機械原理高級篇5章連桿機構分析與綜合(編輯修改稿)
2025-02-23 12:15 本頁面
【文章內容簡介】 偏距 ? ? )δ90sin()(ye 1C ?????? 由于 lBC lAB+e,故曲柄存在。設計所得的機構為曲柄滑塊機構。 A B1 C1 B3 B2 P3 P1 P2 x y C2 C3 三 軌跡生成機構的運動設計 根據給定軌跡上若干個點 Pi （ i=1,2,…,n) 的位置坐標 xPi、 yPi ， 要求設計四桿機構。 平面鉸鏈四桿軌跡生成機構 （ 1）、根據定長條件，建立一組約束方程： ???????????????????212122212122)()()()()()()()(DCDCDCiDCiABABABiABiyyxxyyxxyyxxyyxx（ i=2,3,...,n) 而 ??????????????????????????????????????????1yxD1yx1yxD1yx1C1Ci1CiCi1B1Bi1BiBiA B1 Bi C1 Ci Pi P1 x y D O 曲柄滑塊軌跡生成機構 平面鉸鏈四桿機構最多可實現軌跡上 9個給定點。 當 n=8時，可求得唯一一組解，即最多可實現軌跡上 8個給定點。 x A Bi Ci Pi ? y )n,...,3,2i(xx yytg1CCi1CCi ?????2A1B2A1B2ABi2ABi )yy()xx()yy()xx( ???????（ i=2,3,...,n) ? ? ? ?? ? ? ? ???????T1C1Ci1TCiCiT1B1Bi1TBiBi1yxD1yx1yxD1yx（ i=2,3,...,n) （ 2）、討論解 （ 1）、建立約束方程 四 函數生成機構的運動設計 已知兩連架桿對應位置 ?— ?（或 ?— s） 的設計問題 用輸入構件和輸出構件的運動關系再現 某種函數關系 x y A Ai D Di B1 Bi C1 Ci ?1i ?1i ? 鉸鏈四桿 根據定長條件，建立一組約束方程： 21121122 )()()()( BCBCBiCiBiCi yyxxyyxx ???????（ i=2,3,...,n) 而 ??????????????????????????????????????????1111111111 CCDCiCiCiBBABiBiBiyxDyxyxDyx已知兩連架桿對應位置 ?— ?的設計問題 ?????????? ??1000cossin0sincos11111 iiiiABiD ??????????????????100sincossincos1sincos1111111 iiiiiiDCiD ??????其中 當 n=5時，可求得唯一確定解 共有 4個未知量： xB yB xC1 、 yC1 ?1i= ?i ?1 i=2,3,…,n ?1i= ?i ?1 i=2,3,…,n 2 曲柄滑塊 y A Bi B1 C1 Ci O Si S1i S1 e x ?????????? ??1000cossin0sincos11111 iiiiABiD ?????1i= ?i ?1 i=2,3,…,n ? ? ? ? TBBABiTBiBi yxDyx 11 111?點 B的位置方程為： xci= xc1 S1i , yci= yc1， S1i= Si S1 點 C的位置方程為： 21C1B21C1B2CiBi2CiBi )yy()xx()yy()xx( ???????最多可實現曲柄與從動件 5對對應位置。 已知兩連架桿對應位置 ?— s的設計問題 x y ?/2 ?/2 ? ? ? O xO x1 x2 x3 x4 xm yO y1 y2 y3 y4 ym y=P(x) y=F(x) 根據函數逼近理論 ),...,2,1()] (1[niixxx i????? ??Δ0m xxxΔ ??
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