數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修培訓課件-資料下載頁
2025-01-01 08:17本頁面
【正文】 ，因為游隙也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因。 進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷實例 四、 位置檢測 元件 數(shù)控機床對檢測元件要求 位置檢測裝置 是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是 檢測位移和速度，發(fā)送反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。 數(shù)控機床的加工精度主要由 檢測系統(tǒng)的精度決定。 不同類型的數(shù)控機床，對位置檢測元件，檢測系統(tǒng)的精度要求和被測部件的最高移動速度各不相同。 2023/1/18 42 ? 對檢測元件的要求： （ 1）壽命長，可靠性要高，抗干擾能力強。 （ 2）滿足精度、速度和測量范圍的要求。 （ 3）使用維護方便，適合機床的工作環(huán)境。 （ 4）易于實現(xiàn)高速的動態(tài)測量和處理，易于實現(xiàn)自動化。 （ 5）成本低。 2023/1/18 44 位置檢測裝置的分類 從檢測的信號分 直線型 回轉(zhuǎn)型 從傳感器輸出信號分 模擬式 數(shù)字式 直線感應(yīng)同步器、長光柵、長磁柵、激光干涉儀 旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、 圓光柵、圓磁柵、編碼盤 光柵檢測裝置、脈沖編碼盤 旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器 （ 1）直接測量 直接測量是將 直線型檢測裝置安裝在移動部件上 ，用來直接測量工作臺的直線位移，作為全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋信號，而構(gòu)成位置閉環(huán)控制。其優(yōu)點是 準確性高、可靠性好 ，缺點是 測量裝置要和工作臺行程等長 ，所以在大型數(shù)控機床上受到一定限制。 （ 2）間接測量 它是將 旋轉(zhuǎn)型檢測裝置安裝在驅(qū)動電機軸或滾珠絲杠 上，通過 檢測轉(zhuǎn)動件的角位移來間接測量機床工作臺的直線位移 ，作為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋用。 優(yōu)點是 測量方便、無長度限制 。缺點是測量信號中增加了由回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的 傳動鏈誤差 ，從而影響了測量精度。 3. 直接測量和間接測量 （ 1）增量式測量 在輪廓控制數(shù)控機床上多采用這種測量方式，增量式測量 只測相對位移量， 如測量單位為 ，則每移動 沖信號，其優(yōu)點是 測量裝置較簡單 ，任何一個對中點都可以作為測量的起點，而移距是由測量信號計數(shù)累加所得，但 一旦計數(shù)有誤，以后測量所得結(jié)果完全錯誤 。 （ 2）絕對式測量 絕對式測量裝置 對于被測量的任意一點位置均由固定的零點標起 ，每一個被測點都有一個相應(yīng)的測量值。 測量裝置的結(jié)構(gòu)較增量式復雜，如編碼盤中，對應(yīng)于碼盤的每一個角度位置便有一組二進制位數(shù)。顯然，分辨精度要求愈高，量程愈大，則所要求的二進制位數(shù)也愈多，結(jié)構(gòu)就愈復雜。 4. 增量式測量和絕對式測量 ? 用于位置檢測的有 光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵 等； ? 用于轉(zhuǎn)速檢測的有 測速發(fā)電動機或光電編碼器 等。 常用 的 位置檢測元件 （ 1） 光柵 光柵利用光的透射、衍射原理，通過 光敏元件測量莫爾條紋移動的數(shù)量 來測量機床工作臺的位移量。一般用于機床數(shù)控系統(tǒng)的閉環(huán)控制。光柵主要由 標尺光柵和光柵讀數(shù)頭 兩部分組成 。 透射光柵測量系統(tǒng)原理如圖所示，它由光源、透鏡、標尺光柵、指示光柵、光敏元件和信號處理電路組成。 2023/1/18 48 （ 2） 旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器又稱分解器，是一種控制用的微電機，它將 機械轉(zhuǎn)角變換成 與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關(guān)系的 電信號 的一種間接測量裝置。 （ 3） 光電脈沖編碼器 工作原理： 當光電碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，光源通過聚光鏡，透過光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號，光敏元件把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后通過信號處理電路的整形、放大、分頻、計數(shù)、譯碼后輸出或顯示。 2023/1/18 51 （ 4） 感應(yīng)同步器 感應(yīng)同步器與旋轉(zhuǎn)變壓器一樣，是利用 電磁耦合 原理，將 位移或轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)化成 電信號 的位置檢測裝置。 按其運動形式和結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為 旋轉(zhuǎn)式 （或稱圓盤式）和 直線式 兩種。前者用來 檢測轉(zhuǎn)角位移，用于精密轉(zhuǎn)臺 ，各種回轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)；后者用來檢測直線位移，用于大型和精密機床的自動定位，位移數(shù)字顯示和數(shù)控系統(tǒng)中，兩者工作原理和工作方式相同。 2023/1/18 52 （ 5） 磁尺 磁尺由 磁性標尺，磁頭和檢測電路 組成，其結(jié)構(gòu)如 圖 所示。 祝大家學習愉快！ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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