【摘要】契貝謝夫四足機器人(動畫)它是利用連桿曲線特性,當一對角足運動處在曲線的直線段時則著地靜止不動,而另一對角足則處在曲線段作邁足運動,從而可實現(xiàn)類似動物的足行運動。連桿機構(gòu)是一種應(yīng)用十分廣泛的機構(gòu),人造衛(wèi)星太陽能板的展開機構(gòu),機械手的傳動機構(gòu),折疊傘的收放機構(gòu)以及人體假肢等等,都是連桿機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)、曲柄
2025-01-14 16:26
【摘要】........一、填空題[1]決定機構(gòu)具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的__________________。[4]形成運動副的兩個構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動叫_________________________。[5]房門的開關(guān)運動,是______
2025-03-25 04:26
【摘要】2022-2022第1學(xué)期1機械設(shè)計基礎(chǔ)主講:秦襄培機械工程學(xué)院機械設(shè)計研究室2022-2022第1學(xué)期2第三章平面連桿機構(gòu)及設(shè)計PlanarLinkageMechanismsandDimensionalSynthesis§3-1平面連桿機構(gòu)的特點及其設(shè)計的基本問題
2025-11-29 06:02
【摘要】第二章平面連桿機構(gòu)設(shè)計§2-1鉸鏈四桿機構(gòu)§2-2鉸鏈四桿機構(gòu)的演變§2-3平面四桿機構(gòu)的設(shè)計應(yīng)用實例:內(nèi)燃機、鶴式吊、火車輪、手動沖床、牛頭刨床、橢圓儀、機械手爪、開窗、車門、折疊傘、折疊床、牙膏筒拔管機、單車等。特征:有一作平
2025-09-26 00:47
【摘要】平面連桿機構(gòu)平面四桿機構(gòu)的基本形式平面四桿機構(gòu)的工作特性平面連桿機構(gòu)的特點及功能平面四桿機構(gòu)的基本形式所有運動副均為轉(zhuǎn)動副的四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu),如圖所示,它是平面四桿機構(gòu)的基本型式。平面四桿機構(gòu)的基本形式機架:構(gòu)件4連架桿:直接與機架相連的構(gòu)件1、3曲柄:能做
2025-02-15 11:43
【摘要】第2章平面連桿機構(gòu)主要內(nèi)容一、概述二、鉸鏈四桿機構(gòu)的主要特性三、鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計四、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式教學(xué)重點鉸鏈四桿機構(gòu)的主要特性鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計一、概述四個構(gòu)件全部通過轉(zhuǎn)動副連接的平面四桿機構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機構(gòu),簡稱鉸鏈四桿機構(gòu),如圖所示。1鉸鏈四桿機構(gòu)
2025-02-21 14:47
【摘要】第6章平面連桿機構(gòu)第6章平面連桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)含有一個移動副的平面四桿機構(gòu)平面四桿機構(gòu)的工作特性平面四桿機構(gòu)設(shè)計簡介習(xí)題6第6章平面連桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的組成鉸鏈四桿機構(gòu)是由轉(zhuǎn)動副連接而成的封閉四桿系統(tǒng)(即四構(gòu)件系統(tǒng)
2025-01-19 12:02
【摘要】第1章平面機構(gòu)的自由度和速度分析§1-1運動副及其分類§1-2平面機構(gòu)的運動簡圖§1-3平面機構(gòu)的自由度§1-4速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用一、名詞術(shù)語解釋:-獨立的運動單元內(nèi)燃機中
2025-01-07 19:37
【摘要】目錄1緒論............................................................................................................................1組合機構(gòu)的發(fā)展概況...................................................
2025-06-19 21:56
【摘要】第八章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計§8-1連桿機構(gòu)及其傳動特點§8-2平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用§8-3有關(guān)平面四桿機構(gòu)的一些基本知識§8-4平面四桿機構(gòu)的設(shè)計應(yīng)用實例:特征:有一作平面運動的構(gòu)件,稱為連桿。特點:▲采用低副。面接觸、承載大
2025-01-07 17:43
【摘要】?曲柄連桿機構(gòu) 曲柄兩桿機構(gòu)在做功行程時,將燃料燃燒以后產(chǎn)生的氣體壓力,經(jīng)過活塞、連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩;然后,利用飛輪的慣性完成進氣、壓縮、排氣3個輔助行程。曲柄連桿機構(gòu)氣缸曲軸箱組、活塞連桿組和曲軸飛輪組3部分組成?! ∫?、氣缸體曲軸箱組 1、氣缸體和曲軸箱 氣缸體和曲軸箱通常鑄成一體,統(tǒng)稱為氣缸體,它是發(fā)動機的外殼及裝配基礎(chǔ),一般采用優(yōu)質(zhì)合金鑄鐵或鋁合
2025-08-16 18:42
【摘要】第二章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計與分析167。2-1概述平面連桿機構(gòu)(全低副機構(gòu)):若干剛性構(gòu)件由平面低副聯(lián)結(jié)而成的機構(gòu)。優(yōu)點:(1)低副,面接觸,壓強小,磨損少。(2)結(jié)構(gòu)簡單,易加工制造。(3)運動多樣性,應(yīng)用廣泛。曲柄滑塊機構(gòu):轉(zhuǎn)動-移動曲柄搖桿機構(gòu):轉(zhuǎn)動-擺動雙曲柄機構(gòu): 轉(zhuǎn)動-轉(zhuǎn)動雙搖桿機構(gòu): 擺動-擺動(4)桿狀構(gòu)件可延伸到較遠的
2025-07-28 05:57
【摘要】平面連桿機構(gòu)—周練一、判斷題(每空3分,共計60分)1.平面連桿機構(gòu)的基本形式,是鉸鏈四桿機構(gòu)。()2.平面四桿機構(gòu)都有曲柄。()3.曲柄和連桿都是連架桿。
2025-07-25 13:40
【摘要】機械設(shè)計基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題一、單項選擇題1、凸輪機構(gòu)中的從動件推程若為等加速、等減速運動規(guī)律,則該機構(gòu)從動件運動時()。A.存在剛性沖擊B.存在柔性沖擊C.無沖擊D.既存在剛性沖擊也存在柔性沖擊2、曲柄搖桿機構(gòu)中具有急回運動性質(zhì)的構(gòu)件是()。B.連桿C.搖桿D
2025-08-04 17:41
【摘要】第二章平面機構(gòu)運動簡圖及自由度機構(gòu)由構(gòu)件組成.平面機構(gòu):所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu).二、運動副及其分類運動副:兩構(gòu)件直接接觸并能保持一定形式相對連接。如:活塞與缸體,活塞與連桿的連接。不同的運動副對運動的影響不同。運動副分類:
2025-08-04 23:20