機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--圖解法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-07-09 18:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 務(wù)書 2. 目錄 3. 設(shè)計(jì)過程 . 計(jì)算極位夾角 ? . 繪制機(jī)架位置線及搖桿的兩個(gè)極限位置 分組 5 3l (mm) 70 ? (0) 35 K ∠ CDA 50 4 . 確定曲柄回轉(zhuǎn)中心 . 確定各桿長度 . 驗(yàn)算最小傳動(dòng)角 ? 參考文獻(xiàn) 設(shè)計(jì)方案的討論 平面連桿機(jī)構(gòu)是將各構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)。最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，簡稱平面四桿機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。全部用回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的固定件稱為機(jī)架；與機(jī)架用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接的兩桿稱為連架桿；不與機(jī)架直接聯(lián)接的桿稱為連桿。能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，稱為曲柄。僅能在某一角度擺動(dòng)的連架桿，稱為搖桿。對于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來說，機(jī)架和連桿總是存在的，因此可按照連架 桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性。急回運(yùn)動(dòng)特性是指搖桿與機(jī)架的連接點(diǎn)在空回行程的速度大于工作行程時(shí)的速度的特性。生產(chǎn)中常利用這種工作性質(zhì)，使設(shè)計(jì)的機(jī)械具有快速的空回行程，可縮短生產(chǎn)中的輔助時(shí)間，以提高生產(chǎn)效率。 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的尺寸參數(shù)。生產(chǎn)實(shí)踐中的要求是多種多樣的，給定的條件 也各不相同，常碰到的有兩類問題， 第一是 按照給定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 5 （如位置、急回特性、速度）設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)； 第二是 按照給定的軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的方法有解析法、圖解法和實(shí)驗(yàn)法。設(shè)計(jì)時(shí)采用哪種方法，取決于所給定的條件和機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作要求。在這次設(shè)計(jì)中我們采用的是圖解法。 用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 主要有兩種一是 按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ，二是 按給定的連桿位置設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。設(shè)計(jì)具有急回運(yùn)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)，一般是根據(jù)工作要求，先給定行程速度變化系數(shù) K 的值，然后由機(jī)構(gòu)在極限位置處的幾何關(guān)系，結(jié)合其 它輔助條件，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的尺寸參數(shù)。題目中已經(jīng)給出了四桿機(jī)構(gòu)的搖桿長度 3l 、擺角 ? 和行程速度變化系數(shù) K。所以設(shè)計(jì)就根據(jù)已知條件要求出曲柄的長度、機(jī)架的長
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