【正文】 = K uS cosθ－ K uc sinθ= K Um sinωt cosθ－ K Um cosωt sinθ= K Um sin（ ωt － θ）結論： 在鑒相工作方式中 , 通過測量 感應電壓 uo與 正旋繞組 勵磁電壓 uS相位差 θ ， 就可求得滑尺與定尺相對位移量 x 。167。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應同步器CNC 例如：定尺感應輸出電壓與滑尺勵磁電壓間的相位差為 ，表明滑尺移動了多少 mm？ () 2mm167。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應同步器CNC 在該種工作方式中， 滑尺正、余旋繞組通以 是頻率相同、相位相同，但幅值不同的交流勵磁電壓 。 正旋繞組 勵磁電壓 : uS = Um sinθ1 sinωt 余旋繞組 勵磁電壓 : uC = Um cosθ1 sinωt 電氣相位角 θ1 = π x 1／ τ（ x 1是指令位移值 ） 定尺 繞組上的總感應電壓為：uo = uos + uos = K uS cosθ－ K uc sinθ= K Um sinθ1sinωt cosθ － K Um cosθ1 sinωt sinθ= K Um sin（ θ1－ θ） sinωt 令 θ1－ θ = Δθ = K Um sin Δθ sinωt 當 Δθ很小時， K Um Δθ sinωt 而 Δθ = π Δx / τ= K Um π Δx / τ sinωt結論： 在鑒幅工作方式中 , 通過測量 感應電壓 uo的幅值 ， 就可求得滑尺與定尺相對位移量 x 。167。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應同步器CNC：* 感應同步器的測量周期為其繞組的節(jié)距 2τ（ 2mm）*感應同步器的測量精度取決于測量電路對輸出感應電壓的細分精度。*現(xiàn)在商品化的感應同步器的輸出大多是脈沖量，使其能方便 地采用現(xiàn)代的數(shù)字處理技術。*感應同步器的特點：216。精度高216。對環(huán)境的適應能力強：抗?jié)?、溫度、熱變形影響的能力強?16。維護簡單、壽命長：非接觸測量，無磨損，精度保持性好。216。測量距離長：通過接長可滿足大行程測量的要求。167。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應同步器CNC*感應同步器的 使用注意事項：216。在安裝方面：252。保證安裝精度（安裝面的精度、定尺與滑尺的相對位置精度、接縫的調整精度）252。加裝防護裝置（避免切屑、油污、灰塵的影響）216。 在電氣方面：252。要保證激磁電壓波形的對稱性和保真性。 對鑒相系統(tǒng)： 激磁電壓的幅值、頻率相等；相位差 900 對鑒幅系統(tǒng)： 對 Um sinθ Um cosθ1調制的精確性 當失真度大于 2%時，將嚴重影響測量精度167。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應同步器CNC三、 脈沖編碼器脈沖編碼器又稱碼盤，是一種回轉式數(shù)字測量元件，通常裝在被檢測軸上，隨被測軸一起轉動，可將被測軸的角位移轉換為增量脈沖形式或絕對式的代碼形式。根據(jù)內部結構和檢測方式碼盤可分為:接觸式光電式電磁式: 在數(shù)控機床上應用較多: 由霍爾效應構成 ,可用作速度檢測元件167。 數(shù)控機床的檢測裝置CNC1.光電式編碼器–? 結構及工作原理 abz碼盤基片 透鏡光源光敏元件 透光狹縫 光 欄 板節(jié)距 τm+τ/4信號處理裝置167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC 光電碼盤隨被測軸一起轉動，在光源的照射下，透過光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號，光敏元件把此光信號轉換成電信號，通過信號處理裝置的整形、放大等處理后輸出。輸出的波形有六路：其中， 是 的取反信號 。AB90176。Z……碼盤轉一圈碼盤及狹縫轉軸光敏元件光欄板及辨向用的A組、 B組狹縫光源零位標志 CCNC輸出信號的作用及其處理 :碼盤每轉過一個狹縫就發(fā)出一個脈沖信號252。根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出被測軸的角位移；252。根據(jù)脈沖的頻率可得被測軸的轉速； 根據(jù) A、 B兩相的 相位超前滯后關系可判斷被測軸旋轉方向。ABCP90O252。后續(xù)電路可利用 A、 B兩相的 90176。相位差進行細分處理 (四倍頻電路）。碼盤及狹縫轉軸光敏元件光欄板及辨向用的A組、 B組狹縫光源零位標志 CCNCZ相的作用 :Z……碼盤轉一圈被測軸的周向定位基準信號被測軸的旋轉圈數(shù)記數(shù)信號的作用 :252。