【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 桿AB對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)，連架桿CD轉(zhuǎn)過(guò)，試直接在圖上用圖解法設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知曲柄的長(zhǎng)度 mm， mm，曲柄的角速度 rad/s，且當(dāng)曲柄位于時(shí)，搖桿CD位于的位置，而C點(diǎn)的速度 (m/s)。求連桿和 搖桿的長(zhǎng)度。，使其連桿BC能通過(guò)圖中給定的三個(gè)位置（，），比例尺為，要求：（1）求出兩連架桿，機(jī)架的長(zhǎng)度；（2）判斷所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的類型(即指明是雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)還是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?)，已知曲柄長(zhǎng)度 mm，機(jī)架長(zhǎng)度 mm，曲柄角速度 rad/s，從動(dòng)連架桿鉸鏈點(diǎn)C的速度 m/s， 求搖桿長(zhǎng)度（C點(diǎn) 取在DE上）。，使曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿的擺角在之間變化，如圖示。設(shè)搖桿長(zhǎng)為 mm，機(jī)架長(zhǎng)為 mm。求曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度。，已知輸出桿DE的長(zhǎng)度及三個(gè)位置，與曲柄AB上的一標(biāo)線AF相應(yīng)的三個(gè)位置，（圖示尺寸已按比例繪出），試用圖解 法確定連桿和曲柄的長(zhǎng)度(桿長(zhǎng)已知，按 m/mm比例尺繪出)。，已知連架桿與滑塊的三組對(duì)應(yīng)位置為：，， mm， mm， mm。試確定各桿（） 長(zhǎng)度。已知曲柄長(zhǎng)度 mm，其角速度 rad/s，偏距 mm；又當(dāng)連桿與曲柄垂直時(shí)滑塊C的速度 m/s。求連桿BC的長(zhǎng)度。，知:，問(wèn):（1）該機(jī)構(gòu)中是否存在可作相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件？為什么？（2）圖a所示為該機(jī)構(gòu)松開位置，為使夾緊后去掉P力作用也不會(huì)松開，問(wèn)該裝置在夾緊時(shí)應(yīng)處于什么位置（不考慮摩擦）？為什么？（3）若AB、BC長(zhǎng)度及AB2位置已知，如圖b所示。在松開位置時(shí)，該兩構(gòu)件處于位置，現(xiàn)要求在此位置時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，夾緊時(shí)滿足在2中提出的要求。試用作圖法確定鉸鏈D的位置（直接作在圖上，并簡(jiǎn)要說(shuō)明作圖過(guò)程）。,。又知,且FD^AD,搖桿EF通過(guò)連桿CE傳遞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲柄AB由水平位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，搖桿EF由鉛垂位置轉(zhuǎn)過(guò)。試用圖解法求連桿及搖桿的長(zhǎng)度（E點(diǎn)取在DF線上，作圖過(guò)程中的線條應(yīng)保留，并注明位置符號(hào)）。，已知曲柄AB的長(zhǎng)度為a，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為d，曲柄的兩個(gè)位置ABAB2和搖桿CD上某一直線DE的兩個(gè)位置DEDE2對(duì)應(yīng)，試設(shè)計(jì)一連桿BC與機(jī)架AD相等的四桿機(jī)構(gòu)。，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，連桿的兩鉸鏈點(diǎn)的連線正好處于圖示之1和C22位置，且連桿處于極限位置1時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為。若連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)取在C點(diǎn)（即圖中之C1點(diǎn)或C2點(diǎn)），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長(zhǎng) 。 （作圖直接作在題圖中，）。 計(jì) 如 下 圖 所 示 的 六 桿 機(jī) 構(gòu) 。 已 知 AB 為 曲 柄， 且 為 原 動(dòng) 件 。 此 六 桿 機(jī) 構(gòu) 所 包 含 的 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) ABCD 的 行 程 速 比 系 數(shù) K=1， 滑 塊 行 程 ，搖 桿 的 二 極 限 位 置 為 DE1 和 DE2， ， 且 AD 在 平 行 于 滑 道 的 一 條 水 平 線 上 ，試 用 圖 解 法 求 出 各 桿 尺 寸 。，并求出有最小傳動(dòng)角存在時(shí)的值，圖示機(jī)構(gòu)中（角以連線為量度的起始線）。，桿FG為輸入構(gòu)件，桿AB為輸出構(gòu)件。