液壓控制--第1章緒論-wenkub.com
2025-01-17 08:13 本頁面
【正文】 在國防工業(yè)與一般工業(yè)領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用 液壓伺服控制是一 門新興的科學(xué)技術(shù)。 (2) 油溫變化時(shí)對系統(tǒng)的性能有很大的影響。 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) （一）、液壓伺服控制的優(yōu)點(diǎn) (1)液壓元件的功率 — 重量比與力矩 慣量比大 可以組成結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、加速性好的伺服系統(tǒng)。 ? 程序控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱為程序控制系統(tǒng) ? 伺服系統(tǒng)：也稱隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，而輸出量能夠準(zhǔn)確、快速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。如液壓缸與液壓馬達(dá)等。 ? 比較元件： 將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，給出偏差信號(hào)。如靠模、指令電位器或計(jì)算機(jī)等。 二、采用 電壓比較 的 液壓 工作臺(tái)位置控制系統(tǒng) 傳感器 1 被控對象 傳感器 2 比較元件 執(zhí)行元件 放大元件 指令元件 控制框圖 控制系統(tǒng)組成： ?被控對象 ?指令元件 ?比較元件 ?指令傳感器 ?反饋傳感器 ?動(dòng)力元件（閥、缸） 擾 動(dòng) 指令 電位器 反饋 電位器 伺服閥 液壓能源 I 液 壓缸 電放大 Ka I Ui E 電壓 比較 UP Ka 被控 工作臺(tái) XP 工作臺(tái) 指令 Xi 液壓動(dòng)力元件 放大元件 三、采用 電壓比較 的 電動(dòng) 工作臺(tái)位置控制系統(tǒng) 傳感器 1 被控對象 傳感器 2 比較元件 執(zhí)行元件
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