機(jī)械原理第1章緒論-資料下載頁
2025-04-29 12:10本頁面
【正文】 遍適用的方法和主要發(fā)展方向。機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)大致包括：根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)變量；給出數(shù)學(xué)模型，確定設(shè)計(jì)約束，建立目標(biāo)函數(shù)；探索最優(yōu)化途徑，優(yōu)選設(shè)計(jì)變量；最優(yōu)化方案確定。 機(jī)構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用十分廣泛。對(duì)于平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合和動(dòng)力綜合，組合機(jī)構(gòu)中再現(xiàn)函數(shù)與軌跡的設(shè)計(jì)以及如何使齒輪減速器體積最小等，均采用了最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，并得到了顯著效果。 另外，對(duì)于機(jī)構(gòu)的優(yōu)化平衡、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)彈性動(dòng)力綜合以及空間連桿機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化問題也有不少研究。 8）仿生機(jī)構(gòu)學(xué) 仿生機(jī)構(gòu)學(xué)的研究一直受到很大重視。不少國家積極開展對(duì)人的手指、手腕和手臂的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理和運(yùn)動(dòng)范圍的分析研究，已研制出各種多自由度的生物電控或聲控的機(jī)械假手，造福于人類。同時(shí)，各種仿生步行機(jī)構(gòu)也不斷被研究出來。 另外，通過研制蛇形機(jī)構(gòu)來探測(cè)管道故障；通過魚游機(jī)構(gòu)研制來解決深水探測(cè)問題。 隨著人們對(duì)各種仿生機(jī)構(gòu)的深入研究，將會(huì)有利于創(chuàng)造出各種新穎的、具有特殊功能的新機(jī)構(gòu)來。 中國首臺(tái)擬人形機(jī)器人 翩翩起舞的機(jī)器人 仿真美女機(jī)器人 各式各樣的仿生機(jī)械 9）微型機(jī)械 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 20世紀(jì) 80年代中后期興起了對(duì)微型機(jī)械（或稱為微型機(jī)電系統(tǒng)）的研制，以適應(yīng)生物、環(huán)境控制、醫(yī)學(xué)、航空航天、數(shù)字通信、傳感技術(shù)、靈巧武器等領(lǐng)域在微小型化方面提出的日益增長的要求。 微型機(jī)械在尺度、構(gòu)造、材料、制造方法和工作原理等方面都與傳統(tǒng)機(jī)械截然不同。微型機(jī)械具有體積小、重量輕、能耗低、集成度高和智能化高等特點(diǎn)，它與多門學(xué)科緊密結(jié)合。 微型機(jī)械的出現(xiàn)還推動(dòng)了處于機(jī)械原理學(xué)科前沿的微型光 機(jī) 電學(xué)分支的產(chǎn)生，開始了對(duì)微型機(jī)構(gòu)的尺寸效應(yīng)、精確度、運(yùn)動(dòng)變換和動(dòng)力傳遞以及運(yùn)動(dòng)過程中動(dòng)態(tài)特性等的研究。 10）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 面對(duì) 21世紀(jì)產(chǎn)品競爭日益加劇的挑戰(zhàn)，人們?cè)絹碓街匾暀C(jī)械產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)的智能化。 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是根據(jù)新機(jī)器的工作過程要求，應(yīng)用機(jī)構(gòu)學(xué)知識(shí)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理及方法來進(jìn)行的。機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是機(jī)械原理學(xué)科的又一新的研究分支。 以上對(duì)機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展動(dòng)向作了簡單介紹。上述介紹充分說明，機(jī)械原理學(xué)科的研究領(lǐng)域十分廣闊，內(nèi)容非常豐富，發(fā)展十分迅猛。在機(jī)械原理的各個(gè)領(lǐng)域，每年都有大量內(nèi)容新穎的文獻(xiàn)資料出現(xiàn)。但是，作為機(jī)械類專業(yè)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課程，本課程只介紹一些最基本的原理和方法。 本章重點(diǎn)、難點(diǎn) 本章介紹本課程的研究對(duì)象和主要內(nèi)容 。 重點(diǎn)是熟悉本課程的研究對(duì)象以及研究內(nèi)容 ， 并了解機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的基本要求 ， 并對(duì)學(xué)科發(fā)展動(dòng)向有一定了解 。 難點(diǎn)是掌握機(jī)構(gòu) 、 機(jī)器 、 機(jī)械的基本概念 、 它們的作用 、 區(qū)別與聯(lián)系 。
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