機(jī)械原理緒論ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-13 17:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 以及機(jī)械運動方案設(shè)計的一門基礎(chǔ)技術(shù)學(xué)科 。 ? 機(jī)械原理的研究對象是 機(jī)械 。而機(jī)械是 機(jī)構(gòu)與機(jī)器 的總稱。 ? 機(jī)器 是一種 由人為物體組成 的、 能產(chǎn)生期望的機(jī)械運動 的裝置，用來 完成一定的工作過程 ，以 代替人類的勞動 。 (包括體力勞動和腦力勞動 ) ? 機(jī)器有時又稱為機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)械產(chǎn)品、機(jī)電（一體化）系統(tǒng)或機(jī)電（一體化）產(chǎn)品。 ? 根據(jù)工作類型的不同，機(jī)器一般可以分為 動力機(jī)器 、 工作機(jī)器 和 信息機(jī)器 三類。 本課程研究的機(jī)器，其本質(zhì)特征是能實現(xiàn)一定的機(jī)械運動，并以機(jī)械運動為手段實現(xiàn)其功用。 ? 動力機(jī)器 的功用 ? 機(jī)械能 其他形式的能量 ? 內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、發(fā)電機(jī)、汽輪機(jī) ? 工作機(jī)器 的功用 ? 完成有用的機(jī)械功或搬運物品 ? 金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)、織布機(jī)、包裝機(jī)、汽車、機(jī)車、飛機(jī)、起重機(jī)、數(shù)控機(jī)床 ? 信息機(jī)器 的功用 ? 完成信息的傳遞和變換 ? 照相機(jī)、復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)、繪圖機(jī) 海浪發(fā)電裝置 磁懸浮列車、壓力機(jī)、盾構(gòu)、油田抽油機(jī)、工業(yè)噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、空間站機(jī)械臂、深海探測機(jī)器人、電動玩具貓 信息處理子系統(tǒng) 控制子系統(tǒng) 廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng) 傳感檢測子系統(tǒng) 傳動部分 動力部分 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 現(xiàn)代機(jī)器 機(jī)器與其他裝置的主要不同點是產(chǎn)生期望的機(jī)械運動，完成有用的工作過程 。因此． 實現(xiàn)機(jī)械運動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 是 機(jī)器的核心 。 機(jī)器的組成 課程定位和教學(xué)理念： ? 現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品（機(jī)電產(chǎn)品與系統(tǒng)） 機(jī)械運動系統(tǒng) 三子系統(tǒng)、單元與系統(tǒng) 信息處理與控制 傳感檢測 廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 信息處理與控制 廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu) m 廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu) n 傳感檢測 子系統(tǒng) … 信息處理與控制 … … 執(zhí) 行 單 元 1 執(zhí) 行 單 元 m 執(zhí) 行 單 元 n 信息處理子系統(tǒng) 控制子系統(tǒng) 廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng) 傳感檢測子系統(tǒng) 現(xiàn)代機(jī)器 機(jī)電一體化技術(shù)的沖擊 ?簡化了機(jī)器的結(jié)構(gòu) ?可編程性好，柔性大 ?工藝動作易于協(xié)調(diào)，控制容易 ?機(jī)構(gòu) 廣義機(jī)構(gòu)（光、機(jī)、電 等） 內(nèi)燃機(jī) ：曲柄滑塊機(jī)構(gòu) (屬連桿機(jī)構(gòu) ) 齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 構(gòu)件 機(jī)構(gòu) 原動件 執(zhí)行構(gòu)件 港口起重機(jī) ：四桿機(jī)構(gòu) 構(gòu)件 機(jī)構(gòu) 原動件 執(zhí)行構(gòu)件 虛擬軸機(jī)床 ：并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 構(gòu)件 機(jī)構(gòu) 原動件 執(zhí)行構(gòu)件 ? 機(jī)器中的運動單元體稱為 構(gòu)件 link。 ? 機(jī)構(gòu) mechanism是把一個或幾個構(gòu)件的運動，變換成其他構(gòu)件所需的具有確定運動的構(gòu)件系統(tǒng)。 ?構(gòu)件可以是 剛性 的，也可以是 撓性 的或 彈性 的。 現(xiàn)代機(jī)器中的機(jī)構(gòu)不再是純剛性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)。 ?驅(qū)動可以是電動、液壓、 氣動 、 電磁件 或其它方式。 ?最常用的機(jī)構(gòu)有： 連桿機(jī)構(gòu) linkage、凸輪機(jī)構(gòu) cam mechanism、齒輪機(jī)構(gòu)gear train、間歇運動機(jī)構(gòu) intermitten mechanism等。 機(jī)構(gòu)可以形象地比作機(jī)器的“骨骼”系統(tǒng)，起到支承和運動產(chǎn)生與變換的功能。 機(jī)構(gòu)是 人 造機(jī)器的“骨骼系統(tǒng)” 秤： 古稱 權(quán)衡 、 衡器 。 權(quán)即砝碼 /秤錘，衡指秤桿 。 最早的秤： 長沙附近左家公山
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