【正文】
3直流驅(qū)動系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng) 速度調(diào)節(jié) 電流調(diào)節(jié) 功率放大 M TG 電流反饋 速度反饋 三 . 交流伺服電動機(jī) ? 直流伺服電機(jī)存在機(jī)械整流子、電刷維護(hù)困難,造價(jià)高,壽命短、應(yīng)用環(huán)境受限制的缺點(diǎn)。而交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,耐用可靠,動態(tài)響應(yīng)好,驅(qū)動調(diào)速技術(shù)日益成熟。 ? 用三相交流電驅(qū)動的伺服電機(jī)叫 AC伺服電機(jī)。 AC伺服電機(jī)按工作原理劃分為:永磁同步型;異步感應(yīng)型。 1. 永磁同步型 AC伺服電機(jī) ? 永磁同步型 AC伺服電機(jī),轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,定子裝有三相對稱繞組,通入三相對稱、相位相差120186。的交流電,可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。 多極永磁同步型 AC伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖示 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n=n1=60f/p p磁極對數(shù) , f電源頻率。 2 AC伺服電機(jī) SPWM調(diào)速 ? 永磁同步型 AC伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率存在嚴(yán)格的關(guān)系。 因此,用變頻調(diào)速驅(qū)動裝置,非常適宜。為獲得寬的調(diào)速范圍,該驅(qū)動電源不僅要求電壓和電流可調(diào),而且頻率也必須可以連續(xù)可調(diào)。 ? 因此調(diào)速的關(guān)鍵部件之一就是變頻器,變頻器分為:交 — 直 — 交型;交 — 交型。數(shù)控機(jī)床常用前者,而且其逆變器多采用脈寬調(diào)制PWM逆變器。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH