數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)介紹(編輯修改稿)
2025-01-19 06:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 定子、三定子、多定子單定子、雙定子、三定子、多定子 按各相繞阻分布：按各相繞阻分布： 徑向分相式、軸向分相式徑向分相式、軸向分相式數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院2. 步進電機的結(jié)構(gòu)數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院3. 步進電機的工作原理數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院基本結(jié)論步進電機定子繞阻通電狀態(tài)每改變一次，它的轉(zhuǎn)子步進電機定子繞阻通電狀態(tài)每改變一次，它的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個固定的角度，即電機的步距角；轉(zhuǎn)過一個固定的角度，即電機的步距角；改變步進電機定子繞阻的通電順序，其轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)改變步進電機定子繞阻的通電順序，其轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變方向隨之改變 。步進電機定子繞阻通電狀態(tài)變化的頻率越高，轉(zhuǎn)子步進電機定子繞阻通電狀態(tài)變化的頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高的轉(zhuǎn)速越高 。步距角與定子繞阻相數(shù)步距角與定子繞阻相數(shù) m、轉(zhuǎn)子齒數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù) z、通電方式、通電方式 k有關(guān)。有關(guān)。數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院4. 步進電機的主要特征步距角步距角 α ：： 176?！? 3176。，決定控制精度，是決定步進式伺服系統(tǒng)脈，決定控制精度，是決定步進式伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)沖當(dāng)量的重要參數(shù)距角特性、最大靜態(tài)轉(zhuǎn)距距角特性、最大靜態(tài)轉(zhuǎn)距 Mjmax和啟動轉(zhuǎn)距和啟動轉(zhuǎn)距 Mq啟動頻率啟動頻率 fq ：： 空載時，步進電機由靜止突然啟動，并進入不丟空載時，步進電機由靜止突然啟動，并進入不丟步的正常運行所允許的最高頻率步的正常運行所允許的最高頻率連續(xù)運行的最高工作頻率：連續(xù)運行的最高工作頻率： 保證不丟步運行的極限頻率保證不丟步運行的極限頻率加減速特性：加減速特性： 描述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜描述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中，定子繞阻通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系止的加減速過程中，定子繞阻通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系。 數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院二、步進式伺服驅(qū)動系統(tǒng)工作原理二、步進式伺服驅(qū)動系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)由系統(tǒng)由 ““ 步進電機驅(qū)動線路步進電機驅(qū)動線路 ” + ““ 步進步進電機電機 ” 組成，對工作臺位移、速度和運動組成，對工作臺位移、速度和運動方向進行控制方向進行控制步進電機驅(qū)動線路步進電機驅(qū)動線路 步進電機步進電機機床機床進給進給 指令指令數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院1. 工作臺位移的控制工作臺位移的控制
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