機械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計(編輯修改稿)
2025-03-20 10:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 A D ? ? 180186。?? 180186。?? B C 空回行程 33 常用 行程速比系數(shù) K 來表示機構(gòu)急回特性的相對程度 。 3. 行程速度變化系數(shù)（行程速比系數(shù)） 3339。39。K39。????從動件快速行程平均速度從動件慢速行程平均速度3 2 1 1 1 13 1 2 2 1 239。39。 // 180K39。 / / 1 8 0tttt? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???設(shè)計時往往先給定 K 值，再計算 ?，即 可見： ? ?→ K ?→ 急回特性 ?； ? =0 → K=1→ 無急回特性 34 ● 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 思考： 對心式曲柄滑塊機構(gòu)是否具有急回特性？ 推廣到其他機構(gòu) ● 偏置式曲柄滑塊機構(gòu) A B C B1 C1 C2 B2 ? ? 0 結(jié)論：偏置式曲柄滑塊機構(gòu)有急回特性 。 C1 C2 A B C ? ? 結(jié)論： 有急回特性 ，且極位夾角等于擺桿擺角，即 ? =?。 ? 35 四、 壓力角和傳動角 傳動角 ? —— 壓力角 ?的 余角 。 定義 壓力角 ?： 當(dāng)不考慮運動副中的摩擦力、構(gòu)件的重力和慣性力等時， 作用于 輸出從動件 上的 驅(qū)動力 F與該力作用點 絕對速度方向 之間所夾的 銳角 。 有效分力 ： Ft ?F cos? ?F sin? 徑向壓力 ： Fn ?F sin?=F cos? ? 角越大 ， Ft越大 ， Fn越小 ， 對機構(gòu)的傳動越有利 。 ? F ? A B D C Ft Fn vc 1 2 3 連桿機構(gòu)中， 常用 ? 的大小來衡量機構(gòu)傳力性能的好壞。 36 vc ?A B C 1 2 1?F ? F 0??vB3 B 1 2 3 1?A C 例：標(biāo)出機構(gòu)在圖示位置的壓力角與傳動角 ? FB VB 1 C 2 3 4 A B D a b c d ? = 90? FB VB C 1 2 3 4 A B D F ? vB1 37 最小傳動角出現(xiàn)的位置 在三角形 ABD中： BD178。=a178。+d178。2adcos? (1) 在三角形 BCD中： BD178。=b178。+c178。2bccos? (2) 當(dāng) ? 為銳角 時，傳動角 ? = ? 當(dāng) ?為鈍角 時，傳動角 ? = 180186。 ? A B C D c b ? d F VC ? ? ? ? 38 由（ 1） =（ 2） 得： 2 2 2 2 2 c osc os 2b c a d adbc ?? ? ? ? ??1）當(dāng) ? = 0186。時，即 曲柄與機架重疊共線 ， cos? =+1， ? 取最小值。 2）當(dāng) ? =180186。時，即 曲柄與機架拉直共線 ， cos? =1， ? 取最大值。 2 2 2m i n()a r c c os2b c d abc?? ? ??2 2 2m a x()a r c c os2b c d abc?? ? ??39 即： ? =0186。時， ?1min =?min ?min=min{180186。－ ?max， ?min} C1 B1 a b c d D A ?min ?2min B2 C2 ? =180186。 時， ?2min =180186。－ ?max ?max 為了保證機構(gòu)傳動良好，設(shè)計時通常要求 ?min ?40186。；對于高速和大功率傳動機械， ?min ?50186。 ?1min 結(jié)論： 對于 以曲柄為原動件 的平面四桿機構(gòu)， 最小傳動角 ?min一定發(fā)生在 曲柄與機架共線的兩位置之一 。 40 ?曲柄滑塊機構(gòu) ?min何時出現(xiàn)？ C 1 A 2 3 B 4 ?max 41 ?導(dǎo)桿機構(gòu) ?min? 結(jié)論 ：導(dǎo)桿機構(gòu)傳動角 ? 衡等于 90176。 ，即 壓力角 ?衡等于 0176。 。 42 F ? = 0 F ? = 0 三 、 死點 (Dead point)位置 注意： 機構(gòu)有無死點與原動件的 選取 有關(guān)，常出現(xiàn)在 以往復(fù)運動的構(gòu)件為原動件 的情形下。 若以 搖桿 CD為主動件，則當(dāng) 連桿與從動曲柄共線時 ，機構(gòu)傳動角為零，這時 CD通過連桿作用于從動件 AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)不能使構(gòu)件 AB轉(zhuǎn)動而“ 頂死 ”的現(xiàn)象，機構(gòu)的這種位置稱為 死點 。 機構(gòu)中傳動角 ? =0的位置，稱為死點位置。 43 死點位置的判斷 ● 曲柄滑塊機構(gòu)的死點位置： 44 ● 導(dǎo)桿機構(gòu)（曲柄為主動件） ● 導(dǎo)桿機構(gòu)（導(dǎo)桿為主動件） VB3 FB3 A B D 1 2 3 4 ?B3 ?0， ? ? 90176。 ?B1 = 90176。 ， ? =0 FB1 A B D 1 2 3 4 VB1 無死點存在 有死點存在 45 避免死點的措施 對于傳動機構(gòu)來講 ， 死點是不利的 ， 應(yīng)采取措施使機構(gòu)能順利通過死點位置 。 B2 C2 踏板 腳 A B1 C1 D 縫紉機腳踏板機構(gòu) 措施一： 加裝 飛輪 利用慣性使機構(gòu)通過死點位置 46 措施二：使各組機構(gòu)的死點
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