數控機床論文：數控機床伺服系統常見故障的診斷與處理(編輯修改稿)
2025-07-22 23:11 本頁面
【文章內容簡介】 軸伺服驅動器發(fā)生了過電流故障，根據以上現象，分析可能的原因如下:1)負載過重。2)機械傳動系統不良。3)位置環(huán)增益過高。4)伺服不良等。維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服上。卸下x軸，經檢查發(fā)現6個電刷中有兩個的彈簧已經燒斷，造成了電樞電流不平衡，使輸出轉矩不平衡。另外，發(fā)現的軸承亦有損壞，故而引起x軸的振動與過電流。更換軸承與電刷后，機床恢復正常。6伺服電動機不轉數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓［1］。伺服電動機不轉，常用診斷方法有:1)檢查數控系統是否有速度控制信號輸出。2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。3)對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放。4)進給驅動單元故障。5)伺服電動機故障。例:一臺配套某系統的進口立式加工中心，在加工過程中發(fā)現某軸不能正常移動。分析與處理:通過機床電氣原理圖分析，該機床采用的是HSV—16型交流伺服驅動。現場分析、觀察機床動作，發(fā)現運行程序后，測量其輸出的速度信號和位置控制信號均正常。在觀察PLC狀態(tài)，發(fā)現伺服允許信號沒有輸入。對照“刀庫給定值轉換/定位控制”板原理圖逐級測量，最終發(fā)現該板上的模擬開關(型號DG201)已損壞，更換同型號備件后，機床恢復正常工作。7位置誤差當伺服軸運動超過位置允許誤差時，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因及排除方法見表2。 8漂移當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補償和驅動單元上的零速調整來消除。9回參考點故障回參考點故障一般分為找不到參考點和找不準參考點兩類。前一類故障一般是回參考點減速開關產生的信號或零位脈沖
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