機(jī)械原理與設(shè)計(jì)之平面連桿機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-02-23 12:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 l1≤ l2, l1≤ l3, l1≤ l4 → l1+ l3 ≤ l2 + l4 自用盤編號(hào) JJ321002 。 可知：當(dāng)滿足桿長(zhǎng)條件時(shí) ， 其最短桿參與構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副都是整轉(zhuǎn)副 。 曲柄存在的條件： 1. 最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和應(yīng) ≤ 其他兩桿長(zhǎng)度之和 此時(shí)，鉸鏈 A為整轉(zhuǎn)副。 若取 BC為機(jī)架，則結(jié)論相同，可知鉸鏈 B也是整轉(zhuǎn)副。 稱為 桿長(zhǎng)條件 。 A B C D l1 l2 l3 l4 自用盤編號(hào) JJ321002 當(dāng)滿足桿長(zhǎng)條件時(shí) ， 說(shuō)明存在整轉(zhuǎn)副 ， 當(dāng)選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架時(shí) ， 可得不同的機(jī)構(gòu) 。 如： 曲柄搖桿 、 雙曲柄 、 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 自用盤編號(hào) JJ321002 (1) 改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸 偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙滑塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) s =l sin φ ↓ ∞ → ∞ φ l 167。 2－ 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 自用盤編號(hào) JJ321002 (2)改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸 (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 偏心輪機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 自用盤編號(hào) JJ321002 牛頭刨床 應(yīng)用實(shí)例 : A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 自用盤編號(hào) JJ321002 應(yīng)用實(shí)例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車舉升機(jī)構(gòu) (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 A C B 1 2 3 4 應(yīng)用實(shí)例 A 4 A 1 3 1 3 C 4 A A 1 4 φ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 自用盤編號(hào) JJ321002 (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 3 1 4 A 2 B C 直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) 手搖唧筒 這種通過(guò)選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的方法稱為： 機(jī)構(gòu)的倒置 B C 3 2 1 4 A 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C A 4 自用盤編號(hào) JJ321002 橢圓儀機(jī)構(gòu) 例：選擇雙滑塊機(jī)構(gòu)中的不同構(gòu)件 作為機(jī)架可得不同的機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 正弦機(jī)構(gòu) 3 2 1 4 自用盤編號(hào) JJ321002 167。 2－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 機(jī)構(gòu)選型 －根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求選擇機(jī) 構(gòu)的類型； 尺度綜合 －確定各構(gòu)件的尺度參數(shù) (長(zhǎng)度 尺寸 )。 同時(shí)要滿足其他輔助條件： a)結(jié)構(gòu)條件 （ 如要求有曲柄 、 桿長(zhǎng)比恰當(dāng) 、 運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)合理等 ） 。 b)動(dòng)力條件 （ 如 γ min） 。 c)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性條件等 。 γ 自用盤編號(hào) JJ321002 飛機(jī)起落架 A D C B B’ C’ 三類設(shè)計(jì)要求： 1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng) ， 如 : 飛機(jī)起落架 、 函數(shù)機(jī)構(gòu) 。 函數(shù)機(jī)構(gòu) 要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logx x y=logx A B C D 自用盤編號(hào) JJ321002 三類設(shè)計(jì)要求： 1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng) ， 如 : 飛機(jī)起落架 、 函數(shù)機(jī)構(gòu) 。 前者要求兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng) ， 后者要求急回運(yùn)動(dòng) 2)滿足預(yù)定的連桿位置要求 ， 如 鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 。 要求連桿在兩個(gè)位置垂直地面且相差 180? B’ C’ A B D C 自用盤編號(hào) JJ321002 鶴式起重機(jī) 攪拌機(jī)構(gòu) 要求連桿上 E點(diǎn)的軌跡為一條卵形曲線 要求連桿上 E點(diǎn)的軌跡為一條
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