【文章內容簡介】 　　MOVR4,04H　　　　SETBEX0　　　　RETIOUT:RETI。外中斷0，收到回波時進入　　　　PINT0:CLRTR0　　　　CLRTR1　　　　CLRET1　　　　CLREA　　　　CLREX0　　　　MOV44H,TL0　　　　MOV45H,TH0　　　　SETB00H　　　　RETI　　　　超聲波測距儀的制作和調試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用模塊直接實現。　　　　硬件電路制作完成并調試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。根據實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要。根據所設計的電路參數和程序，～，測距儀最大誤差不超過1cm。系統(tǒng)調試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。　　　　軟件的調試程序見附錄三.　　　　4總結和體會　　　　由于時間和其它客觀上的原因，此次設計沒有成功做出實物。但是對設計有一個很好的理論基礎。設計的最終結果是使超聲波測距儀能夠產生超聲波，實現超聲波的發(fā)送與接收，從而實現利用超聲波方法測量物體間的距離。以數字的形式顯示測量距離。　　　　超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。實用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。此次設計采用反射波方式?！　　　〕暡y距儀硬件電路的設計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分。單片機采用AT89S51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。，利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。顯示電路采用簡單實用的4個七段共陽數碼管組成動態(tài)掃描電路。　　　　超聲波發(fā)射電路主要由反相器4069和超聲波發(fā)射換能器FSQ構成，另一路經兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。輸出端采兩個反向器并聯，用以提高驅動能力。超聲波換能器內部有兩個壓電晶片和一個換能板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結構上稍有不同，使用時應分清器件上的標志?！　　　〕暡z測接收電路主要是由集成電路CX20106A組成，它是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。考慮到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率40kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。實驗證明用CX20106A接收超聲波(無信號時輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。適當更改電容Cs的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。　　　　在元件及調制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。外圍元件不是很多，所以調試不會太難。一般只要電路焊接無誤，稍加調試應該會正常工作。電路中除集成電路外，對各電子元件也無特別要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力?！　　　∥乙兄x孔老師，邵老師和陳老師在設計中對我給予的悉心指導和嚴格要求，同時也感謝本班同學在設計期間所給予我的幫助。在我論文寫作期間，各位同學給我提供了種種專業(yè)知識上的指導，使我能夠這么順利的完成設計與制作，借此機會，向您們表示由衷的感激。同時還要感謝系實驗室在設計期間提供給我們優(yōu)越的實驗條件。　　　　附錄一：電氣原理圖　　　　　　附錄二：程序調試　　　　　　　　　　　　ORG0000H　　　　LJMPSTART　　　　ORG0003H　　　　LJMPPINT0　　　　ORG000BH　　　　LJMPINTT0　　　　ORG0013H　　　　RETI　　　　ORG001BH　　　　LJMPINTT1　　　　ORG0023H　　　　RETI　　　　ORG002BH　　　　RETI　　　　。***********主程序**************　　　　START:MOVSP,4FH　　　　MOVR0,40H　　　　MOVR7,0BH　　　　CLEARDISP:MOV@R0,00H　　　　INCR0　　　　DJNZR7,CLEARDISP　　　　MOV20H,00H　　　　MOVTMOD,21H　　　　MOVTH0,00H　　　　MOVTL0,00H　　　　MOVTH1,0F2H　　　　MOVTL1,0F2H　　　　MOVP0,0FFH　　　　MOVP1,0FFH　　　　MOVP2,0FFH　　　　MOVP3,0FFH　　　　MOVR4,04H　　　　SETBPX0　　　　SETBET0　　　　SETBEA　　　　SETBTR0　　　　START1:LCALLDISPLAY　　　　JNB00H,START1　　　　CLREA　　　　LCALLWORK　　　　SETBEA　　　　CLR00H　　　　SETBTR0　　　　MOVR2,64H　　　　LOOP:LCALLDISPLAY　　　　DJNZR2,LOOP　　　　SJMPSTART1　　　　INTT0:CLREA　　　　CLRTR0　　　　MOVTH0,00H　　　　MOVTL0,00H　　　　SETBET1　　　　SETBEA　　　　SETBTR0　　　　SETBTR1　　　　OUT:RET　　　　。T1中斷，發(fā)超聲波用：　　　　INTT1:CPLVOUT　　　　DJNZR4,RETIOUT　　　　CLRTR1　　　　CLRET1　　　　MOVR4,04H　　　　SETBEX0　　　　RETIOUT:RETI　　　　。外中斷0，收到回波時進入　　　　PINT0:CLRTR0　　　　CLRTR1　　　　CLRET1　　　　CLREA　　　　CLREX0　　　　MOV44H,TL0　　　　MOV45H,TH0　　　　SETB00H　　　　RETI　　　　。*****顯示程序：**********