基于單片機(jī)的超聲波測距儀設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-19 18:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖6 蜂鳴器PROTEUS仿真圖5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件方面：軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖41所示。主程序完成初始化工作、超聲波發(fā)射和接收，距離計(jì)算、結(jié)果的輸出。外部中斷服務(wù)子程序主要完成時(shí)間值的讀取。圖表 1 主程序流程圖 程序代碼：include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ulong unsigned longsbit Trig =P1^0。 //發(fā)射40KHZ波 sbit Echo =P3^2。 //中斷入口sbit beep=P1^2。 //蜂鳴器端口sbit rs = P2^4。sbit rw = P2^5。sbit ep = P2^6。bit succeed_flag。uint flag,timeH,timeL,time,distance。unsigned char code dis1[] = {the juli is:}。unsigned char code dis2[] = {0123456789}。unsigned char code dis3[] = {mm}。void delay(unsigned char ms)//LCD延時(shí)子程序{ unsigned char i。 while(ms) { for(i = 0。 i i++) { _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } }}void delay_20us() //延時(shí)20us { uchar bt 。 for(bt=0。bt100。bt++)。 }bit lcd_bz() //測試LCD忙碌狀態(tài){ bit result。 rs = 0。 rw = 1。 ep = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 result = (bit)(P0 amp。 0x80)。 ep = 0。 return result。 }
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