液壓控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-18 16:36本頁(yè)面
【正文】 2106= A/s?V系統(tǒng)的開環(huán)bode圖：MATLAB程序見G70：G1=tf([1],[1/680^2 2*])。G2=tf([1],[1/145^2 2*])。G3=tf([1],[1 0])。G=280*G1*G2*G3。bode(G)可得系統(tǒng)的穿越頻率為179rad/s，176。，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 繪出系統(tǒng)的閉環(huán)伯特圖并分析系統(tǒng)的閉環(huán)特性，分析系統(tǒng)的閉環(huán)特性；原系統(tǒng)的閉環(huán)bode圖：MATLAB程序見G71：G1=tf([1],[1/680^2 2*])。G2=tf([1],[1/145^2 2*])。G3=tf([1],[1 0])。G=feedback(280*G1*G2*G3,1)。bode(G)系統(tǒng)諧振頻率為148rad/s ，大于3dB，不符合要求。截止頻率為215rad/s，幅頻帶寬為0—215rad/s，不存在相頻帶寬。系統(tǒng)明顯不穩(wěn)定，需要校正。 分析系統(tǒng)校正的特性并給出系統(tǒng)的校正環(huán)節(jié)；采用滯后校正的方法。利用MATLAB中的sisotool工具求取校正環(huán)節(jié)的傳函Gc(s)的表達(dá)式：得到滯后校正環(huán)節(jié)的傳函為：Gcs=1++其bode圖：MATLAB程序見G72：G=tf([ 1],[ 1])。bode(G) 給出系統(tǒng)二次建模的傳遞函數(shù)并繪制系統(tǒng)二次建模的開環(huán)伯特圖和閉環(huán)伯特圖并分析系統(tǒng)的特性；系統(tǒng)二次建模后的開環(huán)bode圖：MATLAB程序見G73：G1=tf([1],[1/680^2 2*])。G2=tf([1],[1/145^2 2*])。G3=tf([1],[1 0])。G4=tf([ 1],[ 1])。G=280*G1*G2*G3*G4。bode(G)。，大于6dB；176。 ，大于30176。，系統(tǒng)穩(wěn)定。校正后系統(tǒng)的閉環(huán)bode圖：MATLAB程序見G74：G1=tf([1],[1/680^2 2*])。G2=tf([1],[1/145^2 2*])。G3=tf([1],[1 0])。G4=tf([ 1],[ 1])。G=feedback(280*G1*G2*G3*G4,1)。bode(G)，小于3dB，滿足要求。，幅頻帶寬為0—，相頻帶寬為0—。 繪制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)圖并分析系統(tǒng)的時(shí)域特性；系統(tǒng)校正后對(duì)于階躍輸入的響應(yīng)如下：MATLAB程序見G75：G1=tf([1],[1/680^2 2*])。G2=tf([1],[1/145^2 2*])。G3=tf([1],[1 0])。G4=tf([ 1],[ 1])。G=feedback(280*G1*G2*G3*G4,1)。step(G) ，%，小于25%，滿足要求。，對(duì)于階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 繪制系統(tǒng)SIMULINK仿真圖，并分析系統(tǒng)的性能。SIMULINK仿真圖如下： 在simulink中輸入信號(hào)為幅值為1，頻率可調(diào)的正弦信號(hào)，通過改變輸入信號(hào)的頻率測(cè)得對(duì)應(yīng)輸出響應(yīng)的幅值如下表：頻率（rad/s）11020304050607080100120Simulink輸出幅值可知在輸入頻率為15rad/s左右時(shí)輸出幅值最大，；在輸入頻率超過100rad/s后，輸出幅值開始衰減，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幅頻帶寬0—，超過部分衰減較大，說明校正后系統(tǒng)的閉環(huán)特性與設(shè)計(jì)一致，具有較好的穩(wěn)定性。5．思考并簡(jiǎn)單回答下列問題 電液速度控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？ 答：，因此一般附帶積分放大器變?yōu)镮型系統(tǒng)，可以跟隨速度輸入信號(hào)，但存在穩(wěn)態(tài)誤差。 ，需要增加校正環(huán)節(jié)。犧牲系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，以使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定性的要求。 電液速度控制系的校正的目的是什么？答：校正的目的是使系統(tǒng)穩(wěn)定，具有合適的穩(wěn)定裕度。
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