機械原理課件第1章機構(gòu)組成ysz(編輯修改稿)
2024-10-22 18:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? 局部自由度： ?虛約束： 復(fù)合鉸鏈： ? 兩個以上構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，所構(gòu)成的運動副稱為 復(fù)合鉸鏈 。 ? 解決問題的方法 ： 若有 K個構(gòu)件在同一處組成復(fù)合鉸鏈，則其構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副數(shù)目應(yīng)為（ K1） 個。 局部自由度 ? 若機構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其自身的局部運動有關(guān) ， 并不影響其他構(gòu)件的運動 ， 則稱這種自由度為局部自由度 。 ? 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場合 : – 滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦?xí)r添加的滾子；軸承中的滾珠 。 ? 解決的方法 ： – 計算機構(gòu)自由度時 ， 設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起 ， 視為一個構(gòu)件 。 虛約束 ? 在特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運動副所引入的約束可能與其他運動副所起的限制作用一致，這種不起獨立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。 ? 虛約束經(jīng)常發(fā)生的場合： – 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個運動副時； – 兩構(gòu)件上某兩點間的距離在運動過程中始終保持不變時； – 聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1