第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)與分析(存儲(chǔ)版)
【正文】 動(dòng)副中壓力↓Pt=Psinγ，γ↑，Pt↑，傳動(dòng)有利為使機(jī)構(gòu)有良好的傳力性能，希望最小傳動(dòng)角γmin不要太小。－α，后標(biāo)傳動(dòng)角。（雙搖桿機(jī)構(gòu)）死點(diǎn)的用：（1） 飛機(jī)起落架 （2）快速夾具二、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析速度瞬心法（1）瞬心的定義：瞬心是作相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩剛體的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)，若瞬心的速度為零，稱絕對(duì)瞬心，若不為零，稱相對(duì)瞬心。例2：四桿機(jī)構(gòu)，知各桿長(zhǎng)及ω1，求各瞬心及ω3。，其指向與相對(duì)速度或相對(duì)加速度角標(biāo)相反，如表示、表示。稱圖形bce為構(gòu)件BCE的速度影像圖形b’c’e’為構(gòu)件BCE的加速度影像用處：已知同一構(gòu)件上不同兩點(diǎn)的速度、加速度的大小方向，利用相似原理作相似圖形且字母順序一致，可直接求出該構(gòu)件上第3點(diǎn)的速度和加速度大小、方向。大小 ? ∨ ? ∨ ? ?方向 ? ∨ ⊥FE ∨ //導(dǎo)路 ?例3：機(jī)構(gòu)如圖示，求C3點(diǎn)速度（擴(kuò)大構(gòu)件法）3）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析解析法(課程設(shè)計(jì)討論)（1）回路法； （2）計(jì)算機(jī)模塊化法167。② 槽面摩擦增大的原因是法向反力增大。④ Mf21與ω21（軸頸相對(duì)軸承的角速度）方向相反。24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1． 按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知連桿長(zhǎng)度、連桿二個(gè)或三個(gè)位置，求兩連架桿長(zhǎng)度和機(jī)架位置。思考：為何A不能在FG弧上任取。⑤以A為圓心，為半徑作弧交AC1于B1點(diǎn)，四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D為所求。④ 以A為圓心，AC2為半徑作弧交AC1于E，則：，四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D為所求。（二）考慮摩擦的靜力分析例：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)P為驅(qū)動(dòng)力，分別求平衡力矩（工作阻力矩）Mr、平衡力（工作阻力）Q。② 總反力R21與摩擦園相切。2）槽面摩擦，令：，－當(dāng)量摩擦系數(shù)當(dāng)量摩擦角 討論：① 0θ90176。例1：機(jī)構(gòu)如圖示，現(xiàn)已作出部份速度、加速度多邊形。當(dāng)ε1=0，也不影響加速度圖形的形狀。圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)位置、各構(gòu)件長(zhǎng)度及曲柄1的角速度ω1和角加速度ε1，求連桿2的角速度ω2和角加速度ε2和E點(diǎn)C點(diǎn)的速度、加速度Vc、ac、VE、aE及ωε3。證：①有三個(gè)瞬心 ②位于同一直線（反證法）瞬心P1P13為已知，設(shè)連線外任意點(diǎn)S為瞬心P23，則有：即：因：P12為瞬心，P13為瞬心，但由圖知：，故：結(jié)論：瞬心P23不能在連線外任意點(diǎn)S，只能在P1P13連線上。的機(jī)構(gòu)位置。－δmax，故γmin=min（γmin1，γmin2）例：標(biāo)壓力角及傳動(dòng)角（1）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（2）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（牛頭刨床機(jī)構(gòu)）（3）擺動(dòng)油缸機(jī)構(gòu)總結(jié)：α、γ的標(biāo)注（1）由α的定義，先標(biāo)壓力角。2）壓力角與傳動(dòng)角P－連桿BC對(duì)搖桿的作用力Pt－P沿C點(diǎn)速度方向的分力Pn－P沿垂直于速度方向的分力α－壓力角α定義：力的作用線與從動(dòng)件上力作用點(diǎn)絕對(duì)速度方向間夾角。22平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性及運(yùn)動(dòng)分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性1） 行程速比系數(shù)C1D－左極限，C2D－右極限，θ－極位夾角：從動(dòng)件處于兩位置，對(duì)應(yīng)曲柄軸線間所夾銳角。iii) 最短構(gòu)件為連桿，雙搖桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用： 翻臺(tái)機(jī)構(gòu)， 夾具， 手動(dòng)沖床飛機(jī)起落架， 鶴式起重機(jī)二．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副和曲柄存在的條件上述機(jī)構(gòu)中，有些機(jī)構(gòu)有曲柄，有些沒(méi)有曲柄。22平面連桿機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與分類一、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)所有運(yùn)動(dòng)副全為回轉(zhuǎn)副的四桿機(jī)構(gòu)。第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)與分析167。167。由來(lái)：將
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