機械原理四連桿機構(ppt87頁)-文庫吧
2025-01-15 14:24 本頁面
【正文】 回轉力矩，顯然 Pt越大越好。而 P在垂直于 vc方向的分力 Pn=Psin?則為無效分力，它不僅無助于從動件的轉動，反而增加了從動件轉動時的摩擦阻力矩。因此，希望 Pn越小越好。由此可知，壓力角 ?越小，機構的傳力性能越好，理想情況是 ?=0，所以壓力角是反映機構傳力效果好壞的一個重要參數。一般設計機構時都必須注意控制最大壓力角不超過許用值。 在實際應用中，為度量方便起見，常用壓力角的余角 ?來衡量機構傳力性能的好壞， ?稱為傳力角。顯然 ?值越大越好，理想情況是 ?=90?。 一般機械中， ???=40?~50?。 大功率機構， ?min=????50?。 非傳動機構， ???40?，但不能過小。 確定最小傳動角 ?min。 由圖 45中?ABD和 ?BCD可分別寫出 3241242123222c o s2c o sllllllllB C D???????BD2=l12+l422l1l4cos? BD2=l22+l322l2l3cos?BCD 由此可得 當 ?=0和 180?時， cos?=+1和 1，?BCD分別最小和最大（見圖 44）。 當 ?BCD為銳角時，傳動角 ?=?BCD，是傳動角的最小值，也即 ?BCD(min) ； 當 ?BCD為鈍角時，傳動角 ?=180??BCD ， ?BCD(max)對應傳動角的另一極小值。 若 ?BCD由銳角變鈍角，機構運動將在 ?BCD(min)和 ?BCD(max)位置兩次出現傳動角的極小值。兩者中較小的一個即為該機構的最小傳動角 ?min。 對于圖 44所示的曲柄搖桿機構，如以搖桿 3 為原動件，而曲柄 1 為從動件，則當搖桿擺到極限位置 C1D和 C2D時，連桿 2與曲柄 1共線，若不計各桿的質量，則這時連桿加給曲柄的力將通過鉸鏈中心 A，即機構處于壓力角 ?=90?（傳力角?=0）的位置時，驅動力的有效力為 0。此力對 A點不產生力矩，因此不能使曲柄轉動。機構的這種位置稱為死點。 3．死點 死點會使機構的從動件出現卡死或運動不確定的現象 。 可以利用回轉機構的慣性或添加輔助機構來克服 。 如家用縫紉機中的腳踏機構 ， 圖 43a。 有時死點來實現工作，如圖 46所示工件夾緊裝置，就是利用連桿 BC與搖桿CD形成的死點，這時工件經桿 桿 2傳給桿 3的力，通過桿 3的傳動中心 D。此力不能驅使桿 3轉動。故當撤去主動外力 F后，工件依然被可靠地夾緊。 圖 46 利用死點夾緊工件的夾具 二、雙曲柄機構 圖 47 插床雙曲柄機構 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。 雙曲柄機構中，用得最多的是平行雙曲柄機構，或稱平行四邊形機構，它的連桿與機架的長度相等，且兩曲柄的轉向相同、長度也相等。由于這種機構兩曲柄的角速度始終保持相等。且連桿始終作平動，故應用較廣。 當四個鉸鏈中心處于同一直線如圖49a）所示時，將出現運動不確定狀態(tài)，例如在圖 49b）中，當曲柄 1由 AB2轉到AB3時，從動曲柄 3可能轉到 DC3’，也可能轉到 DC3’’。 圖 49 平行四邊形機構 及其不確定性 為了消除這種運動不確定現象，除可利用錯列機構（圖 49b）），還可利用從動件本身或其上的飛輪慣性導向外，或輔助曲柄等措施來解決。如圖 410所示機車驅動輪聯動機構，就是利用第三個平行曲柄（輔助曲柄）來消除平行四邊形機構在這種位置運動時的不確定狀態(tài)。 利用錯列機構克服平行四邊形機構不確定性狀態(tài) 利用輔助曲柄消除平行四邊形機構的不確定狀態(tài) 圖 411所示為起重
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