試用作圖法確定在圖示位置時(shí)，構(gòu)件2在C點(diǎn)的壓力角、傳動(dòng)角以及構(gòu)件1在B點(diǎn)的壓力角、傳動(dòng)角。已知其行程速度變化系數(shù)K=，曲柄長(zhǎng)，連桿長(zhǎng)， 搖桿的擺角。求搖桿長(zhǎng)度c及機(jī)架長(zhǎng)度d。，已知兩固定鉸鏈點(diǎn)A、D，AD，連桿左極限位置與AD成夾角，搖桿以過(guò)D點(diǎn)的鉛垂線為對(duì)稱軸左右各擺動(dòng)一角度恰為極位夾角。并求其行程速比系數(shù)K。（注：、為連桿BC線上任意兩點(diǎn)，）。已知條件：行程速度變化系數(shù)，割刀導(dǎo)路位置及其行程H，鉸鏈A、D的位置，搖桿CD的長(zhǎng)度及其左極限位置DC1（如圖b所示）。要求在圖b上用圖解 法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)要寫出作圖步驟?，F(xiàn)已選定，搖桿DE以鉛垂線為對(duì)稱線左右搖擺，擺動(dòng)半角，要求活塞（滑塊）的行程，行程速度變化系數(shù)，并已知試用圖解法確定各桿長(zhǎng)度。（建議取比例尺） 圖 解 法 設(shè) 計(jì) 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)，要 求 連 架 桿 順 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 時(shí)， 另 一 連 架 桿 B0B 需 逆 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 。已知曲柄長(zhǎng)度，偏距，曲柄AB 順時(shí)針?lè)较虻人俎D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)AB桿位于時(shí)，滑塊上鉸鏈點(diǎn)C的速度，水平向右指向。試求：（1）連桿長(zhǎng)度（2）AB桿能否成為曲柄，為什么？（3）當(dāng)AB桿為主動(dòng)件時(shí)，最大壓力角發(fā)生在什么位置？在圖中標(biāo)注出?（4）該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K=？，已知四桿機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置（G是機(jī)架上一定點(diǎn)），求連桿上一點(diǎn)E，使其在連桿的三個(gè)位置上有。 圖 所 示， 設(shè) 已 給 定 的 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 連 桿 的 兩 個(gè) 位 置 Ⅰ、Ⅱ 及 連 桿 上 一 鉸 鏈 點(diǎn) C， 試 設(shè) 計(jì) 此 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)。 要 求 它 的 兩 個(gè) 連 架 鉸 鏈 要 在 平 行 于 坐 標(biāo) 軸 x 的 同 一 水 平 線 上 ， 且 位 置 Ⅰ 是 從 動(dòng) 搖 桿 CD 的 極 限 位 置 之 一 (位 置Ⅱ 不 是 極 限 位 置), 并 要 求 在 此 位 置 時(shí) 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 角。提 示： 可 假 定 一 鉸 鏈 的 位 置 。設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)來(lái) 支撐座位，以便張開時(shí)能夠牢固鎖定座位，而折迭時(shí)又能緊靠通道側(cè)面。提示：已知機(jī)架位置A、D和折迭椅上兩鉸鏈位置C、D。已知機(jī)架，主動(dòng)連架桿。要求AB在與機(jī)架相垂直的位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于，且當(dāng)AB從該位置起順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)與機(jī)架AD相重疊時(shí)，從動(dòng)連架桿CD逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)，試求連桿BC和從動(dòng)連架桿CD的長(zhǎng)度。該機(jī)構(gòu)屬何種型式的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？寫明其簡(jiǎn)要的設(shè)計(jì)步驟。（取）。已知條件：連桿（即篩子）CE的長(zhǎng)度，其中兩個(gè)極限位置、E1點(diǎn)的速度的方向，搖桿CD的擺角，且A點(diǎn)位于DF的中點(diǎn)，在圖b上用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。已知連桿BC的兩個(gè)給定位置和如圖所示，試用圖解法 確定機(jī)架上固定鉸鏈A、D的位置，使得兩連架桿AB和CD在位置1和2的瞬時(shí)角速比均為。，已知主動(dòng)連架桿AB的長(zhǎng)度，機(jī)架AD的長(zhǎng)度，當(dāng)AB從圖示位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)某一角度時(shí)，連桿平面上的E點(diǎn)經(jīng)過(guò)EEE3三點(diǎn)。試通過(guò)連桿平面實(shí)現(xiàn)已知三個(gè)位置的方法，設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD（需寫明簡(jiǎn)要作圖步驟）。