數(shù)控機床伺服驅動系統(tǒng)-資料下載頁
2024-12-31 16:30本頁面
【正文】 就可以直接帶負載起動。若已知步進電動機的連續(xù)運行頻率 f就可以從工作矩頻特性曲線中查出轉矩 Mdm，這也是轉矩的極限值，有時稱其為失步轉矩。也就是說，若步進電動機以頻率 f運行，它所拖動的負載轉矩必須小于 Mdm，否則就會導致失步。 步進電動機的選用 開環(huán)進給伺服控制 （ 4）步進電動機驅動 ? 步進電動機工作方式：步進電動機的工作方式和一般電動機的不同，它是采用脈沖控制方式工作的。只有按 — 定規(guī)律對各相繞組輪流通電，步進電動機才能實現(xiàn)轉動。數(shù)控機床中采用的功率步進電動機有三相、四相、五相和六相等。工作方式有單 m拍，雙 m拍、三 m拍及 2m拍等， m是電動機的相數(shù)。所謂單 m拍是指每拍只有一相通電，循環(huán)拍數(shù)為 m；雙 m拍是指每拍同時有兩相通電，循環(huán)拍數(shù)為m；三 m拍是每拍有三相通電，循環(huán)拍數(shù)為 m拍； 2m拍是各拍既有單相通電，也有兩相或三相通電，通常為 1~2相通電或 2～ 3相通電，循環(huán)拍數(shù)為 2m，如表 ，步進電動機相數(shù)越多，工作方式也越多。若按和表 順序通電，則電動機反轉。 步進電動機驅動 ?步進電動機驅動電路 步進電動機驅動電路 ? 脈沖分配 ? 采用軟件實現(xiàn)。利用查表或計算來進行脈沖的環(huán)形分配，簡稱軟環(huán)分。表 ，可將表中狀態(tài)代碼 01H、 03H、 02H、 06H、 04H、 05H列入程序數(shù)據(jù)表中，通過軟件可順次在數(shù)據(jù)表中提取數(shù)據(jù)并通過輸出接口輸出即可，通過正向順序讀取和反向順序讀取可控制電動機進行正、反轉。通過控制讀取一次數(shù)據(jù)的時間間隔可控制電動機的轉速。該方法能充分利用計算機軟件資源以降低硬件成本，尤其是對多相的脈沖分配具有更大的優(yōu)點。但由于軟環(huán)分占用計算機的運行時間，故會使插補 — 次的時間增加，從而影響步進電動機的運行速度。 脈沖分配 脈沖分配 ? 采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器，如圖 。圖中 C C C3為雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。這種方式靈活性很大，可搭接任意相任意通電順序的環(huán)形分配器，同時在工作時不占用計算機的工作時間。 脈沖分配 ? 采用專用環(huán)形分配器器件，如市售的 CH250即為一種三相步進電動機專用分配器。它可以實現(xiàn)三相步進電動機的各種環(huán)形分配，使用方便、接口簡單。圖 （ a）所示為 CH250的管腳，圖 （ b）為三相六拍接線。其工作狀態(tài)如表 。 脈沖分配 步進電動機驅動電路 ?功率驅動電路 ? 單電壓驅動電路 功率驅動電路 ? 高、低壓驅動電路 功率驅動電路 ? 斬波驅動電路 三、閉環(huán)進給伺服控制及特性分析 （ 1）閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)數(shù)學模型 ? 閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)的結構如圖 （ a）所示，由前向通道和反饋通道兩部分構成。 閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)數(shù)學模型 ?閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)傳遞函數(shù) ? 前向通道的傳遞函數(shù)表達式為 ? 閉環(huán)傳遞函數(shù)為 ? 半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)是一個典型的二階系統(tǒng)。 ssTKKKsGvvAP11)(1 ??? 11/1)(2 ???sKKsKKTKsGJJvJ 閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)傳遞函數(shù) ? 引入一些新的參量對此二階系統(tǒng)進行描述 2nvJTKK ?? ??? 221 ??nv 22 2)(nnvssTKsG??? ??? 閉環(huán)進給伺服控制及特性分析 （ 2）閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)動、靜態(tài)特性分析 ? 閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)動態(tài)特性 l 欠阻尼 l ))((/)(dndnvjsjsTKsG?????? ????? 閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)動態(tài)特性 ? 過阻尼 ? 臨界阻尼 ))((/)(21 rsrsTKsG v??? 2)( /)(nvsTKsG??? 閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)動、靜態(tài)特性分析 ?閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)靜態(tài)特性 ??? ??? )0(0 )0()( ttvttr2/)( svsR ?20)1(1limsvssTKKKKsevJVAPs????JVAP KKKKve ? 閉環(huán)進給伺服控制及特性分析 （ 3）閉環(huán)進給伺服控制系統(tǒng)的前饋控制 ? ?)1(1)()1()(?????sTsKKKKsFKssTKKsGvJvAPPvVAFvAJv KKK sTssF )1()( ??JF KsG1)( ? 四、脈沖比較的進給伺服控制 （ 1）系統(tǒng)組成原理 脈沖比較的進給伺服控制 （ 2）脈沖比較電路 五、相位比較的進給伺服控制 （ 1）系統(tǒng)組成原理 相位比較的進給伺服控制 （ 2）脈沖調相器和鑒相器 脈沖調相器和鑒相器 六、幅值比較的進給伺服控制 （ 1）系統(tǒng)組成原理 幅值比較的進給伺服控制 （ 2）脈沖調寬式正、余弦信號發(fā)生器 脈沖調寬式正、余弦信號發(fā)生器 脈沖調寬式正、余弦信號發(fā)生器 七、數(shù)據(jù)采樣式和反饋補償式進給伺服控制 （ 1）數(shù)據(jù)采樣式進給伺服控制系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采樣式和反饋補償式進給伺服控制 （ 2）反饋補償式進給伺服控制系統(tǒng) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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