外文翻譯---數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制伺服系統(tǒng)-數(shù)控設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-05-12 09:34本頁面
【導(dǎo)讀】Control. modeldatabaseu
【正文】 等都會影響定位精度。下面幾種改進(jìn)措施可以使定位精度明顯改善。 1 反向間隙誤差補(bǔ)償 數(shù)控機(jī)床加工刀具與工件的相對運(yùn)動是依靠驅(qū)動裝置帶動齒輪、絲杠轉(zhuǎn)動，從而推動工作臺面等移動部件產(chǎn)生位移來實(shí)現(xiàn)的。作為傳統(tǒng)元件的齒輪、絲杠盡管制造精度很高，但總免不了存在間隙。由于這種間隙存在，當(dāng)運(yùn)動的方向改變時(shí)，開始段時(shí)間必然會引起驅(qū)動元件的空走，出現(xiàn)指令脈沖推不動執(zhí)行元件的局面。這就影響了機(jī)床的加工精度， 即指令脈沖與實(shí)際進(jìn)給步數(shù)不相符合，產(chǎn)生加工誤差 因此，開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般都設(shè)置有反向間隙誤差補(bǔ)償功能，用以補(bǔ)足空走的步數(shù)反向間隙差補(bǔ)償就是首先實(shí)測反向進(jìn)給的誤差，把它折算成脈沖當(dāng)量數(shù)，作為間隙補(bǔ)償子程序的輸出量，當(dāng)計(jì)算機(jī)判斷出現(xiàn)的指令為反向運(yùn)動時(shí)，隨即調(diào)用間隙補(bǔ)償子程序，通過輸出補(bǔ)償脈沖消除反向間隙后再進(jìn)行正常的插補(bǔ)運(yùn)行 。 2 常值系統(tǒng)性定位誤差補(bǔ)償 類庫以供設(shè)計(jì)者調(diào)用。這樣在零件的設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)者只需輸入特征的參數(shù)，系統(tǒng)直接生成特征的實(shí)例模型：在數(shù)據(jù)庫中我們必須存儲相關(guān)的特征類的結(jié)構(gòu)信息，數(shù)據(jù)庫表集 就是用于存儲這一部分的相關(guān)信息。根據(jù)特征類型定義的需要，我們定義了特征類編碼表、特征類版本信息表表示特征類型；定義了特征類構(gòu)造表表達(dá)特征類的結(jié)構(gòu)；并通過零件特征配置表與零件的特征層信息聯(lián)系起來。特征層數(shù)據(jù)表集是本零件模型數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)的核心，記錄了特征實(shí)例模型的設(shè)計(jì)、工藝等信息。特征構(gòu)造表記錄了特征的幾何結(jié)構(gòu)；特征尺寸表、特征形位公差表、特征表面粗糙度表記錄了特征的工程語義引用；尺寸表、形位公差表、表面粗糙度表存儲了所有零件特征的數(shù)據(jù)信息。在特征層，利用特征 ID、幾何要素 ID、尺寸 ID、公差 ID、粗糙度 ID 等主 鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索。我 們將該零件信息模型的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用于工廠環(huán)境下某型組件的 CAD AM 集成系統(tǒng)中，較好地實(shí)現(xiàn)了 CAD 與CAPP 的特征信息共享。在該系統(tǒng)中主要使用現(xiàn)成的 CAD／ CAM 軟件 (Unigraphics 1I)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和 NC 編程，并通過對該軟件進(jìn)行二次開發(fā)獲取零件的尺寸信息；同時(shí)利用自行開發(fā)的對話窗體，讓設(shè)計(jì)人員交互輸入其它特征信息，實(shí)現(xiàn)該軟件與系統(tǒng)的共享數(shù)據(jù)庫的連接。