基于51單片機(jī)的超聲波測(cè)距報(bào)告(編輯修改稿)
2024-07-16 13:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 MOV TMOD,21H 。T1為8位自動(dòng)重裝模式，T0為16位定時(shí)器 MOV TH0,00H 。65毫秒初值 MOV TL0,00H MOV TH1,0F2H 。40KHZ初值 MOV TL1,0F2H MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH MOV R4,08H 。超聲波肪沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。開啟測(cè)距定時(shí)器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 。收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1 CLR EA LCALL WORK 。計(jì)算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TR0 。重新開啟測(cè)距定時(shí)器 MOV R2,64H 。測(cè)量間隔控制（約4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP SJMP Start1。****************************************************。* 中斷程序* *。****************************************************。T0中斷，65毫秒中斷一次INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)算超聲來(lái)回時(shí)間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器T1OUT: RETI。T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 。超聲波發(fā)送完畢，關(guān)T1 CLR ET1 。 MOV R4,04H SETB EX0 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0 。關(guān)計(jì)數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA 。 CLR EX0 。 MOV 44H,TL0 。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 。 SETB 00H 。接收成功標(biāo)志 RETI。****************************************************。* 顯示程序 *。****************************************************。 40H為最高位，43H為最低位，先掃描高位 DISPLAY: MOV R1,40H。G MOV R5,0FEH。G PLAY: MOV A,R5 MOV P0,00H SETB 。段選鎖存 CLR MO
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