【正文】 向閥 3 13 截止閥 J41B200 10 14 壓力繼電器 力士樂 RC30276 壓力傳感器 4 167。 54 閥塊的設(shè)計 （一）液壓閥塊的設(shè)計準則 閥塊是指用作油路的分、集和轉(zhuǎn)換的過渡塊體，或者用來安裝板式、插裝式等閥件的的基礎(chǔ)塊，在其上具有外接口和連通各外接口或閥件的流道，各流道依據(jù)所設(shè)計的原理實現(xiàn)正確的溝通。針對液壓系統(tǒng)的油路走向，對液壓系統(tǒng)中各個閥類元件的安裝進行集成化設(shè)計，主要設(shè)計集成閥塊的尺寸、油道控、材料、精度等參數(shù)。減少了液壓系統(tǒng)中的管路連接，提高了集成化程度，便于系統(tǒng)維護和管路。 液壓閥塊的設(shè)計應遵循以下六點準則： （ 1）可靠性高，確?？椎篱g不竄油； （ 2）結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間??； （ 3）油路簡單，壓力損失??； （ 4）易于加工，輔助工藝孔 少； （ 5）便于布管； （ 6）各控制閥調(diào)節(jié)操作方便。 （二）閥塊的設(shè)計 液壓系統(tǒng)可按功能不能將液壓元件劃分為不同模塊。在本例中，可將液壓控制系 統(tǒng)大致劃分為油液處理模塊、供油模塊、輔助供油模塊、脈動消除模塊、伺服閥模塊和回油模塊組成。本節(jié)以伺服閥模塊為例進行閥塊的設(shè)計。 （ 1）根據(jù)元件樣本確定閥塊元件的外形及安裝尺寸； （ 2）根據(jù)閥組工作原理、系統(tǒng)布局、各閥本身特性和維護性能初步確定各控制閥在閥塊上的安裝位置； （ 3） 設(shè)計并反復優(yōu)化各外接口和閥件間的流道，使各流道依據(jù)所設(shè)計的原理實現(xiàn)正確、合理的溝通。 最后 得到閥塊的結(jié)構(gòu)圖： 圖 53 伺服閥閥塊油路原理圖 圖 54 伺服閥閥塊三維模型圖 圖 55 伺服閥閥塊工程圖 第六章 電液伺服閥的使用 電液伺服閥是電氣一液壓伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的精密控制元件，價格昂貴，所以伺服閥的選擇，應用要謹慎，保養(yǎng)要特別仔細。選用時主要考慮以下因素： 可靠性第一 滿足工作條件 價格合理 工作液、油源 電氣性能和放大器 安裝結(jié)構(gòu)、重量、外型尺寸 167。 61 伺服放大器的選用 伺服放大器一般按照控制形式來選用： 位置反饋： 圖 61 位置反饋伺服放大器 力反饋： 圖 62 力反饋伺服放大器 速度反饋： 圖 63 速度反饋伺服放大器 對伺服放大器的要求： 具有深度電流負反饋的放大器 放大器要帶有限流功能 輸出調(diào)零電位器 有時還帶有顫振信號發(fā)生電路 輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容 167。 62 電液伺服閥的使用維護說明 一、液壓系統(tǒng)污染度要求 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進行徹底清洗； 伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 的濾油器 ； 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為： 長壽命使用時應達到 /16/13 級（ NAS 7 級） 一般使用最差不劣于 /19/15 級（相當于 NAS10 級）。 