【正文】 形式的四桿機(jī)構(gòu)，都可看成是由改變某些構(gòu)件的 ， 或選擇不同構(gòu)件作為 等方法所得到的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的 運(yùn)動(dòng)。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作____ 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。2機(jī)構(gòu)從動(dòng)件所受力方向與該力作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角，稱(chēng)為 角，用它來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的 性能。（　　?。?、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（ ）2在平面四桿機(jī)構(gòu)中，凡是能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)特性。（ ）通過(guò)對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變，也能夠起到對(duì)機(jī)構(gòu)形式的演化作用。 　　　b. θ = 0186。7．各種雙曲桿機(jī)構(gòu)全都有“死點(diǎn)”位置。–=，最小壓力角為90186。2）當(dāng)e=0時(shí)，該機(jī)構(gòu)成為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，必有LACLAB=40mm，即LAC的最大值為40mm。）解題要點(diǎn)分析：按所給條件進(jìn)行分析，應(yīng)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。任取其中一點(diǎn)作為曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（如取A1）。3. 圖示的四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，各桿長(zhǎng)度為a=30mm，b=60mm，c=75mm，d=80mm，試求機(jī)構(gòu)的最大傳動(dòng)角和最小傳動(dòng)角、最大壓力角和最小壓力角、行程速比系數(shù)。3．“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。（ ）四、選擇題在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)（ ）為主動(dòng)件時(shí)，（ ）在運(yùn)動(dòng)中才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。（ ）3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（　　?。?曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。（ ）機(jī)構(gòu)的極位夾角是衡量機(jī)構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。2通常利用機(jī)構(gòu)中構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí) 的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上 的慣性來(lái)渡過(guò)“死點(diǎn)”位置。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作 的 叫搖桿。平面四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿，可以有一個(gè)是 ，另一個(gè)是 ，也可以兩個(gè)都是 或都是 。2連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，將使機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中出現(xiàn) 或發(fā)生運(yùn)動(dòng)方向 等現(xiàn)象。極位夾角越大，則機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（　?。?導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回特性。（ ）3通過(guò)選擇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件作為機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架，能使機(jī)構(gòu)的形式發(fā)生演變。a．連桿 能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)有（ ）a鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 能出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的平面連桿機(jī)構(gòu)有（ ）a．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)（ ）a．有曲柄存在 當(dāng)急回特性系數(shù)為（ ）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。4．把鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿作為固定機(jī)架，就可以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（分別用解析法和圖解法求解）解答：(1). 解析法：將a、b、c、d值代入傳動(dòng)角極值表達(dá)式中： 最大傳動(dòng)角為，最小壓力角為。6）量取A1C1和A1C2長(zhǎng)度，計(jì)算曲柄和連桿長(zhǎng)度a、b：5. 設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)度d=450mm，行程速比系數(shù)K=。解答：1）計(jì)算極位夾角θ2）如題解圖所示，過(guò)A點(diǎn)作地基面垂線交于D點(diǎn)，以D點(diǎn)為頂點(diǎn)，以AD為角平分線作3）計(jì)算導(dǎo)桿長(zhǎng)度4）過(guò)A點(diǎn)作AB1垂直于C1D交于B1點(diǎn)，在擺桿B1處裝一滑塊。解析法：1）計(jì)算導(dǎo)桿兩極限位置夾角：同上：2）曲柄長(zhǎng)度6. 圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=40mm，偏距e=10mm，試問(wèn)：1）欲使其為曲柄擺導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，LAC的最小值為多少；2）若LAB不變，而e=0，欲使其為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，LAC的最小值為多少；3）若LAB為原動(dòng)件，試比較在e 0和e=0兩種情況下，曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，哪個(gè)是常數(shù)，哪個(gè)是變數(shù)，哪種傳力效果好？解答：1），即LAC的最小值為50mm。極位夾角θ：行程速比系數(shù) (2)．圖解法：