機械原理課程設(shè)計--圖解法設(shè)計平面連桿機構(gòu)(編輯修改稿)
2025-07-09 18:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 務書 2. 目錄 3. 設(shè)計過程 . 計算極位夾角 ? . 繪制機架位置線及搖桿的兩個極限位置 分組 5 3l (mm) 70 ? (0) 35 K ∠ CDA 50 4 . 確定曲柄回轉(zhuǎn)中心 . 確定各桿長度 . 驗算最小傳動角 ? 參考文獻 設(shè)計方案的討論 平面連桿機構(gòu)是將各構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副或移動副聯(lián)接而成的平面機構(gòu)。最簡單的平面連桿機構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，簡稱平面四桿機構(gòu)。它的應用非常廣泛，而且是組成多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。全部用回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。機構(gòu)的固定件稱為機架；與機架用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接的兩桿稱為連架桿；不與機架直接聯(lián)接的桿稱為連桿。能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿，稱為曲柄。僅能在某一角度擺動的連架桿，稱為搖桿。對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說，機架和連桿總是存在的，因此可按照連架 桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機構(gòu)分為三種基本型式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩個連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿，則此鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)具有急回運動特性。急回運動特性是指搖桿與機架的連接點在空回行程的速度大于工作行程時的速度的特性。生產(chǎn)中常利用這種工作性質(zhì)，使設(shè)計的機械具有快速的空回行程，可縮短生產(chǎn)中的輔助時間，以提高生產(chǎn)效率。 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計主要是根據(jù)給定的運動條件，確定機構(gòu)運動簡圖的尺寸參數(shù)。生產(chǎn)實踐中的要求是多種多樣的，給定的條件 也各不相同，常碰到的有兩類問題， 第一是 按照給定從動件的運動規(guī)律 5 （如位置、急回特性、速度）設(shè)計四桿機構(gòu)； 第二是 按照給定的軌跡設(shè)計四桿機構(gòu)。 設(shè)計機構(gòu)的方法有解析法、圖解法和實驗法。設(shè)計時采用哪種方法，取決于所給定的條件和機構(gòu)的實際工作要求。在這次設(shè)計中我們采用的是圖解法。 用圖解法設(shè)計四桿機構(gòu) 主要有兩種一是 按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu) ，二是 按給定的連桿位置設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu) 。設(shè)計具有急回運動的四桿機構(gòu)，一般是根據(jù)工作要求，先給定行程速度變化系數(shù) K 的值，然后由機構(gòu)在極限位置處的幾何關(guān)系，結(jié)合其 它輔助條件，確定機構(gòu)運動簡圖的尺寸參數(shù)。題目中已經(jīng)給出了四桿機構(gòu)的搖桿長度 3l 、擺角 ? 和行程速度變化系數(shù) K。所以設(shè)計就根據(jù)已知條件要求出曲柄的長度、機架的長
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