二、安裝要求 安裝座表面粗糙度值應小于 ，表面不平度不大于 ； 不允許用磁性材料制造安裝座，周圍不允許有明顯的磁場干擾； 安裝工作環(huán)境應保持清潔 ，清潔時應使用無絨布或?qū)Ｓ眉垙? ； 進口油和回油口不要接錯； 檢查底面各油口的密封圈是否齊全 ； 每個線圈的最大電流不要超過 2 倍額定電流 ； 油箱應密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清器； 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料； 伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下，并保存起來，以備將來維修時使用； 對于長期工作的液壓系統(tǒng)，應選較大容量的濾油器； 1動圈式伺服閥使用中要加顫振信號，有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還必須垂直安裝； 1雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。 三、維修保護 定期檢查工作液的污染度 ； 建立新油是“臟油”的概念 ，注入新油前應徹底清洗油箱 ，清洗 24 小時以上 ； 不得擅自分解伺服閥； 定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整； 油質(zhì)保持相對較好的油源，可較長時間不換油； 切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與馬達殼體相接觸； 除非外部有機械調(diào)零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零； 最好接受廠方的指導更換伺服閥濾器； 伺服閥裝卸時千萬要注意干凈 ，這是最重要的保養(yǎng)要求。 四、伺服閥的故障、原因及排除 （一）伺服閥常見故障： 閥不工作 ； 閥有一固定輸出，但已失控； 閥反應遲鈍、響應變慢等； 系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲； 閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)”控制； 漏油。 （二）故障排除 伺服閥的故障常在伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障，有時是伺服閥問題。故障排除的方法有： 方法一：上試驗臺復測。 方法二：將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表給伺服閥供正負不同量值電流，根據(jù)閥的輸出情況來判斷。 第七章 個人感想 劉寶 通過這次課程設(shè)計，綜合了自己大學期間所學的專業(yè)知識，對電池極片軋機的液壓控制系統(tǒng)系統(tǒng)進行了設(shè)計，對液壓伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計過程有了詳 細的了解。下面是我所體會到的液壓伺服系統(tǒng)的一般設(shè)計步驟： 在液壓伺服系統(tǒng)中采用液壓伺服閥作為輸入信號的轉(zhuǎn)換與放大元件。液壓伺服系統(tǒng)能以小功率的電信號輸入，控制大功率的液壓能（流量與壓力）輸出，并能獲得很高的控制精度和很快的響應速度。位置控制、速度控制、力控制三類液壓伺服系統(tǒng)一般的設(shè)計步驟如下： 明確設(shè)計要求：充分了解設(shè)計任務提出的工藝、結(jié)構(gòu)及時系統(tǒng)各項性能的要求，并應詳細分析負載條件。 （ 1） 全面了解被控對象 ： 液壓伺服控制系統(tǒng)是被控對象 —主機的一個組成部分，它必須滿足主機在工藝上和結(jié)構(gòu)上對其提出 的要求。例如軋鋼機液壓壓下位置控制系統(tǒng)，除了應能夠承受最大軋制負載，滿足軋鋼機軋輥輥縫調(diào)節(jié)最大行程，調(diào)節(jié)速度和控制精度等要求外，執(zhí)行機構(gòu) —壓下液壓缸在外形尺寸上還受軋鋼機牌坊窗口尺寸的約束，結(jié)構(gòu)上還必須保證滿足更換軋輥方便等要求。