在輔助工藝設(shè)計(jì)時(shí)，工藝設(shè)計(jì)人員通過程序的查詢功能，從共享數(shù)據(jù)庫中查詢所需的零件信息，進(jìn)行交互工藝設(shè)計(jì)。從而方便了 CAPP 的零件信息獲取，提高了工藝設(shè) 計(jì)的效率。在利用 UG 進(jìn)行 NC 編程時(shí)，可以從共享數(shù)據(jù)庫中獲取所需的工藝及制造信息，進(jìn)行各工序的刀軌設(shè)計(jì)與加工仿真在數(shù)控機(jī)床上建立一個(gè)絕對零點(diǎn)，實(shí)測出各坐標(biāo)軸相對點(diǎn)的全部定位誤差，做出曲線以便確定補(bǔ)償點(diǎn)。圖 l 所示是一個(gè)實(shí)測的定位誤差曲線，把這個(gè)曲線的縱坐標(biāo) (誤差 )以脈沖當(dāng)量為單位進(jìn)行分割，作出橫線，每個(gè)橫線與曲線的交點(diǎn)即為目標(biāo)補(bǔ)償點(diǎn)。圖 1 中的 1 到 6 點(diǎn)處的定位誤差為正，需要作減脈沖補(bǔ)償；而 6至 9 處需要進(jìn)行加脈沖補(bǔ)償圖中陰影部分為補(bǔ)償區(qū)。把這些補(bǔ)償點(diǎn)列成誤差 .修正表存入計(jì)算機(jī)，當(dāng)工作臺由零點(diǎn)位置移動時(shí)，安裝在絕對原 點(diǎn)處的微動開關(guān)發(fā)出絕對原點(diǎn)定位信號，以后計(jì)算機(jī)將隨時(shí)發(fā)出目標(biāo)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償信號，對機(jī)床進(jìn)行定位誤差補(bǔ)償。 3 反饋補(bǔ)償開環(huán)控制 該系統(tǒng)由開環(huán)控制和感應(yīng)同步器直接位置測量兩個(gè)部分組成。這里的位置檢測不用作位置的反饋，而是作為位置誤差的補(bǔ)償反饋。其基本的原理是：由機(jī)床數(shù)控裝置 CNC 發(fā)出的指令脈沖，一方面供給開環(huán)系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)按指令運(yùn)轉(zhuǎn)，并直接驅(qū)動機(jī)床工作臺移動，構(gòu)成開環(huán)控制；另一方面該指令脈沖又供給感應(yīng)同步器的測量系統(tǒng) (即數(shù)字式正、余弦發(fā)生器 )，作為位置給定信號。工作在鑒幅方式的感應(yīng)同步器此時(shí)既是位置 檢測器，又是比較器，它把由正、余弦發(fā)生器給定的滑尺激磁信號傳送給步進(jìn)電機(jī)。 4 結(jié) 論 CIMS 環(huán)境下基于特征的零件信息建模還是一門不斷發(fā)展的技術(shù)，怎樣提高特征設(shè)計(jì)所能完成的零件復(fù)雜度；如何使特征設(shè)計(jì)適應(yīng)特征識別、特征語義轉(zhuǎn)換的要求等問題還有待人們?nèi)ソ鉀Q。本文介紹了特征技術(shù)在零件信息建模中的應(yīng)用，重點(diǎn)描述該零件數(shù)據(jù)模型的數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)；所建立的零件信息數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)可以較好地滿足 CIMS 系統(tǒng)對信。 參考文獻(xiàn)： [1]. 張華書．并行環(huán)境下基于特征的零件定義模型 [J]．機(jī)械科學(xué)與技術(shù)， 1999，18(1)： 14l 144． [2]. 林曉星，杜全文，許建新．特征與 (39。,M)／ CAPP／ CAM 集成系統(tǒng) [J]．計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造， 1998， 28(5)： 51 55． [3]. 曾慧娥，周慶忠．基于特征的機(jī)械產(chǎn)品造型研究 [J]．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 [程，1999， 28(2)： 1 2～ l4．
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