數(shù)控伺服系統(tǒng)介紹-資料下載頁(yè)
2025-06-25 07:23本頁(yè)面
【正文】 臺(tái)移動(dòng)的間隔，執(zhí)行元件繼續(xù)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，直到比較器輸出為零時(shí)停止。在鑒幅式伺服系統(tǒng)中，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的作用是將比較器輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為直流電壓信號(hào)，下圖為測(cè)量元件及信號(hào)處理線路該信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)線路進(jìn)行電壓和功率放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。測(cè)量元件及信號(hào)處理線路是將工作臺(tái)的機(jī)械位移檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖量。測(cè)量元件及信號(hào)處理線路是如何將工作臺(tái)的機(jī)械位移檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖的呢?測(cè)量元件的工作原理在第四章中已經(jīng)具體地介紹過(guò)，下面重點(diǎn)介紹信號(hào)處理線路的工作原理。圖526是測(cè)量元件及信號(hào)處理線路的框圖，它主要由測(cè)量元件、解調(diào)電路、電壓頻率轉(zhuǎn)換器和sin／cos發(fā)生器組成。由測(cè)量元件的工作原理可知，當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)，測(cè)量元件根據(jù)工作的位移量，即絲杠轉(zhuǎn)角θ輸出電壓信號(hào)α是此時(shí)測(cè)量元件激磁信號(hào)的電氣角。VB的幅值代表著工作臺(tái)的位移。VB經(jīng)濾波、放大、檢波、整流以后，變成方向與工作臺(tái)移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)，幅值與工作臺(tái)位移成正比的直流電壓信號(hào)，這個(gè)過(guò)程稱為解調(diào)。解調(diào)電路也稱鑒幅器。解調(diào)后的信號(hào)經(jīng)電壓頻率轉(zhuǎn)換器變成計(jì)數(shù)脈沖，脈沖的個(gè)數(shù)與電壓幅值成正比，并用符號(hào)觸發(fā)器表示方向。一方面，該計(jì)數(shù)脈沖及其符號(hào)送到比較器與進(jìn)給脈沖比較；另一方面，經(jīng)sin／cos發(fā)生器，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)測(cè)量元件的兩路信號(hào)sin和cos，使α角與此相對(duì)應(yīng)發(fā)生改變。該驅(qū)動(dòng)信號(hào)是方波信號(hào)，它的脈寬隨計(jì)數(shù)脈沖的多少而變。根據(jù)傅里葉展開(kāi)式，當(dāng)該方波信號(hào)作用于測(cè)量元件時(shí)，其基波信號(hào)分量為 （55） （56）α1角的大小由方波的寬度決定。若測(cè)量元件的轉(zhuǎn)子沒(méi)有新位移，因激磁信號(hào)電氣角由α變?yōu)棣?，它所輸出的幅值信號(hào)也隨之變化，而且逐步趨于零。若輸出的新的幅值信號(hào)不為零，V39。B將再一次經(jīng)電壓頻率轉(zhuǎn)換器、sin／cos信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生下一個(gè)激磁信號(hào)，該激磁信號(hào)將使測(cè)量元件的輸出進(jìn)一步接近于零，這個(gè)過(guò)程的不斷重復(fù)，直到測(cè)量元件的輸出為零時(shí)止。在這個(gè)過(guò)程中，電壓頻率轉(zhuǎn)換器送給比較器的脈沖數(shù)目正好即是θ角所代表的工作臺(tái)的位移量。通常，我們總?？礈y(cè)量過(guò)度過(guò)程盡可能短，假如這個(gè)過(guò)程很長(zhǎng)，當(dāng)有連續(xù)的進(jìn)給脈沖時(shí)，由于來(lái)自測(cè)量元件的反饋脈沖不能及時(shí)到來(lái)，比較器輸出的誤差信號(hào)本身就帶有很大的誤差，因而必定要造成伺服系統(tǒng)的拖動(dòng)誤差，從而影響加工精度。9 /
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1