要設(shè)計一個好的控制系統(tǒng)，必須充分重視這些問題的解決。所以設(shè)計師應全面了解被控對象的工況，并綜合運用電氣、機械、液壓、工藝等方面的理論知識，使設(shè)計的控制系統(tǒng)滿足被控對象的各項要求。 （ 2） 明 確 設(shè)計系統(tǒng)的性能要求 1）被控對象的物理量：位置、速度或是力。 2）靜態(tài)極限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由給定信號、負載力、干擾信號、伺服閥及電控系統(tǒng)零飄、非線性環(huán)節(jié)（如摩擦力、死區(qū)等）以及傳感器引起的系統(tǒng)誤差，定位精度，分辨率以及允許的飄移量等。 4）動態(tài)特性：相對穩(wěn)定性可用相位裕量和增益裕量、諧振峰值和超調(diào)量等來規(guī)定，響應的快速性可用載止頻率或階躍響應的上升時間和調(diào)整時間來規(guī)定； 5）工作環(huán)境：主機的工作溫度、工作介質(zhì)的冷卻、振動與沖擊、電氣的噪聲干擾以及相應的耐高溫、防水防腐蝕、防振等要求； 6）特殊要求；設(shè)備重量、安全 保護、工作的可靠性以及其它工藝要求。 （ 3） 負載特性分析 正確確定系統(tǒng)的外負載是設(shè)計控制系統(tǒng)的一個基本問題。它直接影響系統(tǒng)的組成和動力元件參數(shù)的選擇，所以分析負載特性應盡量反映客觀實際。液壓伺服系統(tǒng)的負載類型有慣性負載、彈性負載、粘性負載、各種摩擦負載（如靜摩擦、動摩擦等）以及重力和其它不隨時間、位置等參數(shù)變化的恒值負載等。 擬定控制方案，畫出系統(tǒng)原理圖。 靜態(tài)計算：確定動力元件參數(shù)，選擇反饋元件及其它電氣元件。 動態(tài)計算：確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，繪制開環(huán)波德圖，分析穩(wěn)定性，計算動態(tài)性能指標。 校核精度和性能指標，選擇校正方式和設(shè)計校正元件。 選擇液壓能源及相應的附屬元件。 完成執(zhí)行元件及液壓能源施工設(shè)計。 趙德龍 在這次 200T 電池極片軋機液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計 項目當中我們在圖書館和網(wǎng)上查閱了好多資料，在信息的篩選和分析過程中曾遇到組內(nèi)意見不統(tǒng)一的情況，經(jīng)過激烈的討論最終確定上述分析結(jié)果。經(jīng)過這次討論課不僅加深了我們對多學知識的了解，更豐富了我們課外相關(guān)知識的積累，加強了我們團隊合作精神。期間雖然還有一些問題是我們一直沒有理解的，由于時間精力的原因不能再深一步研究下去留下一些遺憾，但 也使我們認識到了自己的不足，促使我們將會更加細心努力專業(yè)課本所學知識積極聽取老師的指導。這樣的討論課加深了我們對課程學習的興趣，更激發(fā)了我們對所學知識具體應用領(lǐng)域探索的欲望。 在實驗過程中曾遇到一些問題，經(jīng)過實驗室呂老師的精心指導是我學到了很多。也使我認識到以后從事技術(shù)研究工作必須本著一絲不茍的精神，保證在每一個細小的環(huán)節(jié)都做到一絲不茍。遇到問題多問幾個為什么，不要為了趕進度而草草了事，行百里者半九十，做一件事每一個環(huán)節(jié)都起著重要的作用。 大學課程雖然結(jié)束了，但我對這方面知識的探求路還很長，在以后的技術(shù)工作 道路上我會一直本著一絲不茍的精神刻苦專研下去。 參考文獻 [1]控制工程基礎(chǔ) /孔祥東，王益群主編 . 3 版， 北京：機械工業(yè)出版社， [2]自動控制原理 /胡壽松主編 .5 版， 北京：科學出版社， 2021 [3]液壓元件與系統(tǒng) /李壯云主編 .3 版， 北京：機械工業(yè)出版社， [4]液壓傳動系統(tǒng) /官忠范主編 .3 版， 北京：機械工業(yè)出版社， 1996 [5]液壓控制系統(tǒng) /王春行主編 .