F ? ?F vc ??a A B 1 3 4 C b 1?2 vc ?A B C 1 2 1?F ? F 0??vB3 B 1 2 3 1?A C 4．死點(diǎn) ? 曲柄為從動(dòng)件， 連桿與曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)角為零 ， 壓力角為 90 ?，連桿加給曲柄的力將通過鉸鏈中心，不產(chǎn)生力矩，因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? 死點(diǎn)位置 —— 機(jī)構(gòu) 壓力角為 90 ? ， 傳動(dòng)角為零 的位置 死點(diǎn)位置會(huì)使機(jī)構(gòu)的 從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn) 動(dòng)不確定現(xiàn)象 機(jī)構(gòu)是否有死點(diǎn)位置與 哪一構(gòu)件為主動(dòng)件有關(guān) ? 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)無死點(diǎn)位置 。當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)才有死點(diǎn)位置。 ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)無死點(diǎn)位置 。當(dāng)滑塊 3為主動(dòng)件時(shí)有死點(diǎn)位置。 ?當(dāng)曲柄為從動(dòng)件時(shí)有死點(diǎn)位置 ? 牛頭刨床 的 主 機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)位置的克服辦法 ? 例：縫紉機(jī)借助于帶輪的慣性通過死點(diǎn)。 ?（ 1）利用飛輪慣性來克服死點(diǎn)位置 蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右車輪兩組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄 AB與 A’B’位置錯(cuò)開 。 ?（ 2）利用機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列法來克服死點(diǎn)位置。 死點(diǎn)位置的應(yīng)用 ?鉆床快速夾具： 利用死點(diǎn)夾緊工件 ?反作用力 FN無論多大，也不能使 CD桿轉(zhuǎn)動(dòng) 死點(diǎn)位置在機(jī)構(gòu)中的作用 ?飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) ? 飛機(jī)起落架 ? 運(yùn) 10：新中國自主研制的第一種大型噴氣客機(jī) ? 運(yùn) 10屬于 100200座級的客機(jī)，它是我國自主研制的第一種，也是至今唯一一種大型噴氣式客機(jī)，對中國民機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了重要影響。運(yùn) 10的研發(fā)成功，使我國一舉成為繼美、蘇、英、法之后，第五個(gè)研制出 100噸級飛機(jī)的國家。 ? 殲 10 ? 是我國第一種自主設(shè)計(jì)、批量裝備部隊(duì)使用的第三代戰(zhàn)斗機(jī)。具有高可靠性、高生存力和高機(jī)動(dòng)
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