液壓控制--第3章液壓動(dòng)力元件(參考版)
2024-10-21 17:11本頁面
【正文】 輸出特性曲線： 在閥最大輸出功率點(diǎn)有： 當(dāng)供油壓力確定后，推得液壓缸活塞面積為： 閥的最大空載流量為： * 23L p sF A p?* 03mLpqvA?*32LpsFAp?*0 3m L pq v A?思考題 ? 什么叫液壓動(dòng)力元件 ?有哪些控制方式 ?有幾種基本組成類型？ ? 負(fù)載類型對液壓動(dòng)力元件的傳遞函數(shù)有什么影響 ? ? 無彈性負(fù)載和有彈性負(fù)載時(shí)，描述傳遞函數(shù)的性能參數(shù)分別有哪幾個(gè)？它們對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性有什么影響？ ? 何謂液壓彈簧剛度 ?為什么要把液壓彈簧剛度理解為動(dòng)態(tài)剛度？ ? 液壓固有頻率和活塞位置有關(guān)．在計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)，四通閥控制雙作用液比缸和三通閥控制差動(dòng)液壓缸應(yīng)取活塞的什么位置 ?為什么 ? ? 為什么液壓動(dòng)力元件可以得到較大的固有頻率 ? ? 為什么說液壓阻尼比是一個(gè) “ 軟量 ” ?提高阻尼比的簡單方法有哪幾種 ?它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？ ? 何謂液壓動(dòng)力元件的剛度 ?代表什么意義 ? ? 三通閥控制液壓缸和四通閥控制液壓缸的固有顧率有什么不同 ?為什么 ? ? 閥控液壓馬達(dá)和泵控液壓馬達(dá)的特性有何不同，為什么 ? ? 1為什么把稱為速度放大系數(shù) ?速度放大系數(shù)的量綱是什么 ? ? 1何謂負(fù)載匹配 ?滿足什么條件才算最佳匹配 ? ? 1如何根據(jù)最佳負(fù)載匹配確定動(dòng)力元件參數(shù) ? ? 1泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)有沒有負(fù)載匹配問題 ?滿足什么條件才是泵控液壓馬達(dá)的最佳匹配 ? ? 1在長行程時(shí)，為什么不宜采用液壓缸而采用液壓馬達(dá)？ 思考題 。由于 慣性環(huán)節(jié)的存在，使系統(tǒng)變成了一階系統(tǒng)，對單 位階躍輸入就是有差的了。提高液壓固有頻率的方法有： I 增大液壓缸活塞的面積 II 減少總的壓縮容積 III 減少折算到活塞上的總的質(zhì)量 IV 提高容積彈性模數(shù) (3) 液壓阻尼比，液壓阻尼比的表達(dá)式，影響液壓阻尼比的因素，提高阻尼比的方法。速度放大系數(shù)隨閥的流量增益變化而變化。提高速度放大系數(shù)可以提高系綻的響應(yīng)速度和精度。它表示閥對液壓活塞速度控制的靈敏度。其分母特征多項(xiàng)式各項(xiàng)意義如下： 第一項(xiàng)： 是慣性力變化引起的壓縮流量所產(chǎn) 生的活塞速度； 第二項(xiàng)： 是慣性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的 活塞速度； 324ttpepmV sXA?22t ceppmK sXA第三項(xiàng)： 是粘性力變化引起的壓縮流量產(chǎn)生 的活塞速度； 第四項(xiàng)是活塞運(yùn)動(dòng)速度； 第五項(xiàng)： 是粘性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的活 塞速度； 第六項(xiàng)： 是彈性力變化引起的壓縮流量所產(chǎn)生 的活塞速度； 第七項(xiàng)： 是彈性力引起的泄漏流量所產(chǎn)生的活 塞速度。 由方框圖求得液壓缸輸出位移傳遞函數(shù)： 2322 2 2 2 2 21
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