（如圖）。已知構(gòu)件長(zhǎng)度，滑塊行程,要求滑塊在極限位置EE2時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角。（1）計(jì)算各構(gòu)件長(zhǎng)度和。（2）設(shè)滑塊工作行程由E1至E2的平均速度，求曲柄轉(zhuǎn)速。195.196.197.198.199.200.，已知，試計(jì)算此機(jī)構(gòu)的極位夾角 及從動(dòng)桿 BE的擺角。，問(wèn)：為何值時(shí) （給出一取值范圍），該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度（單位mm），問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？如有 曲柄，指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄？，已知，并以桿為機(jī)架，試問(wèn)該機(jī)構(gòu)欲成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，AB桿的取值范圍為多少？，已知，試分析 之值在何范圍內(nèi)時(shí)該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)。，已知：，若該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，求BC桿的變化范圍（AD為最短桿）。 ，已知導(dǎo)桿的行程速度變化系數(shù)，機(jī)架長(zhǎng)度，求曲柄長(zhǎng)度（要求寫出設(shè)計(jì)步驟）。，試設(shè)計(jì)當(dāng)機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，搖桿CD的長(zhǎng)度變化范圍。，其桿長(zhǎng)為，而另兩個(gè)桿的長(zhǎng)度之和為：，要求構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，c、d 的長(zhǎng)度應(yīng)為多少？，已知，AD為機(jī)架，若要得到雙搖桿機(jī)構(gòu)，試求CD桿長(zhǎng)的取值范圍。，為使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試求的變化范圍。，已知，試用解析法 或圖解法確定：（1）搖桿3的最小長(zhǎng)度；（2）曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K；（3）曲柄1為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)傳動(dòng)角。注：用計(jì)算。 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中，各 桿 的 長(zhǎng) 度 分 別 以 表 示(單位為mm), 其 中 a 為 機(jī) 架 。 試 求：（1）當(dāng) 此 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 成 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 時(shí) a 值 的 范 圍；（2）當(dāng) 設(shè) 計(jì) 成 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 時(shí) a 值 的 范 圍。 圖 示 插 床 的 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) ， 已 知 ： ，行 程 速 比 系 數(shù) ， 求 曲 柄 BC 的 長(zhǎng) 度 及 插 刀 P 的 行 程 H， 又 若 需 行 程 速 比 系 數(shù) ， 則 曲 柄 BC 應(yīng) 調(diào) 整 為 多 長(zhǎng) ？ 此 時(shí) 插 刀 行 程 是 否 改 變 ？，滑塊5的移動(dòng)導(dǎo)路ee通過(guò)鉸鏈中心C，且垂直于AC。B、C、D 三點(diǎn)共線。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC的兩連架桿可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，AB為原動(dòng)件，以等速轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖上繪出滑塊上E點(diǎn)的二極限位置EE2，并作出曲柄的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角；（2）若要求滑塊的行程，行程速比系數(shù)，B點(diǎn)軌跡與導(dǎo)路ee的交點(diǎn)、 之間距。試計(jì)算AB，AC的長(zhǎng)度；（3）若壓力角，試計(jì)算連桿DE的長(zhǎng)度。 偏 置 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 滑 塊 行 程 為 ， 當(dāng) 滑 塊 處 于 兩 個(gè) 極 限 位 置 時(shí)， 機(jī) 構(gòu) 壓 力 角 各 為 和 ，試 求：（1）桿 長(zhǎng) 、 及 偏 距 e；（2）該 機(jī) 構(gòu) 的 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) K；（3）該 機(jī) 構(gòu) 的 最 大 壓 力 角 ；，曲柄OA和凸輪為同一構(gòu)件。