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正文內(nèi)容

基于單片機聲波測距(編輯修改稿)

2025-02-14 16:23 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 的工作,首先焊接的是電源模塊,其中包括USB供電和電池供電兩種方式,電源模塊焊接完以后,進行電源模塊的測試,當插上USB以后電源指示燈并沒有亮,說明電源模塊有問題,后來發(fā)現(xiàn)穩(wěn)壓芯片發(fā)燙,得出一定是電源和地短了,接下來就開始檢查USB的地和電源是不是接反了,然后開始檢查PCB和電路圖,發(fā)現(xiàn)確實是封裝錯了,USB解決以后測試,發(fā)現(xiàn)電源指示燈還是沒有亮,不過7805還是發(fā)熱,經(jīng)檢查知道,7805的封裝也錯了,經(jīng)改裝電源模塊可以正常工作了,接下來是單片機最小系統(tǒng)的測試,焊接完以后發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)沒有問題,程序可以正常下載,然后是超聲波發(fā)送模塊的焊接,焊接完以后,編寫一個專門的發(fā)射超聲波的程序,然后用示波器測試通過,在測試顯示程序的時候數(shù)碼管不能正常工作,不亮,后來發(fā)現(xiàn)是驅(qū)動芯片74LS273的CLK沒有和單片機的控制端連接上,不能將數(shù)據(jù)鎖存到數(shù)碼管中,后來用跳線連接上了。接下來是軟件的調(diào)試過程,在軟件的調(diào)試過程中,遇到了很多的問題 ,每個問題也解決了。經(jīng)過3,4天的調(diào)試終于將程序調(diào)試通過了。 性能分析 雖然結(jié)果和預想的有很大的差距,但總體來說已經(jīng)基本上達到了要求,理想上超聲波測距能達到5到7米左右,而我們所能實現(xiàn)的最大距離只有3米,造成這種原因我想有以下幾點:,理論上是按照12MHZ的晶振計算的,所以對系統(tǒng)造成了一定的誤差。,所采集到的溫度嚴重受到單片機的影響,造成系統(tǒng)誤差。,就找,造成系統(tǒng)誤差。俗話說“好的開始是成功的一半” 。通過這次實習,我們學到了很多東西。在進行課程設計時,我們應該做到以下三點:首先,我認為最重要的就是認真的研究老師給的題目。其次,在老師講解的基礎上認真研究硬件電路的設計,和軟件流程的設計。最后,重點實大連民族學院 2022 級通信工程專業(yè)單片機系統(tǒng)課程設計報告9現(xiàn)軟硬結(jié)合的綜合調(diào)試。 這次的實習算起來一共進行了三周,在這三周的時間里我們進行了硬件電路圖設計,PCB板的設計,以及軟件的編程實現(xiàn),軟硬件的綜合調(diào)試。最終一個完整的課程設計成果出來了,很高興它能按著設計的思想與要求運作起來。 當然,這其中也有很多問題,第一、不夠細心。比如在PCB制作過程中沒有建立網(wǎng)絡報表導致了部分連線沒有倒入PCB板中,還有部分封裝出現(xiàn)了錯誤。第二,實踐環(huán)節(jié)上,這次課設是對我所學的理論課程的一次檢驗,對于這次單片機綜合課程實習,使我們的動手能力得到提升,同時糾正我們對“系統(tǒng)”這一概念以往的錯誤理解。 就實現(xiàn)功能來說,設計結(jié)果能夠符合題意,成功完成了此次實習要求,我們不只在乎這一結(jié)果,更加在乎的,是這個過程。這個過程中,我們花費了大量的時間和精力,更重要的是,我們在學會創(chuàng)新的基礎上,同時還懂得合作精神的重要性,學會了與他人合作。在已度過的大學時間里,我們大多數(shù)接觸的是理論課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識,如何去鍛煉我們的實踐能力?如何把我們所學的專業(yè)基礎課理論知識運用到實踐中去呢?我想做類似實習就為我們提供了良好的實踐平臺。同時這次實習給我們帶來前所未有的的啟發(fā): 首先,查閱資料的必要性。在做本次實習的過程中,我感觸最深的當屬查閱大量的設計資料了。