機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--圖解法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-07-16 18:08:24 本頁(yè)面
【正文】 度和連桿的長(zhǎng)度。 設(shè)計(jì)過(guò)程 、各桿長(zhǎng)度的確定 （ 1） 計(jì)算極位夾角 ? 根據(jù) 設(shè)計(jì)要求及原始數(shù)據(jù)， k= 按公式 1118 0 ???? KK? 計(jì)算極位夾角 ?????? 0? （ 2） 任選固定鉸鏈中心 D 的位置，并用搖桿長(zhǎng)度 3l 和擺角 ? ，作出搖桿的兩個(gè)極限 DC1 位置和 DC2 。 （ 3） 連接 1C 點(diǎn)和 2C 點(diǎn)，并通過(guò) 1C 點(diǎn)作 21CC 的垂線 MC1 和過(guò)點(diǎn) 2C 6 作與 21CC 成 ????? 9021 NCC 的直線 NC2 ，得交點(diǎn) P。由三角形的內(nèi)角之和等于 ?180 可知， 21PCC? 中的 ??? 21PCC 。 （ 4） 作 21PCC? 的外接圓，根據(jù)∠ CDA= ?50 在弧 21PCC 上確定點(diǎn) A作為曲柄與固定件組成的固定鉸鏈中心，并分別與 1C 、 2C 相連，得21ACC? 。因同一圓弧的圓周角相等，故 ????? 2121 PCCACC 。 （ 5） 由機(jī)構(gòu)在極限位置處的曲柄和連桿共線的關(guān)系可知： 231 llAC ?? ，232 llAC ?? ，從而得曲柄長(zhǎng)度 ABACACl ??? 2 122 .再以 A 點(diǎn)位圓心， 2l 為半徑作圓，交 AC1 的延長(zhǎng)線和 AC2 于 1B 和 2B ，從而得出 42211 lCBCB ?? 及1lAD? 。 由上述步驟測(cè)量和計(jì)算可得曲柄長(zhǎng)度 2l =,連桿長(zhǎng)度4l =68mm，機(jī)架長(zhǎng)度 1l =50mm。 、驗(yàn)算最小傳動(dòng)角 （ 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 min? 出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架貢獻(xiàn)的位置處（即當(dāng) ??0? 或 ??180? 時(shí)）。因?yàn)?曲柄處于這兩個(gè)位置時(shí)， BCD?的邊長(zhǎng)達(dá)到最小或最大，此時(shí) BCD? 分別出現(xiàn)最小值或最大值。傳動(dòng)角 ? 是用銳角來(lái)表示的。當(dāng) BCD? 為銳角時(shí)， ? = BCD? ， BCD? 最小值即為 min? ；但當(dāng) ??180? 時(shí)， BCD? 可能為鈍角，傳動(dòng)角 ? = ?180 BCD? ，因而 BCD? 的最大值也可能對(duì)應(yīng)著 min? 。在這次課程設(shè)計(jì)中最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄位于 39。AB 處， min? = DBC 39。39。? = ?30 。 （ 2）根據(jù)以上所確定的各桿的長(zhǎng)度長(zhǎng)度和傳動(dòng)角最小時(shí)各桿 7 所在位置，用余
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