北京：機械工業(yè)出版社， ***大橋 4 樁系梁 一、工程概況 我單位施工的 **大橋，中心樁號為 ***，起點樁號為 K119+567，終點樁號為K119+873，全長 306 米，上部結(jié)構(gòu)采用 10*30m 先簡支后連續(xù)預應力混凝土箱梁，下部結(jié)構(gòu)采用柱式墩、肋板臺，基礎(chǔ)為鉆孔灌注樁基礎(chǔ)。 4墩樁系梁樁號為 K119+690，系梁屬于 C 系梁，系梁長 米，寬 米，高 米。該系梁為樁頂系梁。 二、編制依據(jù)及編制原則 本項目的合同文件、合同技術(shù)條款、圖紙及補遺書； 交通部頒發(fā)的技術(shù)規(guī)范、規(guī)程和檢驗評定標準； 我單位對施工現(xiàn)場的實地勘察資料； 我單位現(xiàn)有機械設(shè)備和技術(shù)實力 ,以及類似工程的施工經(jīng)驗。 在充分理解設(shè)計文件的基礎(chǔ)上，以設(shè)計圖紙為根本，采用先進、合理、經(jīng)濟、可行的施工方案。 整個工程對環(huán)境破壞最小、占用場地最少，并有較周密的環(huán)境保護措施 ,避免周圍環(huán)境的破壞。 綜合考慮現(xiàn)場道路及周圍居民生活環(huán)境，積極配合業(yè)主進行征地拆遷工作，最大限度降低對周圍居民生活的干擾，做到文明施工，并維持當?shù)鼐用裾５慕煌吧钪刃?，合理制定交通導流方案? 施工工藝與施工規(guī)范及設(shè)計要求相符，并達到完善先進。 施工進度安排合理、高效，施工區(qū)段劃分協(xié)調(diào)、統(tǒng)一。 采用先進的施工設(shè)備和施工技術(shù)，確保質(zhì)量和工期目標。 三、施工準備及施工安排 人員配置： 施工負責人： *** 工地質(zhì)檢員： *** 工地施工員： *** 工地試驗員： *** 工地測量員： *** 工地安全員： *** 根據(jù)總體進度計劃，合理配置人力資源，目前進場人員滿足該工程施工要求，其中管理人員 1 人，技術(shù)人員 1 人，測量 2 人，試驗 1 人，鋼筋工 3 人，模板工2 人，混凝土工 2 人，機駕人員 6 人，工人 3 人，共計 21 人。 機械設(shè)備 主要施工機械 名稱 規(guī)格型號 單位 數(shù)量 備注 裝載機 ZL50E 臺 1 砼攪拌站 2HZS120 臺 1 混凝土罐車 12m3 臺 2 吊車 25T 臺 1 鋼筋彎曲機 3kw 臺 1 鋼筋調(diào)直機 臺 1 數(shù)控彎曲機 套 1 鋼筋切斷機 臺 1 電焊機 15kw 臺 2 潛水泵 3kw 臺 1 發(fā)電機組 臺 1 混凝土振搗棒 50 個 2 開竣工日期 開工日期： **年 月 日 完工日期： **年 月 日 施工便道及臨時設(shè)施 ⑴施工便道 施工臨時便道盡量利用征地拆遷紅線區(qū)內(nèi)的現(xiàn)有道路及路基，并對不能通行的路段加以改造，修筑連貫的臨時施工便道，便道硬化寬度不小于 ，原則上每 100m 范圍內(nèi)設(shè)置一個長度不小于 20m、路面寬度不小于 的錯車道。便道上部填筑砂礫或碎石，厚度為 20cm。安排專人專車定期進行維護、灑水抑塵，減少污染環(huán)境。 ⑵ 施工、生活用水 根據(jù)現(xiàn)場勘查，臨時供水的水源有地下水源，地下水源有井水。本標段范圍內(nèi)用水較為方便，地下水資源豐富，經(jīng)檢驗合格后，用于生產(chǎn)。 ⑶施工、生活用電 施工用電 ： 采用綜合性電力系統(tǒng)，利用現(xiàn)有的農(nóng)用電網(wǎng)和自發(fā)電相結(jié)合；本標段共需修建電力干線 500m。在 K119+550 位置處設(shè) 315KVA、在攪拌站設(shè) 100KVA變壓器各一臺。施工現(xiàn)場供電線路均采用三相四線制