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊上帶有垂直導(dǎo)路，凸輪的尖頂從動(dòng)件上有一水平導(dǎo)路，滾子4夾在兩導(dǎo)路之間,可沿兩導(dǎo)路滑動(dòng)。滾子中心S點(diǎn)需要走出一個(gè)邊長(zhǎng)為的正三角形(按DEF次序運(yùn)動(dòng))。設(shè)凸輪基圓半徑，滑塊的左極限位置距從動(dòng)件中心線位置為，其它尺寸見圖示。試確定曲柄及連桿長(zhǎng)度。，已知，滑塊沖程，試用解析法求該機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)、。，已知擺桿AB與滑塊C的3組對(duì)應(yīng)位置為:。試用解析法求解各構(gòu)件長(zhǎng)度及偏距 e。已知固定鉸鏈點(diǎn)A的坐標(biāo)，鉸鏈點(diǎn)C的兩個(gè)位置，以及曲柄上標(biāo)線Ab的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置、如圖示。（1）寫出設(shè)計(jì)方程；（2）說(shuō)明設(shè)計(jì)方程的求解步驟；（3）說(shuō)明應(yīng)檢驗(yàn)的條件，若不滿足設(shè)計(jì)要求應(yīng)如何改進(jìn)設(shè)計(jì)。，擬采用全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知連桿的兩個(gè)位置：，如圖示。連桿到達(dá)第二位置時(shí)為夾緊位置，即若以CD為主動(dòng)件，則在此位置時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)處于死點(diǎn)位置，并且要求此時(shí)C2D處于垂直位置。試寫出設(shè)計(jì)方程。（0，0），D（1，4），連架桿AB的長(zhǎng)度為，連架桿AB與連桿的三 組對(duì)應(yīng)位置如圖所示。試求該全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的桿長(zhǎng)。04 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)偏置 （2分） （2分）雙搖桿 （2分）低副 （2分） （2分） （2分）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （2分） 沒(méi)有 具有 （5分） 曲柄垂直于滑塊導(dǎo)路的 （5分）（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （2）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （3）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （5分）（1）其它兩桿長(zhǎng)之和 （2）其它兩桿長(zhǎng)之和或滿足曲柄存在條件時(shí)，以最短桿的對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架 （5分）AD；BC；AB或DC。 死點(diǎn)位置 （5分）無(wú)法裝配 （2分） 死點(diǎn)位置 （2分）曲柄與機(jī)架重疊和拉直時(shí)兩者傳動(dòng)角小者的位置 （2分）從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向與該點(diǎn)受力方向 （2分）a+b=c+d、+d=b+c或a=c及b=d 移動(dòng)導(dǎo)桿 （2分）機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度未變，運(yùn)動(dòng)鏈依舊 （2分）9 5 （5分）改變桿長(zhǎng)和形狀 擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副軸頸尺寸 轉(zhuǎn)換機(jī)架 （5分）a163。be； ；AB垂直于滑塊導(dǎo)路。搖桿長(zhǎng)度和形狀 曲柄與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)副軸徑尺寸 曲柄為機(jī)架 （5分）其中任一桿 （5分）BC=AD=80mmCD=AB=40mm平行四邊形K=1連架桿上非固定的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心在對(duì)應(yīng)兩位置 （2分）N （2分）Y （2分）Y （2分）N （2分）Y （2分）N （2分）Y （2分）Y （2分）Y （2分）N （2分）N （2分）N （2分）N （2分）N （2分）N （2分）N （2分）N （2分）N （2分）N （2分）Y （2分）Y （2分）Y （2分）C （2分）B （2分）C （2分）C （2分）A （2分）B （2分）C （2分）B （2分）(5) （2分）B （2分）B （2分）C （2分）C （2分）B （2分）B （2分）C （2分）C （2分）(1) （5分）B E （5分）69.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。（1）有。（2）有。在構(gòu)件C為原動(dòng)件時(shí)。（3）在曲柄AB垂直滑塊移動(dòng)方向時(shí)。