直流pwm伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應用-資料下載頁
2025-06-19 04:31本頁面
【正文】 的問題，我們可以采用充電時間比較長，而停止充電時間比較短的充電方式，例如充2s停50ms，再加上軟啟動時的電流慢速啟動折合成的停止充電時間，設定為50ms，則實際充電效率為（2000ms－100ms）/2000ms＝95％，這樣也可以保證充電效率在90%以上。 純硬件PWM法控制充電電流 在數(shù)控系統(tǒng)中的應用:由于單片機的工作頻率一般都在4MHz左右，由單片機產(chǎn)生的PWM的工作頻率是很低的，再加上單片機用ADC方式讀取充電電流需要的時間，因此用軟件PWM的方式調整充電電流的頻率是比較低的，為了克服以上的缺陷，可以采用外部高速PWM的方法來控制充電電流?，F(xiàn)在智能充電器中采用的PWM控制芯片主要有TL494等,本PWM控制芯片的工作頻率可以達到300kHz以上，外加阻容元件就可以實現(xiàn)對電池充電過程中的恒流限壓作用，單片機只須用一個普通的I/O端口控制TL494使能即可。另外也可以采用電壓比較器替代TL494，如LM393和LM358等。采用純硬件PWM具有以下優(yōu)缺點。 優(yōu)點： 電流精度高。充電電流的控制精度只與電流采樣電阻的精度有關，與單片機沒有關系。不受軟件PWM的調整速度和ADC的精度限制。 充電效率高。不存在軟件PWM的慢啟動問題，所以在相同的恒流充電和相同的充電時間內，充到電池中的能量高。 對電池損害小。由于充電時的電流比較穩(wěn)定，波動幅度很小，所以對電池的沖擊很小，另外TL494還具有限壓作用，可以很好地保護電池。 缺點： 硬件的價格比較貴。TL494的使用在帶來以上優(yōu)點的同時，增加了產(chǎn)品的成本，可以采用LM358或LM393的方式進行克服。 涓流控制簡單，并且是脈動的。電池充電結束后，一般采用涓流充電的方式對電池維護充電，以克服電池的自放電效應帶來的容量損耗。單片機的普通I/O控制端口無法實現(xiàn)PWM端口的功能，即使可以用軟件模擬的方法實現(xiàn)簡單的PWM功能，但由于單片機工作的實時性要求，其軟件模擬的PWM頻率也比較低，所以最終采用的還是脈沖充電的方式，例如在10%的時間是充電的，在另外90%時間內不進行充電。這樣對充滿電的電池的沖擊較小。 單片機 PWM控制端口與硬件PWM融合 對于單純硬件PWM的涓流充電的脈動問題，可以采用具有PWM端口的單片機，再結合外部PWM芯片即可解決涓流的脈動性。 在充電過程中可以這樣控制充電電流：采用恒流大電流快速充電時，可以把單片機的PWM輸出全部為高電平（PWM控制芯片高電平使能）或低電平（PWM控制芯片低電平使能）；當進行涓流充電時，可以把單片機的PWM控制端口輸出PWM信號，然后通過測試電流采樣電阻上的壓降來調整PWM的占空比，直到符合要求為止。 結論：目前各種電機及其相匹配的PWM直流伺服驅動系統(tǒng)在我國已經(jīng)廣泛地用于數(shù)控機床、精密機床、重型機床的進給、機器人驅動裝置、精密速度控制以及快速跟蹤高精度武器伺服系統(tǒng)中。近年來，PWM直流伺服系統(tǒng)在對伺服精度和電磁兼容性要求極高的各類慣導測試轉臺設備也得到了廣泛的應用并逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展。參考文獻：[1]邱阿瑞，[J].. [2][M]..[3]黃筱調,楊勇,[M]..[4]董玉紅,邵俊鵬,[M]..[5]黃筱調,[M].組合機床與自動化加工技術. 2004. [6][M]..[7][M].. [8][M]..7 / 7
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