[工學(xué)]第6章平面連桿機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-02-15 12:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 而導(dǎo)桿 4只能作一定角度的擺動(dòng) ， 這是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在電氣開關(guān)中的具體應(yīng)用 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 611 插床機(jī)構(gòu) ABCDE第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 612 電氣開關(guān)機(jī)構(gòu) 463C?2BA51第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 1. 搖塊機(jī)構(gòu) 當(dāng)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿 2為機(jī)架時(shí) ， 則成為搖塊機(jī)構(gòu) （ 見圖 613） 。 這種機(jī)構(gòu)常應(yīng)用于各種液壓和氣動(dòng)裝置上 。 圖 614所示的自卸卡車的翻斗機(jī)構(gòu)即為一例 。 油缸 3能繞定軸 C擺動(dòng) ， 活塞桿 4在油壓的作用下推動(dòng)車廂 1， 使其繞 B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而傾斜 ， 從而達(dá)到自動(dòng)卸料的目的 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 613 搖塊機(jī)構(gòu) ABC3421第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 614 自卸卡車的翻斗機(jī)構(gòu) 24C3A1B第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 2. 定塊機(jī)構(gòu) 在圖 615中 ， 當(dāng)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊 3為機(jī)架時(shí) ， 桿 1可作整周回轉(zhuǎn) ， 桿 4作往復(fù)移動(dòng) ， 故稱為定塊機(jī)構(gòu) 。 這種機(jī)構(gòu)常用于老式的手動(dòng)抽水機(jī) （ 見圖 616）和抽油泵中 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 615 定塊機(jī)構(gòu) A1B243C第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 616 手動(dòng)抽水機(jī) 4132第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 急回特性 在圖 617所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 ， 設(shè)曲柄 AB為主動(dòng)件 ， 搖桿 CD為從動(dòng)件 。 曲柄 AB作等速轉(zhuǎn)動(dòng) ， 其回轉(zhuǎn)一周 ， 搖桿 CD往復(fù)擺動(dòng)一次 。 曲柄 AB在回轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中 ， 有兩次與連桿 BC共線 ， 可得曲柄 AB與連桿 BC重疊和延伸的兩個(gè)位置 B1AC AB2C2， 這時(shí) ， 從動(dòng)搖桿 CD分別處于兩個(gè)位置 C1D和 C2D， 稱為極限位置 ， ψ稱為最大擺角 。 主動(dòng)曲柄 AB在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)位置之間所夾的銳角 θ稱為極位夾角 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 617 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B1BAB2?2＝ 180176。 － ???C1CC2D??1＝ 180176。 ＋ ?第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 為了表示從動(dòng)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)急回的程度， 常用v1與 v2的比值 K來(lái)表示， K稱為行程速比系數(shù)， 即 ???????????????180180//212112122112tttCCtCCK （ 61） 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 由式 （ 61） 可知 ， 平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回作用取決于極位夾角 θ。 若 θ≠0， 則 K＞ 1， 表明機(jī)構(gòu)有急回特性； 且 θ越大 ， K值就越大 ， 機(jī)構(gòu)的急回特性就越顯著 。 若 θ=0， 則 K=1， 表明機(jī)構(gòu)沒(méi)有急回特性 。 由式 （ 61） 可得 111 80???KK?? （ 62） 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 壓力角和傳動(dòng)角 在生產(chǎn)實(shí)踐中 ， 連桿機(jī)構(gòu)不僅要能滿足變換運(yùn)動(dòng)的要求 ， 而且還應(yīng)具有良好的傳力性能以提高機(jī)械效率 。 壓力角則是判斷一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)傳力性能優(yōu)劣的重要標(biāo)志 。 在圖 618所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 ， 若忽略各桿的質(zhì)量 、 慣性力和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦 ， 則主動(dòng)曲柄 1通過(guò)連桿 2作用在從動(dòng)搖桿 3上的力 F是沿桿 BC方向的 。 從動(dòng)搖桿 3所受的力 F與力作用點(diǎn) C的速度 vc間所夾的銳角 α稱為壓力角 。 力 F沿 vc方向的分力 Ft稱有效分力 ， 它推動(dòng)搖桿 CD繞 D轉(zhuǎn)動(dòng) ， 作有用功； 而沿?fù)u桿 CD方向的分力 Fr稱有害分力 ， 它不但不能作有用功 ， 而且還增大了運(yùn)動(dòng)副中的摩擦阻力 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 618 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角 B2AB?B14D?22??1CC1??FtF?cFr1C2第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 由圖 618可知： Ft=F cosα, Fr=F sinα 顯然 ， 壓力角 α越小 ， Ft越大 ， 所作的有用功也越大 ， 傳力性能越好 。 在實(shí)用中 ， 為度量方便 ， 常用壓力角 α的余角 γ（ 即連桿 2與搖桿 3之間所夾的銳角 ）來(lái)判斷連桿機(jī)構(gòu)的傳力性能 ， γ角稱為傳動(dòng)角 。 因γ=90176。 α， 所以 ， α越小 ， γ越大 ， 說(shuō)明機(jī)構(gòu)的傳力性能越好 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中， 傳動(dòng)角 γ的大小是變化的。 為了確保機(jī)構(gòu)能正常工作， 應(yīng)使一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中最小傳動(dòng)角不小于某規(guī)定數(shù)值。 通常取 γmin≥(40176。 ～ 50176。 )。 具體數(shù)值根據(jù)傳遞功率的大小而定。 傳遞功率大時(shí)， γmin應(yīng)取大些， 如顎式破碎機(jī)、 沖床等， 可取 γmin≥50176。
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