液壓控制--第1章緒論(參考版)
2025-01-23 08:13本頁面
【正文】 本門課講述的內(nèi)容 一、經(jīng)典系統(tǒng)介紹（共性知識） ? 動力放大 ? 四邊閥 ? 噴嘴閥 ? 電動放大 ? 閥控系統(tǒng) ? 容積控制系統(tǒng) 二、計算機(jī)控制 ? 功率放大與物理量 ? 電磁閥 ? 壓力控制系統(tǒng) ? 流量控制系統(tǒng) ? 仿真建模（ matlab/simulink） ? 復(fù)雜多變量系統(tǒng)解耦 * ? 路徑跟蹤控制 * 。 目前，液壓伺服系統(tǒng)特別是電液伺服系統(tǒng)已成為武器自動化與工業(yè)自動化的一個重要方面。它不但是液壓技術(shù)的一個重要分支．而且也是控制領(lǐng)域中的一個重要組成部分。 (5) 液壓能源的獲得與遠(yuǎn)距離傳輸都不如電氣系統(tǒng)方便。 (3) 當(dāng)液壓元件的密封設(shè)計、制造相使用維護(hù)不當(dāng)時．容易引起外漏，造成環(huán)境污染。 （二）、液壓伺服控制的缺點(diǎn) (1) 液壓元件，特別是精密的液壓控制元件 (如電液伺服閥 )抗污染能力差，對工作油液的清潔度要求高。 (2)液壓動力元件快速性好，系統(tǒng)響應(yīng)快。 四、按信號傳遞介質(zhì)的形式分類 機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)、電氣液壓伺服系統(tǒng)與氣動液壓伺服系統(tǒng)等。 二、按被控物理量的名稱分類 位置伺服控制系統(tǒng)、速度伺服控制系統(tǒng)、其它物理量的控制系統(tǒng)。 液壓伺服與比例控制的分類 一、按系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律分類 ? 定值控制系統(tǒng)：當(dāng)系統(tǒng)輸入信號為定值時稱為定值控制系統(tǒng)。 ? 控制對象： 被控制的機(jī)器設(shè)備或物體，即負(fù)載。 ? 執(zhí)行元件： 產(chǎn)生調(diào)節(jié)動作加于控制對象上，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)任務(wù)。 ? 放大轉(zhuǎn)換元件：
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