機(jī)械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ?12 ?l d ?12 ?12 1 2 2 1 B1 B2 C1 B2? ?12 A D d 有無(wú)窮多解 1111lllABCDBCl A Bl C Dl B C??????59 2）按兩 連架桿三個(gè) 對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) C1 B3? 13?_ B2? A D C1 C2 C3 12?13?12?13?請(qǐng)求出 B1 討論： 1 、哪個(gè)構(gòu)件應(yīng)成為相對(duì)機(jī)架？ 2 、反轉(zhuǎn)角為哪個(gè)？ 12?_ E3 E2 12?13?12?13? B1 A D B2 B3 E1 已知： 機(jī)架長(zhǎng)度 lAD、一連架桿長(zhǎng)度 lAB及其起始位置、兩連架桿對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角 ?12 、 ?12 、 ?13 、 ?13 。、 A239。 A B1 C1 D E1 F1 A? D? 53 ?12 ?12 C1 B1 A D E1 F1 E2 F2 A? D? 有無(wú)窮多解 1111lllABCDBCl A Bl C Dl B C??????ⅰ .已知連桿平面上 EF的 兩個(gè)位置 E1F1 、 E2F2 54 A D E1 F1 ⅱ .已知連桿平面上 EF的 三個(gè)位置 E1F E2F E3F3 E2 F2 E3 F3 A2? D2? A3? D3? C1 B1 唯一 解 1111lllABCDBCl A Bl C Dl B C??????55 已知連桿平面上 EF的三個(gè)預(yù)訂位置及固定鉸鏈 A、 D的位置。 工件夾緊機(jī)構(gòu) F 48 按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) （ 剛體導(dǎo)引 ） （ 1）連桿位置用動(dòng)鉸鏈中心 B、 C兩點(diǎn)表示。 。時(shí)， ?1min =?min ?min=min{180186。=b178。 ? 35 四、 壓力角和傳動(dòng)角 傳動(dòng)角 ? —— 壓力角 ?的 余角 。 3. 行程速度變化系數(shù)（行程速比系數(shù)） 3339。 ? C2D→C 1D 轉(zhuǎn)角 ψ ?339。 B A C a b 31 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ? =?C1DC2 稱(chēng)為搖桿的 擺角 。 推論 2： 如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度 滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件 ，且其中 一個(gè)構(gòu)件為最短構(gòu)件 ，則該 最短構(gòu)件所聯(lián)接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副 ，另 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為擺動(dòng)副 。 21 取不同構(gòu)件為 機(jī)架（倒置） (avi) 曲柄滑塊 (avi) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿 (avi) 曲柄搖塊 (avi) 移動(dòng)導(dǎo)桿 22 167。 它是平面四桿機(jī)構(gòu)的 最基本的型式 ，其它型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過(guò)演化而成的。 C r r l l B C D A 4 2 1 3 m2 m3 S2 S3 S1 m1 m39。1 第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 【 教學(xué)目標(biāo) 】 ?了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其特點(diǎn)； ?了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及其演化和應(yīng)用； ?掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件，并能判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型； ?掌握平面四桿機(jī)構(gòu)壓力角、傳動(dòng)角、急回特性、極位夾角、行程 速比系數(shù)等基本概念； ?掌握連桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置及計(jì)算方法； ?掌握死點(diǎn)在什么情況下出現(xiàn)及死點(diǎn)位置在機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用； ?了解平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題； ?掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件和實(shí)際需要設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。 a a B B39。 ★ 設(shè)計(jì)方法： 圖解法 、解析法、圖譜法 10 一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式－－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副 的平面四桿機(jī)構(gòu)。 連架桿 機(jī)架 B A D C 1 2 3 4 連桿 整轉(zhuǎn)副 擺動(dòng)副 12 1. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)連架桿為曲柄或搖桿的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式： (avi) (avi) (avi) 13 (avi) (avi) (avi) (avi) 2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 14 (avi) 慣性篩 (avi) (avi) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 15 (avi) 夾具 雙搖桿機(jī)構(gòu) 16 轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副 e ∞ 改變搖桿相對(duì)尺寸 改變構(gòu)件相對(duì)尺寸 e＝ 0 改變運(yùn)動(dòng)副的形式 （變轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副） 對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 17 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 變轉(zhuǎn)動(dòng)副 為移動(dòng)副 18 0 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 改變構(gòu)件相對(duì)尺寸 改變運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型 19 改變運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型 改變構(gòu)件相對(duì)尺寸 A B C θ 正弦機(jī)構(gòu) s = l sin? s l 20 A C D B 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副 A B C D 偏心輪機(jī)構(gòu) A A C D B 如圖所示，當(dāng)將回轉(zhuǎn)副 B的軸頸的半徑不斷擴(kuò)大，直到超過(guò)曲柄長(zhǎng)度 lAB時(shí)，曲柄可做成一偏心輪。
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