機械原理第1章緒論-文庫吧資料
2025-05-05 12:10本頁面
【正文】 的凸輪曲線。 3）凸輪機構 為了改善凸輪機構的動力性能，凸輪曲線由等加 等減速運動規(guī)律、正弦加速度運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律改用改進正弦加速度運動規(guī)律、改進梯形加速度運動規(guī)律和代數(shù)多項式運動規(guī)律。用多自由度、多閉環(huán)、多桿的平面連桿機構的連桿曲線來再現(xiàn)各種工作機械中工藝要求的軌跡已引起注意并加以研究。 2）平面與空間連桿機構 為了利用計算機對平面連桿機構進行各種復雜的分析和綜合運算，已開發(fā)出成熟的商業(yè)軟件。為了深入研究機械運動簡圖設計理論和方法，機構分類方法、結構類型知識庫建立和機構選型的研究也日益受到重視。利用計算機系統(tǒng)地研究機構的機構類型及運動自由度問題也日益普遍。 同時，由于空間連桿機構應用日益廣泛，對于空間連桿機構的公共約束和過約束等問題也作了很多研究。 深井鉆探設備 沙漠石油鉆探作業(yè) 定向鉆井是一種新技術，可不用移動井架就能實現(xiàn)遠距離水平鉆探。如機械電子學、仿生機械學、機器人機械學、機械 CAD 新機構不斷涌現(xiàn) —— 如自控機構、機器人機構、仿生機構、柔性及彈性機構、機電氣液綜合機構等 注重機械的動力性能 —— 在機械分析與綜合時，由只考慮運動性能過渡到同時考慮其動力性能 機械原理學科的發(fā)展 多種星際探測器 神舟六號載人飛船 和平號空間站 國際空間站 空中客車 A380的最大載客量為 840人，最大航程16,000 km，是目前全球載客量最大的飛機。 ⑥ 復習有關例題，歸納總結解題思路。 ④ 掌握本課程的基本研究方法，如桿組法、轉換機架法、機構演化法、等效法等。 ② 掌握機械運動簡圖的畫法，并習慣用簡圖來認識機構和機器。 ④ 機械動力學。 ② 典型機構的設計。培養(yǎng)學生初步擬定機械系統(tǒng)運動方案、分析和設計基本機構的能力。因此，現(xiàn)代機械設計應該盡可能采用機電一體化技術。 確定機構各部分的尺寸參數(shù)，以使機械能完成預定的執(zhí)行動作，必要時，還可以改變機構的類型。 通常稱為機構選型，即根據機械所要完成的一系列執(zhí)行動作選擇適宜的執(zhí)行機構類型，組合成完整的機械系統(tǒng)。 詳細設計 方案設計 產品規(guī)劃 改進設計 產品定型 運行試驗 加工制造 改進設計 —— 對試驗或使用過程中發(fā)現(xiàn)的問題進行改進，使產品性能日益完善。它對產品的技術性能和經濟指標有直接影響。主要完成機械運動方案的設計，本課程將為方案設計提供設計理論與方法。其中機械設計階段又包括以下四個進程： 產品規(guī)劃 —— 根據市場需求確定產品設計要求。 控制系統(tǒng) 信息測量和處理系統(tǒng) —— 由計算機來完成 動力部分 傳動部分及執(zhí)行機構系統(tǒng) —— 完成工作過程 機器的組成 潘存云教授研制 控制器 (控制部分 ) 電動機 (原動
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