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液壓控制--第1章緒論-文庫吧資料

2025-01-26 08:13本頁面
  

【正文】 將偏差信號(hào)故大、轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào) (流量或壓力 )。各種傳感器常作為反饋測(cè)量元件。 ? 反饋測(cè)量元件: 測(cè)量系統(tǒng)的輸出并轉(zhuǎn)換為反饋信號(hào)。 六、采用容積控制的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 七、計(jì)算機(jī)液壓伺服控制 五、液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的組成 ? 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)由以下一些基本元件組成: ? 輸入元件:也稱指令元件,它給出輸入信號(hào) (指令信號(hào) )加于系統(tǒng)的輸入端,是機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的等。 擾 動(dòng) 液 壓缸 1 K1+K2 DF 力比較 Ka 被控 工作臺(tái) XP 工作臺(tái) 指令 Xi F1 F1 F2 F2 指令 傳感器 K1 指令傳感器 反饋 傳感器 K2 反饋傳 感器 伺服閥 液壓能源 xv 五、采用 直接位置比較 的 液壓 工作臺(tái)位置控制系統(tǒng) 指令元件與閥芯相連 受控對(duì)象與閥套相連 Xi=X芯 Xp=X套 閥芯與閥套 閥芯閥套直接位置比較 Xv 位置比較 Xi X芯 X套 1 指令與閥連 1 對(duì)象與閥套連 伺服閥 XP 閥芯與閥套 控制框圖 采用閥芯閥套直較方式 擾 動(dòng) 液 壓缸 Xv 位置比較 Ka 被控 工作臺(tái) XP 工作臺(tái) 指令 Xi X芯 X套 1 指令傳感器 1 反饋傳 感器 伺服閥 圖 1— 5是泵控式電液速度控制系統(tǒng)的原理圖。因此,這是個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。液壓缸是執(zhí)行元件,輸入是壓
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