第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)與分析-全文預(yù)覽
【正文】 滾，C點(diǎn)即為瞬心。（雙搖桿機(jī)構(gòu)）死點(diǎn)的用：（1） 飛機(jī)起落架 （2）快速夾具二、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析速度瞬心法（1）瞬心的定義：瞬心是作相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩剛體的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)，若瞬心的速度為零，稱絕對(duì)瞬心，若不為零，稱相對(duì)瞬心。為α、γ）3）機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)力對(duì)從動(dòng)件回轉(zhuǎn)中心不產(chǎn)生力矩而頂死，使機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)的機(jī)構(gòu)位置。－α，后標(biāo)傳動(dòng)角。γmin還可能出現(xiàn)在B點(diǎn)位于B’ 的機(jī)構(gòu)位置，此時(shí)，γ=180176。（互為余角）Pn=Psinα，α↓，Pn↓，運(yùn)動(dòng)副中壓力↓Pt=Psinγ，γ↑，Pt↑，傳動(dòng)有利為使機(jī)構(gòu)有良好的傳力性能，希望最小傳動(dòng)角γmin不要太小。為表征機(jī)構(gòu)的急回特征，引入行程速比系數(shù)K。+θ搖桿：C1→C2，工作行程所用時(shí)間為t1，C點(diǎn)平均速度為V1。三．平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型與演化變換機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)－固定另一最短構(gòu)件的相鄰構(gòu)件為機(jī)架→曲柄搖桿機(jī)構(gòu)固定最短構(gòu)件為機(jī)架→雙曲柄機(jī)構(gòu)固定最短構(gòu)件的對(duì)邊構(gòu)件為機(jī)架→雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)→轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)→移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)→曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（偏心泵）擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副，轉(zhuǎn)動(dòng)化為移動(dòng)副，變換運(yùn)動(dòng)副位置四．平面多桿機(jī)構(gòu)在四桿機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)型式基礎(chǔ)上，通過添加桿組得到。例：圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：LBC=50 mm，LCD=35 mmLAD=30 mm，AD為機(jī)架。結(jié)論：條件（a）滿足i ) 最短構(gòu)件為連架桿，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。然后，再看以哪個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架。應(yīng)用特例：雙平行四邊形機(jī)構(gòu)（P35），天平反平行四邊形機(jī)構(gòu)（P45） 繪圖機(jī)構(gòu)（3） 雙搖桿機(jī)構(gòu)定義：兩連架桿均作往復(fù)擺動(dòng)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：、 0～360176。（2）在某些條件下，設(shè)計(jì)困難。優(yōu)點(diǎn)：（1） 低副，面接觸，壓強(qiáng)小，磨損少。21 概述平面連桿機(jī)構(gòu)（全低副機(jī)構(gòu)）:若干剛性構(gòu)件由平面低副聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)－移動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)－擺動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)： 轉(zhuǎn)動(dòng)－轉(zhuǎn)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)： 擺動(dòng)－擺動(dòng)（4） 桿狀構(gòu)件可延伸到較遠(yuǎn)的地方工作（機(jī)械手）（5） 能起增力作用（壓力機(jī)）缺點(diǎn)：（1）主動(dòng)件勻速，從動(dòng)件速度變化大，加速度大，慣性力大，運(yùn)動(dòng)副動(dòng)反力增加，機(jī)械振動(dòng)，宜于低速。AD－機(jī)架BC－連桿AB、CD－連架桿 連架桿：整周回轉(zhuǎn)－曲柄往復(fù)擺動(dòng)－搖桿2．三種基本型式（1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)定義：兩連架桿一為曲柄，另一為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。由來(lái)：將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄固定為機(jī)架而得。機(jī)構(gòu)有無(wú)曲柄，不是唯一地由取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架決定，機(jī)構(gòu)有曲柄的首要條件是：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件長(zhǎng)度間應(yīng)滿足一定的尺寸關(guān)系，該條件是首要條件。（b）曲柄或機(jī)架為最短構(gòu)件。條件（a）不滿足，只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求LAB的數(shù)值。Φ1=180176。Φ1＞Φ2 (ω=常數(shù))，故t1＞t2，V2＞V1，機(jī)構(gòu)具有急回特性。γ－傳動(dòng)角，α+γ=90176。最小傳動(dòng)角γmin的確定：由圖知，γ=δ，δmin=γmin1，要使δ最小，須BD最短，故γmin1的機(jī)構(gòu)位置出現(xiàn)在B點(diǎn)位于AD連線上。（2）γ=90176。（P分90176。克服死點(diǎn)的方法：（1） 利用多套機(jī)構(gòu)將錯(cuò)開；（火車前輪驅(qū)動(dòng)）（2） 利用慣性，越過死點(diǎn)；（裝飛輪）（3） 限制搖桿擺角。（III）兩構(gòu)件以直移副相連，瞬心在垂直于導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處。（3）瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用例1：凸輪機(jī)構(gòu)，求各瞬心及V2。（4）瞬心法的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：作簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析方便、直觀。解：1．選機(jī)構(gòu)比例尺μL繪出該位置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2．速度分析***** 3．加速度分析 討論：1．任意點(diǎn)的絕對(duì)向量都從極點(diǎn)指向該點(diǎn)，并表
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