數(shù)控機床伺服系統(tǒng)y軸設計書-資料下載頁
2025-08-04 00:25本頁面
【正文】 預緊有多種方式，上圖所示的為螺紋調(diào)隙式結構，用鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的轉動。調(diào)整時，擰動圓螺母將螺母沿軸向移動一定距離，在消除間隙之后用另一圓螺母將其鎖緊。這種調(diào)整方法的結構簡單緊湊，調(diào)整方便，但調(diào)整較差。七、聯(lián)軸器的選用 凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器有鍵分別與兩軸聯(lián)接，然后有螺栓把兩個半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運動和轉矩。這種聯(lián)軸器有兩種主要的結構形式。一種是普通的凸緣聯(lián)軸器，通常是靠鉸制孔用螺栓來實現(xiàn)現(xiàn)軸對中；另一種是有對中榫的凸緣聯(lián)軸器，靠一人半聯(lián)軸器上的凸肩與另一個半聯(lián)軸器睥凹緣相配合而對中。 凸緣聯(lián)軸器結構簡單、成本低、可傳遞較大的轉矩，對于轉速不高、無沖擊、軸的剛性大、對中性好時常采用，本設計選用有對中榫的凸緣聯(lián)軸器。22八、微機數(shù)控系統(tǒng)的設計機電一體化系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成，控制系統(tǒng)的控制對象主要包括各種機床，如車床，銑床，磨床等等，控制系統(tǒng)的基本組成如下圖所示： 數(shù) 控 銑 床直流電機直流電機驅動電路通信接口微 機開關量控制電路主軸電機軟件主運動驅動電路根據(jù)總體方案及機械結構的控制要求，銑床控制系統(tǒng)選用MCS51系列單片機組成，Y方向均采用直流電機控制，控制系統(tǒng)的功能包括：Y向進給伺服運動鍵盤顯示面板管理行程控制其他功能，例如光電隔離電路、功率放大電路、紅綠燈顯示硬件電路主要由以下幾部分組成：主控器，即中央處理單元（CPU）?？偩€，包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線；存儲器，包括RAM和ROM；接口，即I/O輸入輸出接口電路；外部設備，如鍵盤、顯示器及光電輸入等；控制系統(tǒng)結構框圖如圖所示：信號變 換CPUI/O接口RAM/ROM外 設控制對 象（CPU）的類型在微機控制系統(tǒng)中CPU的選擇主要考慮以下因素：時鐘頻率和字長，這個指標將控制數(shù)據(jù)處理的速度；可擴展存儲器的容量；指令系統(tǒng)功能，影響編程的靈活性；I/O接口擴展能力，即對外部設備控制的能力；開發(fā)手段，包括支持開發(fā)的軟和硬件；此外，還應考慮到系統(tǒng)的應用場合，控制對象對各種參數(shù)的要求，以及經(jīng)濟價比等經(jīng)濟性的要求。 綜合考慮以上因素，這里選用8031芯片作為CPU I/O接口電路設計8031單片機共有8個并行I/O口，但可供用戶使用的只有口和部分口，不能滿足輸入輸出口的需要，因此系統(tǒng)必須擴展輸入輸出接口電路。這里根據(jù)系統(tǒng)功能及需要，擴展一片8155和一片8255可編程接口I/O芯片。8155的片選信號接74LS138的端，8255芯片的片選信號接74LS138的。74LS138三——八譯碼器有三個輸入A、B、C分別接8031的口，輸出8個輸出端，低電平有效。對應輸入A、B、C的000到111的8種組合，其中對應位000，對應111。74LS138還有三個使能端，其中兩個（）為低電平使能，另一個為高電平使能，只有當使能端處于有效電平時，輸出才能產(chǎn)生，否則輸出高電平無效狀態(tài)。 I/O接口芯片與外部設備的連接是這樣安排的：8155芯片的作為顯示器段選信號輸出，是顯示器為選信號輸出，是鍵盤掃描輸入。8155芯片的I/O引腳接8031的，因此使用8155的I/O，故為高電平。 8255芯片接Y向直流電機的驅動器，為輸出。為三個方向的點動及回零輸入，為面板上的選擇開關鍵輸入，設有編輯、單步運行、自動、手動、手動Ⅰ、手動Ⅱ等方式。X向、Y向、Z向步進電機硬件環(huán)形分配器采用YB015，相通五相十拍工作，故引腳接5V，三個芯片的選通輸出控制分別接8255的，清零接8255的，正反轉控制端接8255的，時鐘的輸入端CP接8155芯片的TIMROUT，用以解決脈沖分配器輸出脈沖的頻率。為實現(xiàn)插補不同的進給速度，可給8155芯片定時∕計數(shù)器中設置不同的時鐘常數(shù)。 課程設計總結培養(yǎng)綜合運用專業(yè)基礎知識和專業(yè)技能來解決工程實際問題的能力；強化工程實踐能力和意識,提高本人綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力；使本人受到從事本專業(yè)工程技術和科學研究工作的基本訓練,提高工程繪圖、計算、數(shù)據(jù)處理、使用計算機、使用文獻資和手冊、文字表達等各方面的能力；培養(yǎng)正確的設計思想和工程經(jīng)濟觀點，理論聯(lián)系實際的工作作風，嚴肅認真的科學態(tài)度。參考文獻【1】 李金伴 馬偉民《實用數(shù)控機床技術手冊》 【2】 張建民《機電一體化系統(tǒng)設計》【3】 王愛玲 武文革等《現(xiàn)代數(shù)控機床》國防工業(yè)出版社 【4】吳宗澤 羅圣國《機械設計課程設計手冊》 【5】 秦大同 謝里陽 現(xiàn)代機械設計手冊 化學工業(yè)出版社 【
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