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正文內(nèi)容

機(jī)械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-03-20 10:20 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 A D ? ? 180186。?? 180186。?? B C 空回行程 33 常用 行程速比系數(shù) K 來表示機(jī)構(gòu)急回特性的相對程度 。 3. 行程速度變化系數(shù)(行程速比系數(shù)) 3339。39。K39。????從動件快速行程平均速度從動件慢速行程平均速度3 2 1 1 1 13 1 2 2 1 239。39。 // 180K39。 / / 1 8 0tttt? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???設(shè)計(jì)時(shí)往往先給定 K 值,再計(jì)算 ?,即 可見: ? ?→ K ?→ 急回特性 ?; ? =0 → K=1→ 無急回特性 34 ● 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 思考: 對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是否具有急回特性? 推廣到其他機(jī)構(gòu) ● 偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) A B C B1 C1 C2 B2 ? ? 0 結(jié)論:偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性 。 C1 C2 A B C ? ? 結(jié)論: 有急回特性 ,且極位夾角等于擺桿擺角,即 ? =?。 ? 35 四、 壓力角和傳動角 傳動角 ? —— 壓力角 ?的 余角 。 定義 壓力角 ?: 當(dāng)不考慮運(yùn)動副中的摩擦力、構(gòu)件的重力和慣性力等時(shí), 作用于 輸出從動件 上的 驅(qū)動力 F與該力作用點(diǎn) 絕對速度方向 之間所夾的 銳角 。 有效分力 : Ft ?F cos? ?F sin? 徑向壓力 : Fn ?F sin?=F cos? ? 角越大 , Ft越大 , Fn越小 , 對機(jī)構(gòu)的傳動越有利 。 ? F ? A B D C Ft Fn vc 1 2 3 連桿機(jī)構(gòu)中, 常用 ? 的大小來衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞。 36 vc ?A B C 1 2 1?F ? F 0??vB3 B 1 2 3 1?A C 例:標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角與傳動角 ? FB VB 1 C 2 3 4 A B D a b c d ? = 90? FB VB C 1 2 3 4 A B D F ? vB1 37 最小傳動角出現(xiàn)的位置 在三角形 ABD中: BD178。=a178。+d178。2adcos? (1) 在三角形 BCD中: BD178。=b178。+c178。2bccos? (2) 當(dāng) ? 為銳角 時(shí),傳動角 ? = ? 當(dāng) ?為鈍角 時(shí),傳動角 ? = 180186。 ? A B C D c b ? d F VC ? ? ? ? 38 由( 1) =( 2) 得: 2 2 2 2 2 c osc os 2b c a d adbc ?? ? ? ? ??1)當(dāng) ? = 0186。時(shí),即 曲柄與機(jī)架重疊共線 , cos? =+1, ? 取最小值。 2)當(dāng) ? =180186。時(shí),即 曲柄與機(jī)架拉直共線 , cos? =1, ? 取最大值。 2 2 2m i n()a r c c os2b c d abc?? ? ??2 2 2m a x()a r c c os2b c d abc?? ? ??39 即: ? =0186。時(shí), ?1min =?min ?min=min{180186。- ?max, ?min} C1 B1 a b c d D A ?min ?2min B2 C2 ? =180186。 時(shí), ?2min =180186。- ?max ?max 為了保證機(jī)構(gòu)傳動良好,設(shè)計(jì)時(shí)通常要求 ?min ?40186。;對于高速和大功率傳動機(jī)械, ?min ?50186。 ?1min 結(jié)論: 對于 以曲柄為原動件 的平面四桿機(jī)構(gòu), 最小傳動角 ?min一定發(fā)生在 曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一 。 40 ?曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ?min何時(shí)出現(xiàn)? C 1 A 2 3 B 4 ?max 41 ?導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ?min? 結(jié)論 :導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)傳動角 ? 衡等于 90176。 ,即 壓力角 ?衡等于 0176。 。 42 F ? = 0 F ? = 0 三 、 死點(diǎn) (Dead point)位置 注意: 機(jī)構(gòu)有無死點(diǎn)與原動件的 選取 有關(guān),常出現(xiàn)在 以往復(fù)運(yùn)動的構(gòu)件為原動件 的情形下。 若以 搖桿 CD為主動件,則當(dāng) 連桿與從動曲柄共線時(shí) ,機(jī)構(gòu)傳動角為零,這時(shí) CD通過連桿作用于從動件 AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心,出現(xiàn)不能使構(gòu)件 AB轉(zhuǎn)動而“ 頂死 ”的現(xiàn)象,機(jī)構(gòu)的這種位置稱為 死點(diǎn) 。 機(jī)構(gòu)中傳動角 ? =0的位置,稱為死點(diǎn)位置。 43 死點(diǎn)位置的判斷 ● 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置: 44 ● 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(曲柄為主動件) ● 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(導(dǎo)桿為主動件) VB3 FB3 A B D 1 2 3 4 ?B3 ?0, ? ? 90176。 ?B1 = 90176。 , ? =0 FB1 A B D 1 2 3 4 VB1 無死點(diǎn)存在 有死點(diǎn)存在 45 避免死點(diǎn)的措施 對于傳動機(jī)構(gòu)來講 , 死點(diǎn)是不利的 , 應(yīng)采取措施使機(jī)構(gòu)能順利通過死點(diǎn)位置 。 B2 C2 踏板 腳 A B1 C1 D 縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu) 措施一: 加裝 飛輪 利用慣性使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置 46 措施二:使各組機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)
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