后續(xù)電路可利用 A、 兩相實現(xiàn)差分輸入，以消除遠距離傳輸?shù)墓材８蓴_。碼盤及狹縫轉軸光敏元件光欄板及辨向用的A組、 B組狹縫光源零位標志 CCNCq光電式編碼器 的規(guī)格及分辨率– 規(guī)格252。 增量式碼盤的規(guī)格是指碼盤每轉一圈發(fā)出的脈沖數(shù)；252。 現(xiàn)在市場上提供的規(guī)格從 36線 / 轉 到 10萬線 /轉 都有；252。 選擇： ① 伺服系統(tǒng)要求的分辨率； ② 考慮機械傳動系統(tǒng)的參數(shù)。– 分辨率（分辨角） α 設增量式碼盤的規(guī)格為 n 線 /轉：167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC分辨角 α＝ 360176。 /狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為 1024，則 α＝360176。 /1024＝ 176。 。光電編碼器的輸出信號為差動信號，進行倍頻處理，進一步提高分辨力。例如：配置 2023脈沖／ r光電編碼器的伺服電機直接驅動8mm螺距的滾珠絲杠，經(jīng) 4倍頻處理后，相當于 8000脈沖／ r的角度分辨力，對應工作臺的直線分辨力由倍頻前的 。167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC1．位移測量（進給系統(tǒng)） 增量式光電碼盤每轉過一個狹縫就發(fā)出一個脈沖信號，根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出被測軸的角位移；再根據(jù)傳動比及滾珠絲杠的螺距即可得出移動部件的直線位移。在數(shù)控回轉工作臺回轉軸末端安裝編碼器，可測量回轉工作臺角位移。數(shù)控回轉工作臺與直線軸聯(lián)動時，可加工空間曲線。在交流電機變頻控制中，與電動機同軸聯(lián)接的編碼器可檢測轉子磁極相對定子繞組的角度位置，用于變頻控制 。 167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器四、編碼器在數(shù)控機床中的應用 CNC2．主軸控制 ：采用主軸位置脈沖編碼器，主軸具有位置控制功能。（ 1）主軸旋轉與坐標軸進給的同步控制 螺紋加工中， 1）對編碼器輸出脈沖計數(shù)，保證主軸每轉 1周，刀具準確移動 1個螺距（導程） 2）一般的螺紋加工要經(jīng)過幾次切削完成，每次重復切削，進刀位置必須相同。 為保證重復切削不亂扣，數(shù)控系統(tǒng)在接收到光電編碼器中的 1轉脈沖（零點脈沖）后，才開始螺紋切削的計算。167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC(2)主軸定向準?？刂? 加工中心換刀時，為使機械手對準刀柄，主軸需停在固定的徑向位置 在固定切削循環(huán)中（如精鏜孔）要求刀具停在某一徑向位置才能退出 這要求主軸能準確地停在某一固定位置上，這就是主軸定向準停功能 。編碼器的輸出為當前刀具號167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC（ 3）恒線速切削控制 車床、磨床進行端面或錐面切削時，為保證 Ra保持一定值，要求刀具與工件接觸點的線速度為恒值。 隨著刀具徑向進給及切削直徑的逐漸減小或增大，應不斷提高或降低主軸轉速，保持 V＝ 2π Dn為常值 V：切削線速度； D：工件切削直徑，隨刀具進給不斷變化 n：主軸轉速。 D由光電編碼器獲得。經(jīng)軟件處理后得 n，轉換成速度信號至主軸驅動裝置。 167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC3．測速 光電編碼器輸出脈沖的頻率與其轉速成正比，可代替測速發(fā)電機的模擬測速，成為數(shù)字測速裝置。4．零標志脈沖用于回參考點控制 采用增量式的位置檢測裝置時，數(shù)控機床在接通電源后要做回到參考點的操作。 參考點位置是否正確與檢測裝置中的零標志脈沖有相當大的關系。 在回參考點方式時，數(shù)控機床坐標軸先以快速向參考點方向運動，當碰到減速擋塊后，坐標軸再以慢速趨近，當編碼器產生零標志信號后，坐標軸再移動一設定距離而停止于參考點。 167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC 在進給坐標軸中，還應用一種手搖脈沖發(fā)生器，一般每轉產生 1000個脈沖，脈沖當量為 1μm，輸出信號波幅為＋ 5V。 作用：慢速對刀和手動調整機床。 167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH