機(jī)械原理第1章緒論(編輯修改稿)
2025-05-26 12:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)、柔性及彈性機(jī)構(gòu)、機(jī)電氣液綜合機(jī)構(gòu)等 注重機(jī)械的動力性能 —— 在機(jī)械分析與綜合時，由只考慮運(yùn)動性能過渡到同時考慮其動力性能 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展 多種星際探測器 神舟六號載人飛船 和平號空間站 國際空間站 空中客車 A380的最大載客量為 840人，最大航程16,000 km，是目前全球載客量最大的飛機(jī)。 波音 777200LR客機(jī)的載客量為 301人，最大飛行距離為 17,500 km，是目前世界上航程最遠(yuǎn)的客機(jī)。 深井鉆探設(shè)備 沙漠石油鉆探作業(yè) 定向鉆井是一種新技術(shù)，可不用移動井架就能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離水平鉆探。 海洋石油鉆探平臺 海底探索 救助打撈 人體器官內(nèi)的微型機(jī)器人 醫(yī)療機(jī)器人正輔助心臟病手術(shù) 形形色色的水下機(jī)器人 6000米水下機(jī)器人 5. 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展動向 1）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論 由于機(jī)器人、步行機(jī)、人工假肢和新型機(jī)器的發(fā)展需要，以及機(jī)器的動力源日益廣泛采用液壓與氣動，因此近年來對多自由度、多閉環(huán)的多桿平面連桿機(jī)構(gòu)以及開式運(yùn)動鏈的結(jié)構(gòu)理論有了較多的研究。 同時，由于空間連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用日益廣泛，對于空間連桿機(jī)構(gòu)的公共約束和過約束等問題也作了很多研究。在機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論研究中，近年來采用了圖論、網(wǎng)絡(luò)分析、線性幾何學(xué)、螺旋坐標(biāo)等各種工程數(shù)學(xué)方法。利用計算機(jī)系統(tǒng)地研究機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)類型及運(yùn)動自由度問題也日益普遍。 為了創(chuàng)造和設(shè)計出更好的機(jī)構(gòu)，開展機(jī)構(gòu)創(chuàng)新方法的研究已得到大家的重視。為了深入研究機(jī)械運(yùn)動簡圖設(shè)計理論和方法，機(jī)構(gòu)分類方法、結(jié)構(gòu)類型知識庫建立和機(jī)構(gòu)選型的研究也日益受到重視。為了廣泛應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，開展包括液壓、氣動、電磁、電子、光電等非機(jī)械傳動元件的廣義機(jī)構(gòu)設(shè)計方法的研究已日益迫切。 2）平面與空間連桿機(jī)構(gòu) 為了利用計算機(jī)對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種復(fù)雜的分析和綜合運(yùn)算，已開發(fā)出成熟的商業(yè)軟件。 計算機(jī)的廣泛應(yīng)用也推動了平面連桿機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化綜合。用多自由度、多閉環(huán)、多桿的平面連桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線來再現(xiàn)各種工作機(jī)械中工藝要求的軌跡已引起注意并加以研究。 另外，近年來開展了具有可變長結(jié)構(gòu)、可變運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)的機(jī)構(gòu)的研究。 3）凸輪機(jī)構(gòu) 為了改善凸輪機(jī)構(gòu)的動力性能，凸輪曲線由等加 等減速運(yùn)動規(guī)律、正弦加速度運(yùn)動規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動規(guī)律改用改進(jìn)正弦加速度運(yùn)動規(guī)律、改進(jìn)梯形加速度運(yùn)動規(guī)律和代數(shù)多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律。 尋找高速運(yùn)轉(zhuǎn)時具有良好動力性能的凸輪曲線是一個重要的研究內(nèi)容。按動力學(xué)要求設(shè)計凸輪廓線除了采用動力多項(xiàng)式凸輪曲線外，現(xiàn)在較多采用某些符合動力特性要求的凸輪曲線。這種曲線使凸輪從動件系統(tǒng)殘留振動的振幅在全部工作速度范圍內(nèi)不超過
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