液壓伺服控制系統(tǒng)第5章液壓動(dòng)力元(參考版)
2025-05-14 09:29本頁(yè)面
【正文】 依據(jù)上述觀點(diǎn)建立 負(fù)載與液壓動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)能力 一、負(fù)載特性 （一） 慣性負(fù)載特性 慣性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： 222001IxFx x m???? ???? ?????? ????（二） 粘性負(fù)載特性 粘性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： vFxB?vF B x?0 sinx x t??（三） 彈性負(fù)載特性 彈性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： 22001pFxx Kx??? ???? ?????? ????（四） 合成負(fù)載特性 負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 負(fù)載特性曲線： 222001()tx F B xx K m x??? ? ? ??? ? ? ????? ? ? ?? ? ? ?二、 閥控動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)能力的影響因素 通過(guò)改變 控制閥規(guī)格 、 供油壓力 、液壓執(zhí)行元件的規(guī)格 ，可以獲得具有不同特性的液壓動(dòng)力元件，滿足驅(qū)動(dòng)不同負(fù)載的需求，并達(dá)到預(yù)期控制效果。 ??????????????????????????????1241222L2ssAKKsFsKVAKXAKXhhhcceceetccevcqc????伯德圖 ????????????????????12100202sssKKAKXXrcecqvc????1??rceqcvcsKKKAXX?????????????????????12222 ssAKKsAKXXhhhccecqvc??? 四通 閥控 制液壓 馬達(dá) 基本結(jié)構(gòu)形式 一、基本方程： L q v c LQ K X K P??4tL m m t m L LeVQ D s C P s P??? ? ?2m L t m m m m LD P J s B s G T? ? ?? ? ? ?二、方框圖與傳遞函數(shù)： 2322 2 2 2 2 21414 4 4q c e tvLm m e c emt t t c e m t m c e t c ee m m e m m e m mK KVX s TD D KJ V J K B V B K GV K Ks s sD D D D D D??? ? ????? ?????? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?三、傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化 2221421q c e tvLm m e c ephhhK KVX s TD D KXsss???????? ?????????????液壓固有頻率： 液壓阻尼比： 24emhttDVJ?? ?4c e e t m thm t m e tK J B VD V D J?????c e e th
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