為了讓自己的設計更加完善,查閱這方面的設計資料是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在做單片機實習,但我們不是藝術(shù)家,他們可以拋開實際盡情在幻想的世界里翱翔,而我們一切都要有據(jù)可依,有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想,永遠無法升級為設計,我們能做的就是理論結(jié)合實際。 其次,在這次課程設計中,我們運用到了以前所學的專業(yè)課知識,如:模擬和數(shù)字電路知識等。雖然過去從未獨立應用過它們,但在學習的過程中帶著問題去學我發(fā)現(xiàn)效率很高,這是我做這次課程設計的又一收獲。 再次,在實習之前,我們要對所用單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個系統(tǒng)的了解,知道該單片機內(nèi)有哪些資源;要有一個清晰的思路和一個完整的的軟件流程圖;在設計程序時,不能妄想一次就將整個程序設計好,反復修改、不斷改進是程序設計的必經(jīng)之路;要養(yǎng)成注釋程序的好習慣,一個程序的完美與否不僅僅是實現(xiàn)功能,而應該讓人一看就能明白你的思路,這樣也為資料的保存和交流提供了方便;在實習過程中遇到問題是很正常的,但我們應該將每次遇到的問題記錄下來,并分析清楚,以免下次再碰到同樣的問題。但是從中學到的知識會讓我受益終身。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力提高都會受益于我在大連民族學院 2022 級通信工程專業(yè)單片機系統(tǒng)課程設計報告10以后的學習、工作和生活中最后,我們在這次實習中我們使用了分模塊焊接,分模塊測試的方法進行硬件電路的焊接和測試,這是我們最寶貴的收獲,這樣做可以避免走很多彎路。使得調(diào)試也條理分明。總體上說,這次實習中收獲很多,感觸也很多。大連民族學院 2022 級通信工程專業(yè)單片機系統(tǒng)課程設計報告11參考文獻[1] 徐維祥、劉旭敏. 單片微型機原理及應用. 大連:大連理工大學出版社,1996[2] 李光飛、樓然苗、胡佳文、謝象佐. 單片機課程設計與實例指導. 北京: 北京航空航天大學出版社,2022 [3] 余永權(quán). 89系列FLASH單片機原理及應用. 北京:電子工業(yè)出版社,2022[4] 李群芳,黃建. 單片機微型計算機與接口技術(shù). 北京:電子工業(yè)出版社,2022[5] 樓然苗、李光飛. 51系列單片機設計實例. 北京:北京航空航天大學出版社,2022[6] 王守中 51單片機開發(fā)入門與典型實例. 北京:人民郵電出版社,2022大連民族學院 2022 級通信工程專業(yè)單片機系統(tǒng)課程設計報告12附錄 1 程序清單 VOUT EQU TEMP1 EQU 36H TEP1 EQU 37H DQ EQU FLAG1 EQU 38H ORG 0000H JMP START ORG 0003H JMP PINT0。************主程序******************START:MOV P3,0FFH MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV TMOD,01H MOV TH0,00H MOV TL0,00H CLR IE0 SETB PX0 SETB EA SETB EX0 CLR IT0 MOV R4,4 SETB TR0 k: CPL NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ R4,K JNB IE0,$ LCALL TEMP LCALL GET_TEMPER LCALL CHANGE LCALL WORK LCALL DISPLAY1 LJMP STARTPINT0:CLR TR0 CLR EX0 MOV 30H,TL0 MOV 31H,TH0 RETI TEMP: SETB DQ NOP CLR DQ MOV R0,0FBH 。給延時程序賦初值 TSR1: DJNZ R0,TSR1 。延時 SETB DQ
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