液壓伺服系統(tǒng)ppt課件(2)-資料下載頁
2025-05-01 07:56本頁面
【正文】 基本形式及應(yīng)用 液壓伺服系統(tǒng)的基本形式 閥控系統(tǒng)中的控制元件主要有三類：滑閥式液壓伺服閥、噴嘴擋板式液壓伺服閥、射流管式液壓伺服閥。 滑閥式液壓伺服閥 具有很高的功率放大倍數(shù)，既可作為單級伺服閥使用，又可作為多級伺服閥的功率放大級； 后兩種閥 的功率放大倍數(shù)小，一般用于多級（二、三級）伺服閥的前置放大級。 滑閥式液壓伺服閥具有優(yōu)良的控制性能，在液壓伺服系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。機構(gòu)與液壓換向閥相似，換向閥是液壓開關(guān)，每個閥口只有兩個狀態(tài)， “ 開 ” 與 “ 關(guān) ” ?；y式液壓伺服閥則是一個比例控制的液壓放大器，每個閥口具有連續(xù)變化的開啟度，以便連續(xù)調(diào)節(jié)通過液體的流量，其加工精度要求很高。 單邊控制滑閥式液壓伺服閥 圖 95 單邊控制滑閥式液壓伺服閥 邊數(shù) 起控制作用 的閥口數(shù) 沒有外負載時， P1A=P2B； 閥芯左移， 增大， P2減 小，于是 P2BP1A,缸體左移， 缸體與閥體一體，閥體左移， 又使 減小，直到新的平衡。 ??圖 96 四邊控制滑閥式液壓伺服閥 四邊控制滑閥式液壓伺服閥 具有四個油口，又 稱四通液壓伺服閥； 三個凸肩，四個控 制邊。 — 分別控制 A、 B兩腔壓力油 — 分別控制 A、 B兩腔回油 常態(tài)時： P與 T接通，缸體不運動； ?? 2?? 4圖 97 滑閥的三種開口形式 按照控制邊相對于閥套槽邊的位置不同，滑閥式液壓伺 服閥可制成正開口、零開口和負開口三種類型。 閥芯凸肩控制邊與閥套槽邊的相對位置 xs 圖 98 噴嘴擋板式液壓伺服系統(tǒng)工作原理圖 中間油室 圖 99 射流管式液壓伺服閥的工作原理圖 液壓伺服系統(tǒng)實例 圖 910 圖 911 進給運動合成示意圖 圖 912 轉(zhuǎn)向液壓助力器工作原理圖 圖 913 電液伺服閥工作原理圖 圖 914 力矩馬達的磁通變化情況 圖 915 機械手伸縮運動電液伺服系統(tǒng)原理
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