機械原理第1章緒論-資料下載頁
2025-04-29 12:10本頁面
【正文】 遍適用的方法和主要發(fā)展方向。機構(gòu)優(yōu)化設計大致包括：根據(jù)設計要求確定設計準則和設計變量；給出數(shù)學模型，確定設計約束，建立目標函數(shù)；探索最優(yōu)化途徑，優(yōu)選設計變量；最優(yōu)化方案確定。 機構(gòu)最優(yōu)化設計應用十分廣泛。對于平面連桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)的運動綜合和動力綜合，組合機構(gòu)中再現(xiàn)函數(shù)與軌跡的設計以及如何使齒輪減速器體積最小等，均采用了最優(yōu)化設計方法，并得到了顯著效果。 另外，對于機構(gòu)的優(yōu)化平衡、機構(gòu)運動彈性動力綜合以及空間連桿機構(gòu)的最優(yōu)化問題也有不少研究。 8）仿生機構(gòu)學 仿生機構(gòu)學的研究一直受到很大重視。不少國家積極開展對人的手指、手腕和手臂的結(jié)構(gòu)、動作原理和運動范圍的分析研究，已研制出各種多自由度的生物電控或聲控的機械假手，造福于人類。同時，各種仿生步行機構(gòu)也不斷被研究出來。 另外，通過研制蛇形機構(gòu)來探測管道故障；通過魚游機構(gòu)研制來解決深水探測問題。 隨著人們對各種仿生機構(gòu)的深入研究，將會有利于創(chuàng)造出各種新穎的、具有特殊功能的新機構(gòu)來。 中國首臺擬人形機器人 翩翩起舞的機器人 仿真美女機器人 各式各樣的仿生機械 9）微型機械 隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展， 20世紀 80年代中后期興起了對微型機械（或稱為微型機電系統(tǒng)）的研制，以適應生物、環(huán)境控制、醫(yī)學、航空航天、數(shù)字通信、傳感技術、靈巧武器等領域在微小型化方面提出的日益增長的要求。 微型機械在尺度、構(gòu)造、材料、制造方法和工作原理等方面都與傳統(tǒng)機械截然不同。微型機械具有體積小、重量輕、能耗低、集成度高和智能化高等特點，它與多門學科緊密結(jié)合。 微型機械的出現(xiàn)還推動了處于機械原理學科前沿的微型光 機 電學分支的產(chǎn)生，開始了對微型機構(gòu)的尺寸效應、精確度、運動變換和動力傳遞以及運動過程中動態(tài)特性等的研究。 10）機構(gòu)系統(tǒng)設計 面對 21世紀產(chǎn)品競爭日益加劇的挑戰(zhàn)，人們越來越重視機械產(chǎn)品方案設計的智能化。 機構(gòu)系統(tǒng)設計是根據(jù)新機器的工作過程要求，應用機構(gòu)學知識和系統(tǒng)設計原理及方法來進行的。機構(gòu)系統(tǒng)設計是機械原理學科的又一新的研究分支。 以上對機械原理學科的發(fā)展動向作了簡單介紹。上述介紹充分說明，機械原理學科的研究領域十分廣闊，內(nèi)容非常豐富，發(fā)展十分迅猛。在機械原理的各個領域，每年都有大量內(nèi)容新穎的文獻資料出現(xiàn)。但是，作為機械類專業(yè)的一門技術基礎課程，本課程只介紹一些最基本的原理和方法。 本章重點、難點 本章介紹本課程的研究對象和主要內(nèi)容 。 重點是熟悉本課程的研究對象以及研究內(nèi)容 ， 并了解機械運動方案設計的基本要求 ， 并對學科發(fā)展動向有一定了解 。 難點是掌握機構(gòu) 、 機器 、 機械的基本概念 、 它們的作用 、 區(qū)別與聯(lián)系 。
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