機(jī)械原理第2章2[1]6-2(編輯修改稿)
2024-08-31 17:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 － + 5 5 6 ＝ 1 2 虛 ? 虛約束 （ P′） 對機(jī)構(gòu)運動不起獨立限制作用的約束 ——除去 虛約束產(chǎn)生于： A 機(jī)構(gòu)中的對稱部分（輪系） B 兩構(gòu)件上軌跡重合的點（橢圓儀） C 在機(jī)構(gòu)的兩個構(gòu)件之間，以長度相等、相互平行的構(gòu)件相聯(lián)，構(gòu)成 m個平行四邊形，則存在 m1個虛 約束 . 平面機(jī)構(gòu)自由度計算公式 F＝ 3n (2Pl+ Ph P? ) F? F? ? 局部自由度數(shù) Ph ? 高副數(shù) n ? 活動構(gòu)件數(shù) P? ? 虛約束數(shù) Pl ? 低副數(shù) F? ? 局部自由度數(shù) F＝ 3n－ 2Pl－ Ph+ P? F? ＝ 3? － 2? － + 7 9 1 ＝ 1 局 復(fù) 局 F＝ 3n－ 2Pl－ Ph+ P? F? ＝ 3? － 2? － + 8 10 1 ＝ 2 例 5 例 6 4 1 2 3 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 9 0 1 8 0 1 F＝ 3n－ 2Pl－ Ph F’ ＝ 3? － 2? － 1 9 12 1 ＝ 1 例 7 27虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響 ? 虛約束雖不影響機(jī)構(gòu)運動，但能起到改善機(jī)構(gòu)受力狀況，使動力平衡，增加機(jī)構(gòu)剛度和穩(wěn)定性，克服機(jī)構(gòu)的運動不確定性等作用 。 ?不論哪種虛約束，都對幾何尺寸提出嚴(yán)格的要求，否則虛約束將變成實際約束。 例如：在平行四邊形機(jī)構(gòu)中增加 的 5構(gòu)件不與兩邊的構(gòu)件平行且相等； 在橢圓儀機(jī)構(gòu)中 BD≠BC 4 1 2 3 5 24 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件 F=3n2PlPh =3? 2 2? 3 0 =0
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