液壓伺服控制系統(tǒng)第5章液壓動力元-資料下載頁
2025-05-10 09:29本頁面
【正文】 cehechtcehetceehcevhqcAKKsAKVABKsABVAmKsAmVFsKVAKXAKX?????????????????????????????????????三、傳遞函數(shù)簡化 液壓固有頻率： 液壓阻尼比： 20h e hhttKAm m V?? ??2223L02121hcehhhhceehcevhqcAKKsKKssFsKVAKXAKX???????????????????????????tehctehceh mVABVmAK??? 00 22??傳遞函數(shù)近似式： 02222121q cevLh h e c epc e hh h hK KVX s FA A KXK K sssA???????? ?????? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?02211211qhvLc e e c ephr h hKA VX s FK K K KXsss??? ? ????? ?????????? ? ??????? ??0222121q cevLh h e c ephhhK KVX s FA A KXsss???????? ?????????????方塊圖 若液壓缸活塞位移被作為液壓動力元件的輸出變量。 液壓缸活塞位移被看作由負(fù)載壓力產(chǎn)生的，也即三通閥輸出液壓力驅(qū)動液壓缸活塞和被控對象組成的慣量 — 阻尼 — 彈簧系統(tǒng)產(chǎn)生液壓缸活塞位移。 依據(jù)上述觀點建立 負(fù)載與液壓動力元件驅(qū)動能力 一、負(fù)載特性 （一） 慣性負(fù)載特性 慣性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達式： 負(fù)載特性曲線： 222001IxFx x m???? ???? ?????? ????（二） 粘性負(fù)載特性 粘性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達式： 負(fù)載特性曲線： vFxB?vF B x?0 sinx x t??（三） 彈性負(fù)載特性 彈性負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達式： 負(fù)載特性曲線： 22001pFxx Kx??? ???? ?????? ????（四） 合成負(fù)載特性 負(fù)載特性的數(shù)學(xué)表達式： 負(fù)載特性曲線： 222001()tx F B xx K m x??? ? ? ??? ? ? ????? ? ? ?? ? ? ?二、 閥控動力元件驅(qū)動能力的影響因素 通過改變 控制閥規(guī)格 、 供油壓力 、液壓執(zhí)行元件的規(guī)格 ，可以獲得具有不同特性的液壓動力元件，滿足驅(qū)動不同負(fù)載的需求，并達到預(yù)期控制效果。 The end 液壓控制系統(tǒng) 清華大學(xué)出版社 ISBN： 9787302378990
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