機械設(shè)計原理-連桿機構(gòu)培訓(xùn)課件(編輯修改稿)
2025-03-18 09:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 d f bcaddacbBCD2cos2cos 22221 ??????? ?C1 D A 視頻 1 2）當(dāng) ∠ BCD 900時， γ =1800∠ BCD，則 γmin = 1800∠ BCDmax ，由公式可知，當(dāng) φ = 1800時， 有 ∠ BCDmax 。即曲柄與機架拉值共線時，機構(gòu)將出現(xiàn) 最大值。 4 vc A B C D 1???F ??1 2 3 bcaddacbBCD2cos2cos 22221 ??????? ?D A C2 max?B2 視頻 1 機構(gòu)的死點位置 1． 死點 圖示曲柄搖桿機構(gòu)，搖桿 CD為主動件，當(dāng)機構(gòu)處于連桿 與從動曲柄共線的兩個位置時， 出現(xiàn)了傳動角 γ＝ o。的情況。 這時主動件 CD通過連桿作用于 從動件 AB上的力恰好通過其回 轉(zhuǎn)中心，所以不能使構(gòu)件 AB轉(zhuǎn) 動而出現(xiàn) “ 頂死 ” 現(xiàn)象。機構(gòu)的 此種位置稱為 死點。 在下圖所示曲柄搖桿機構(gòu)中，若以搖桿為主動件，則當(dāng)連桿與曲柄共線，機構(gòu)的傳動角為零，機構(gòu)此位置就稱為死點。而對于圖示的曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)以滑塊為主動件，機構(gòu)也處于死點位置 。 機構(gòu)中從動件與連桿共線的位置稱為 機構(gòu)的死點位置。 2. 死點的利用： B2 A B1 C1 D C2 地面 飛機起落架機構(gòu) 若以夾緊、增力等為目的，則機構(gòu)的死點位置可以加以利用。 圖 6－ 1 對傳動機構(gòu)來說，有死點是不利的，應(yīng)采取措施 使其順利通過。 3. 死點的克服 措施： 加裝飛輪，增大慣性； 安裝輔助連桿； 幾組機構(gòu)錯位安裝。 vB B2 C2 踏板 縫紉機主運動機構(gòu) 腳 A B1 C1 D FB ? 蒸汽機車車輪聯(lián)動機構(gòu)，由兩組曲柄滑塊機構(gòu)組成，曲柄位置錯開 90度，使死點位置錯開（圖 9）。 機械原理視頻 連桿（ 35） .avi 平面連桿機構(gòu)的特點及功能 1) 連桿機構(gòu)中的運動副一般均為低副（正因為如此，所以又把連桿機構(gòu)稱為低副機構(gòu)），低副兩元素為面接觸 ，故在傳遞同樣載荷的條件下，兩元素間的壓強較小，可以承受較大的載荷。低副兩元素間便于潤滑，故兩元素不易產(chǎn)生大的磨損。這些條件都能較好的滿足重型機械的要求。此外，低副兩元素的幾何形狀也比較簡單，便于加工制造。 2）構(gòu)件運動形式具有多樣性； 3) 在連桿機構(gòu)中，當(dāng)原動件以同樣的運動規(guī)律運動時，如果改變各構(gòu)件的相對長度關(guān)系，便可是從動件得到不同的運動規(guī)律 4)在連桿機構(gòu)中，連桿上個不同點的軌跡是各種不同形狀的曲線（特稱為連桿曲線），而且隨著各構(gòu)件相對長度關(guān)系的改變，這些連桿曲線的形狀也將改變，從而可以得到各種不同形狀的曲線，我們可以利用這些曲線來滿足不同軌跡的要求。 此外，連桿機構(gòu)還可以很方便地用來達到增力，擴大行程和實現(xiàn)較遠距離的傳動的目的。 由于連桿機構(gòu)由上述優(yōu)點，所實在各種機械和儀表中得到了廣泛的應(yīng)用。 連桿機構(gòu)缺點 1)由于在連桿機構(gòu)中運動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進行傳遞，因而連桿機構(gòu)一般具有較長的運動鏈（即較多的構(gòu)件和較多的運
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