數(shù)控機(jī)床論文：數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見故障的診斷與處理(編輯修改稿)
2025-07-22 23:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過(guò)電流故障，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下:1)負(fù)載過(guò)重。2)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良。3)位置環(huán)增益過(guò)高。4)伺服不良等。維修時(shí)通過(guò)互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服上。卸下x軸，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)6個(gè)電刷中有兩個(gè)的彈簧已經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)的軸承亦有損壞，故而引起x軸的振動(dòng)與過(guò)電流。更換軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。6伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓［1］。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有:1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。2)檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足。3)對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放。4)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障。5)伺服電動(dòng)機(jī)故障。例:一臺(tái)配套某系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，在加工過(guò)程中發(fā)現(xiàn)某軸不能正常移動(dòng)。分析與處理:通過(guò)機(jī)床電氣原理圖分析，該機(jī)床采用的是HSV—16型交流伺服驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)場(chǎng)分析、觀察機(jī)床動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行程序后，測(cè)量其輸出的速度信號(hào)和位置控制信號(hào)均正常。在觀察PLC狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)伺服允許信號(hào)沒(méi)有輸入。對(duì)照“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量，最終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號(hào)DG201)已損壞，更換同型號(hào)備件后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。7位置誤差當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允許誤差時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因及排除方法見表2。 8漂移當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)，從而造成位置誤差。通過(guò)漂移補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元上的零速調(diào)整來(lái)消除。9回參考點(diǎn)故障回參考點(diǎn)故障一般分為找不到參考點(diǎn)和找不準(zhǔn)參考點(diǎn)兩類。前一類故障一般是回參考點(diǎn)減速開關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)或零位脈沖
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