機械原理與設計之平面連桿機構(編輯修改稿)
2025-02-23 12:12 本頁面
【文章內容簡介】 l1≤ l2, l1≤ l3, l1≤ l4 → l1+ l3 ≤ l2 + l4 自用盤編號 JJ321002 。 可知：當滿足桿長條件時 ， 其最短桿參與構成的轉動副都是整轉副 。 曲柄存在的條件： 1. 最長桿與最短桿的長度之和應 ≤ 其他兩桿長度之和 此時，鉸鏈 A為整轉副。 若取 BC為機架，則結論相同，可知鉸鏈 B也是整轉副。 稱為 桿長條件 。 A B C D l1 l2 l3 l4 自用盤編號 JJ321002 當滿足桿長條件時 ， 說明存在整轉副 ， 當選擇不同的構件作為機架時 ， 可得不同的機構 。 如： 曲柄搖桿 、 雙曲柄 、 雙搖桿機構 。 自用盤編號 JJ321002 (1) 改變構件的形狀和運動尺寸 偏心曲柄滑塊機構 對心曲柄滑塊機構 曲柄搖桿機構 曲柄滑塊機構 雙滑塊機構 正弦機構 s =l sin φ ↓ ∞ → ∞ φ l 167。 2－ 3 鉸鏈四桿機構的演化 自用盤編號 JJ321002 (2)改變運動副的尺寸 (3)選不同的構件為機架 偏心輪機構 導桿機構 擺動導桿機構 轉動導桿機構 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機構 3 1 4 A 2 B C 自用盤編號 JJ321002 牛頭刨床 應用實例 : A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 自用盤編號 JJ321002 應用實例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車舉升機構 (3)選不同的構件為機架 A C B 1 2 3 4 應用實例 A 4 A 1 3 1 3 C 4 A A 1 4 φ 導桿機構 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機構 3 1 4 A 2 B C 搖塊機構 3 1 4 A 2 B C 自用盤編號 JJ321002 (3)選不同的構件為機架 3 1 4 A 2 B C 直動滑桿機構 手搖唧筒 這種通過選擇不同構件作為機架以獲得不同機構的方法稱為： 機構的倒置 B C 3 2 1 4 A 導桿機構 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機構 3 1 4 A 2 B C 搖塊機構 3 1 4 A 2 B C A 4 自用盤編號 JJ321002 橢圓儀機構 例：選擇雙滑塊機構中的不同構件 作為機架可得不同的機構 1 2 3 4 正弦機構 3 2 1 4 自用盤編號 JJ321002 167。 2－ 4 平面四桿機構的設計 連桿機構設計的基本問題 機構選型 －根據給定的運動要求選擇機 構的類型； 尺度綜合 －確定各構件的尺度參數(shù) (長度 尺寸 )。 同時要滿足其他輔助條件： a)結構條件 （ 如要求有曲柄 、 桿長比恰當 、 運動副結構合理等 ） 。 b)動力條件 （ 如 γ min） 。 c)運動連續(xù)性條件等 。 γ 自用盤編號 JJ321002 飛機起落架 A D C B B’ C’ 三類設計要求： 1)滿足預定的運動規(guī)律 ， 兩連架桿轉角對應 ， 如 : 飛機起落架 、 函數(shù)機構 。 函數(shù)機構 要求兩連架桿的轉角滿足函數(shù) y=logx x y=logx A B C D 自用盤編號 JJ321002 三類設計要求： 1)滿足預定的運動規(guī)律 ， 兩連架桿轉角對應 ， 如 : 飛機起落架 、 函數(shù)機構 。 前者要求兩連架桿轉角對應 ， 后者要求急回運動 2)滿足預定的連桿位置要求 ， 如 鑄造翻箱機構 。 要求連桿在兩個位置垂直地面且相差 180? B’ C’ A B D C 自用盤編號 JJ321002 鶴式起重機 攪拌機構 要求連桿上 E點的軌跡為一條卵形曲線 要求連桿上 E點的軌跡為一條
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