機械原理第1章緒論-wenkub.com
2025-04-26 12:10 本頁面
【正文】 重點是熟悉本課程的研究對象以及研究內(nèi)容 ， 并了解機械運動方案設(shè)計的基本要求 ， 并對學(xué)科發(fā)展動向有一定了解 。上述介紹充分說明，機械原理學(xué)科的研究領(lǐng)域十分廣闊，內(nèi)容非常豐富，發(fā)展十分迅猛。 10）機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計 面對 21世紀產(chǎn)品競爭日益加劇的挑戰(zhàn)，人們越來越重視機械產(chǎn)品方案設(shè)計的智能化。 中國首臺擬人形機器人 翩翩起舞的機器人 仿真美女機器人 各式各樣的仿生機械 9）微型機械 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 20世紀 80年代中后期興起了對微型機械（或稱為微型機電系統(tǒng)）的研制，以適應(yīng)生物、環(huán)境控制、醫(yī)學(xué)、航空航天、數(shù)字通信、傳感技術(shù)、靈巧武器等領(lǐng)域在微小型化方面提出的日益增長的要求。不少國家積極開展對人的手指、手腕和手臂的結(jié)構(gòu)、動作原理和運動范圍的分析研究，已研制出各種多自由度的生物電控或聲控的機械假手，造福于人類。 機構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計應(yīng)用十分廣泛。另外，對于平面連桿機構(gòu)和空間連桿機構(gòu)慣性力和慣性力矩的綜合優(yōu)化平衡的研究也日益受到重視。 6）機械動力學(xué) 隨著機械裝置向高速、精密和重載方向發(fā)展，對于機械的精度和可靠性要求也日益提高，按動力性能要求進行機構(gòu)的分析與綜合愈來愈受到重視。常用的有齒輪 連桿機構(gòu)、凸輪 連桿機構(gòu)和齒輪 齒輪機構(gòu)。目前在高速卷煙機組中使用的凸輪間歇機構(gòu)分度頻率已達每分鐘 8,000次（如下圖）。 為了建立更符合實際情況的動力學(xué)模型和更精確的分析和設(shè)計方法，考慮質(zhì)量分布、彈性變形、間隙、阻尼、外界干擾的頻率、不平衡力、表面潤滑等多方面的動力學(xué)問題正得到重視和加以研究。 尋找高速運轉(zhuǎn)時具有良好動力性能的凸輪曲線是一個重要的研究內(nèi)容。 計算機的廣泛應(yīng)用也推動了平面連桿機構(gòu)的最優(yōu)化綜合。 為了創(chuàng)造和設(shè)計出更好的機構(gòu)，開展機構(gòu)創(chuàng)新方法的研究已得到大家的重視。 海洋石油鉆探平臺 海底探索 救助打撈 人體器官內(nèi)的微型機器人 醫(yī)療機器人正輔助心臟病手術(shù) 形形色色的水下機器人 6000米水下機器人 5. 機械原理學(xué)科的發(fā)展動向 1）機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論 由于機器人、步行機、人工假肢和新型機器的發(fā)展需要，以及機器的動力源日益廣泛采用液壓與氣動，因此近年來對多自由度、多閉環(huán)的多桿平面連桿機構(gòu)以及開式運動鏈的結(jié)構(gòu)理論有了較多的研究。 應(yīng)用領(lǐng)域擴大 —— 上天 (太空探險 )、入地 (水平鉆探 )、下海 (深?？碧?、打撈作業(yè) )、甚至鉆入人體內(nèi) (血管清理 ) 與其他學(xué)科的交叉滲透作用增強 —— 與電子工程、計算機科學(xué)、控制工程、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)等相互滲透，誕生了若干新學(xué)科。 ③ 深刻理解課程中的基本概念。 ③ 機械系統(tǒng)的設(shè)計。
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