[參考]數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-12 10:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 V=60δf 式中 f — 輸入到步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率 Hz， δ— 脈沖當(dāng)量 mm/脈沖， V 單位 mm/min ? 3 自動升降速控制 ? 當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)啟動到大于突跳頻率的工作頻率時，變化速度必須逐漸上升；同樣，從最高工作頻率或高干突跳頻率的工作頻率停止時，變化速度必須逐漸下降。 四 步進(jìn)電機(jī)特性與選用 ? 1 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ? 2 主要技術(shù)特性 ? （ 1）步距角及其誤差（不大于 10180。） ? θs =360/mPN P — 運(yùn)行 節(jié)拍與相數(shù)的比例， N— 轉(zhuǎn)子齒數(shù) m— 相數(shù) （ 2）矩角特性與最大靜轉(zhuǎn)矩 ? （ 3）啟動頻率 ? （ 4）連續(xù)運(yùn)行頻率（ 5）矩頻特性 （ 1）選定類型 ? （ 2）確定脈沖當(dāng)量 δ ? （ 3）計(jì)算齒輪傳動比 ? （ L為絲杠螺距、 m一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)） ? （ 4）確定高速運(yùn)行的輸出扭矩（大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并留余量） ? （ 5）確定電機(jī)啟動頻率 LLmi??? ??? 360計(jì)算機(jī)三相六拍環(huán)形分配表 （查表法） 步序 導(dǎo)電相 工作狀態(tài) 數(shù)值（ 16進(jìn)制） 程序的數(shù)據(jù)表 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) CBA A 001 01H TAB0 DB 01H AB 011 03H TAB1 DB 03H B 010 02H TAB2 DB 02H BC 110 06H TAB3 DB 06H C 100 04H TAB4 DB 04H
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